1.一种图纹照明检测系统,其特征在于,包括:
光源组件,包括至少三个第一照明模块和至少一个第二照明模块,所述第一照明模块用于向待检测物体投射平面光,所述第二照明模块用于向待检测物体投射结构光;
成像装置,用于对所述待检测物体进行取像,获取平面光在所述待检测物体上投射形成的第一图像,和/或获取结构光在所述待检测物体上投射形成的第二图像;
控制装置,与所述光源组件和所述成像装置连接,用于产生触发信号以驱动所述第一照明模块投射平面光,和/或驱动所述第二照明模块投射结构光,以及同步驱动所述成像装置对所述待检测物体进行取像;
处理装置,与所述成像装置连接,用于处理所述成像装置取像得到的所述第一图像以获得所述待检测物体的平面信息,和/或处理所述成像装置取像得到的所述第二图像以获得所述待检测物体的结构信息。
2.如权利要求1所述的图纹照明检测系统,其特征在于,所述光源组件包括灯具主体,各个所述第一照明模块和各个所述第二照明模块以围绕所述灯具主体上一预设区域进行环形排布的方式设置于所述灯具主体上。
3.如权利要求2所述的图纹照明检测系统,其特征在于,各个所述第一照明模块围绕所述预设区域形成外围/内围分布的环状照明带,各个所述第二照明模块围绕所述预设区域形成内围/外围分布的另一环状照明带。
4.如权利要求2所述的图纹照明检测系统,其特征在于,所述灯具主体的预设区域包括用于供所述待检测物体上反射光通过的通过区域,所述成像装置为相机,所述相机的镜头设于所述通过区域内或者设于所述通过区域的上方。
5.如权利要求2所述的图纹照明检测系统,其特征在于,所述第一照明模块包括第一腔室和多个第一led灯;所述第一腔室的至少一个面上设有漫射板;所述多个第一led灯并列设于所述第一腔室的内部;所述多个第一led灯用于发出光线并通过所述漫射板后形成投射至所述待检测物体的平面光;
所述第二照明模块包括第二腔室和多个第二led灯;所述第二腔室的一个面上设有lcd面板,所述多个第二led灯并列设于所述第二腔室的内部;所述lcd面板用于产生光栅,所述多个第二led灯用于发出光线并通过所述光栅后形成投射至所述待检测物体的结构光。
6.如权利要求5所述的图纹照明检测系统,其特征在于,在对所述待检测物体进行平面检测的情况下,所述控制装置用于控制各个所述第一照明模块依次点亮以分别投射平面光;在对所述待检测物体进行结构检测的情况下,所述控制装置用于控制各个所述第二照明模块交替点亮以分别投射结构光。
7.如权利要求6所述的图纹照明检测系统,其特征在于,所述第二照明模块投射的结构光为预设的条纹图像,所述条纹图像包括相移图像和/或格雷码图像;所述控制装置用于控制各个所述第二照明模块在交替点亮时对所述相移图像和格雷码图像进行交替投射,或者对所述相移图像或格雷码图像进行单独投射。
8.如权利要求1-7中任一项所述的图纹照明检测系统,其特征在于,还包括显示装置,所述显示装置与所述处理装置连接,用于对所述平面信息和/或所述结构信息进行显示。