基于无人机的大气采样装置的制作方法

文档序号:23679979发布日期:2021-01-23 07:24阅读:91来源:国知局
基于无人机的大气采样装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及空气取样装置领域,特别涉及基于无人机的大气采样装置。


背景技术:

[0002]
大气采样器是采集大气污染物或受污染空气的仪器,以往使用的大气采样器大部分是固定放置在某一位置进行采集,随着无人机技术的发展,出现了无人机搭载大气采样器进行大气采集的基于无人机的大气采样装置。基于无人机的大气采样装置为了确保大气采样器能够稳固连接在无人机上,无人机与大气采样器之间固定连接形成整体,但是,基于无人机的大气采样装置的拆卸安装较为复杂,制造成本较高。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型目的在于提供一种基于无人机的大气采样装置,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
[0005]
一种基于无人机的大气采样装置,包括:
[0006]
无人机;
[0007]
织物袋,所述织物袋内具有容置空间,所述织物袋的顶部与所述无人机连接,所述织物袋包括有袋口、连接件、通孔,所述袋口设置于所述织物袋前端,所述连接件设置于所述袋口上,所述连接件可闭合或打开所述袋口,所述通孔设置于所述织物袋侧面上,所述通孔使得所述织物袋的内部与外界连通;
[0008]
大气采样器,所述大气采样器设置于所述织物袋内,所述大气采样器包括有采样管,所述采样管设置于所述织物袋内,所述采样管的管口穿过所述通孔伸出于所述织物袋外部。
[0009]
本实用新型的有益效果是:织物袋连接于无人机上,可通过织物袋的袋口放入大气采样器,利用连接件闭合袋口,完成基于无人机的大气采样装置的安装,基于无人机的大气采样装置采样完成后,打开连接件使得袋口开启,从织物袋中取出大气采样器,便于提取大气采样器采集的样本,基于无人机的大气采样装置的拆卸安装简单,降低制造成本。
[0010]
作为上述技术方案的进一步改进,所述织物袋的顶部可拆卸连接所述无人机。
[0011]
织物袋可拆卸连接于无人机,便于织物袋拆卸后进行维护保养。
[0012]
作为上述技术方案的进一步改进,所述织物袋还包括有粘扣带,所述粘扣带设置于所述织物袋顶部,所述织物袋通过所述粘扣带连接于所述无人机。
[0013]
织物袋通过粘扣带连接无人机,织物袋与无人机之间采用柔软的材质连接,大气采样器放置的织物袋中,减少无人机振动对大气采样器的影响。
[0014]
作为上述技术方案的进一步改进,所述织物袋还包括有侧袋,所述侧袋设置于所述织物袋侧面,所述侧袋的顶部敞口,所述采样管设置于所述侧袋中。
[0015]
无人机飞行中易出现晃动,采样管单独设置在侧袋中,避免采样管与大气采集器
本体之间发生碰撞,防止采样管被撞损。
[0016]
作为上述技术方案的进一步改进,所述织物袋还包括有松紧带,所述松紧带设置于所述侧袋的顶部,所述松紧带收缩所述侧袋的顶部。
[0017]
将采样管放入侧袋中后,松紧带对侧袋的顶部敞口进行收缩,松紧带将采样管绑缚在侧袋内,避免采样管从侧袋中掉出。
[0018]
作为上述技术方案的进一步改进,所述织物袋还包括有腔室,所述织物袋内部分隔为两个并列的所述腔室,所述袋口有两个,所述连接件有两个,每个所述腔室的前端设置有一个所述袋口,每个所述袋口上设置有一个所述连接件,所述通孔有两个,每个所述腔室的侧面设置有一个所述通孔,所述大气采样器有两个,每个所述腔室内设置有一个大气采样器。
[0019]
无人机挂载两个大气采样器,基于无人机的大气采样装置能够获取更多的样本。
[0020]
作为上述技术方案的进一步改进,所述织物袋外形为长方体结构,所述织物袋包括有硬质支架,所述硬质支架有多个,所有所述硬质支架设置于所述织物袋的棱柱上。
[0021]
硬质支架使得织物袋形成长方体结构,提高织物袋内部的空间利用率,避免无人机挂载织物袋时大气采样器被挤压。
[0022]
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接件包括拉链,所述拉链设置于所述袋口上。
[0023]
利用拉链实现袋口的打开与闭合,使得大气采样器的取放更便捷。
[0024]
作为上述技术方案的进一步改进,所述无人机为多旋翼式无人机。
[0025]
多旋翼式无人机飞行时较平稳,在无人机飞行中晃动较少,避免织物袋受到晃动的影响。
[0026]
作为上述技术方案的进一步改进,所述大气采样器为手持式大气采样器。
[0027]
手持式大气采样器的体积小、重量轻,有利于无人机挂载。
附图说明
[0028]
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明;
[0029]
图1是本实用新型所提供的基于无人机的大气采样装置,其一实施例的轴测图;
[0030]
图2是本实用新型所提供的基于无人机的大气采样装置,其一实施例中织物袋的轴测图。
[0031]
100、无人机,200、织物袋,201、袋口,202、连接件,203、通孔,204、粘扣带,205、侧袋,206、松紧带,207、腔室,301、采样管。
具体实施方式
[0032]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0033]
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和
简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]
在本实用新型的描述中,如果具有“若干”之类的词汇描述,其含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0035]
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0036]
参照图1至图2,本实用新型的基于无人机的大气采样装置作出如下实施例:
[0037]
无人机100为多旋翼式无人机,无人机100的下方设置有固定杆101,固定杆101有两个,两个固定杆101并列设置在无人机100底部,无人机100下方设置有织物袋200,织物袋200的顶部设置有粘扣带204,粘扣带204有四个,每两个粘扣带204为一组,一组粘扣带204与一个固定杆101连接,使得织物袋200能够连接在无人机100的固定杆101下方。
[0038]
织物袋200为长方体结构,织物袋200的各个棱柱上设置有硬质支架,使得织物袋200能保持长方体形状,织物袋200内部具有容置空间,织物袋200内部分隔为两个腔室207,两个腔室207之间通过硬质隔板分隔,两个腔室207左右并列设置在织物袋200的内部,每个腔室207的前端设置有一个袋口201,每个袋口201上设置有连接件202,连接件202可打开或闭合袋口201,连接件202可以为子母扣、拉链、搭扣等多种形式,本实施例中连接件202为拉链,每个腔室207的外侧壁上设置有侧袋205,侧袋205的顶部敞口,侧袋205的顶部低于织物袋200的顶部,侧袋205的顶部边缘设置有松紧带206,松紧带206收缩侧袋205的顶部,每个腔室207的侧袋205上方设置有通孔203,通孔203设置在腔室207的外侧壁上,通孔203贯通腔室207的外侧壁,使得腔室207的内部与外界连通。
[0039]
大气采集器设置在织物袋200内部,大气采集器为可以为体积小、重量轻的便携式大气采集器,本实施例中大气采集器为手持式大气采集器,大气采集器上设置有采样管301,采样管301放置在侧袋205中,大气采集器本体放置在腔室207内,采样管301通过橡胶管与大气采集器本体连通,橡胶管穿过通孔203连通采样管301与大气采集器本体。大气采集器有两个,每个腔室207中放置有一个大气采集器,每个侧袋205中放置有一个采样管301,每个采样管301的管口从侧袋205的顶部伸出于外部。
[0040]
先打开织物袋200前端的两个连接件202,连接件202为拉链,打开拉链使得织物袋200前端的两个袋口201打开,每个腔室207中放入一个手持式大气采样器,并将每个大气采样器设置好采集参数,将大气采样器与采样管301的连接管穿过织物袋200侧壁上的通孔203,将大气采样器的采样管301放置在侧袋205中,侧袋205顶部的松紧带206将采样管301固定在侧袋205中,并将采样管301的管口伸出于侧袋205的顶部,然后将拉链闭合,使得织物袋200前端的两个袋口201闭合,再利用织物袋200顶部的粘扣带204连接到多旋翼式无人机100下方的固定杆101上,然后控制无人机100向目标测量点飞去,完成采集后控制无人机100回到起始点,待无人机100停止后打开织物袋200前端的拉链,打开袋口201,取出大气采样器后取得采集样本。
[0041]
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变
型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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