一种激光雷达转台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及激光扫描技术领域，具体地说是一种激光雷达转台。


背景技术：

[0002]
现有技术中，人工建模利用gnss-rtk或全站仪获取数据，利用3dsmax、skyline、sketch up等传统的三维建模软件人工建模。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40
°
～60
°
之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。现有技术的缺点可以是成本高，效率底，耗时间等类似问题。
[0003]
激光雷达扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继gps空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，穿透性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像gps一样引起测量技术的又一次革命。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达转台，用于解决利用激光扫描获取物体坐标信息，以达到获取物体模型信息的技术问题。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]
一种激光雷达转台，包括壳体、激光雷达和旋转驱动机构；旋转驱动机构均安装在壳体上，激光雷达模块安装在旋转驱动机构的动力输出端上。
[0007]
进一步的，所述壳体上还设有控制卡板模块。
[0008]
进一步的，所述壳体采用圆柱腔体结构。
[0009]
进一步的，所述壳体的一侧设有接线柱。
[0010]
进一步的，所述旋转驱动机构包括电机和旋转台，旋转台通过可转动的安装在壳体的上端，电机的旋转动力输出端与旋转台的旋转动力输入端连接。
[0011]
进一步的，所述的激光雷达包括激光器和接收器。
[0012]
进一步的，所述激光器的侧方设有遮光板。
[0013]
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：
[0014]
本技术方案的优点在于它拥有更宽广的视角，能够更好的判断诸如家具、坡面、草坪等不同地形，镂空墙体、广告架等特殊形状，以及飞鸟、低空无人机等离地的动态障碍物，建立三维模型更加的方便快捷；
[0015]
本技术方案结构紧凑合理，作业效率高和安全隐患低。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型实施例的仰视结构示意图；
[0018]
图中：1、壳体；2、控制卡板模块；3、接线柱；4、电机；5、旋转台；6、激光器；7、接收器；8、遮光板。
具体实施方式
[0019]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。
[0022]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]
如图1和2所示，一种激光雷达转台，包括壳体1、控制卡板模块2、激光雷达和旋转驱动机构。控制卡板模块2和旋转驱动机构均安装在壳体1上，激光雷达模块安装在旋转驱动机构的动力输出端上。
[0024]
所述壳体1采用圆柱腔体结构，壳体1的一侧设有接线柱3。旋转驱动机构包括电机4和旋转台5，旋转台5通过旋转件(如轴承)可转动的安装在壳体1的上端，电机4设置在壳体1内，电机4的旋转动力输出端与旋转台5的旋转动力输入端连接。所述的激光雷达设置在旋转台5上，包括激光器6和接收器7；激光器6的两侧平行设有遮光板8，以防止外部光线对激光器6光束的干扰。
[0025]
本实用新型技术方案的工作原理为：激光雷达的激光器6产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器7所接收。接收器7准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器6的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个光斑的三维坐标。配合旋转台5的旋转，能够扫描出一个立体的环境信息。将得到的环境信息传递给控制卡板模块2，进行图像处理，得到点云图，即是最终获取的环境信息模型。
[0026]
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
[0027]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。