一种可低温启动的三维激光扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维激光扫描仪的技术领域，具体来说，涉及一种可低温启动的三维激光扫描仪。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命，它是利用激光测距的原理，通过记录被侧物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被侧目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为单点测量进化到面测量的革命性技术突破，该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索；三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分，按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

目前的三维激光扫描仪由于电路模块设计的缺陷，没有考虑低温下操作环境的使用，常导致低温下无法正常驱动电机驱动模块进行使用操作，因此一旦环境温度处于零下10度以下后，三维激光扫描仪就会无法使用，或是运作异常。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种可低温启动的三维激光扫描仪，其可在低温下正常工作。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可低温启动的三维激光扫描仪，包括三脚架、云台和扫描仪本体，所述扫描仪本体包括壳体，所述壳体内分别设置有pid控制器、热敏电阻和若干电加热片，所述pid控制器分别连接所述热敏电阻和所述电加热片，所述扫描仪本体的上方设置有挡雨板，所述挡雨板的底部通过支架固定连接所述云台，所述挡雨板的顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有充电电池，所述充电电池连接所述pid控制器。

进一步地，所述电加热片固定连接在所述壳体的内壁上。

进一步地，所述支架由不锈钢管制成，所述太阳能电池板与所述充电电池之间的连接线束位于所述不锈钢管内。

进一步地，所述电加热片通过设置有继电器的线路连接所述充电电池，所述继电器连接所述pid控制器。

本实用新型的有益效果：可在低温下正常工作，可通过挡雨板为三维激光扫描仪遮挡雨水，减小降雨天气对室外工作的影响，能够使三维激光扫描仪在雨天的环境下正常工作，可通过太阳能供电，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的可低温启动的三维激光扫描仪的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的三维激光扫描仪的原理框图。

图中：

1、三脚架；2、云台；3、扫描仪本体；4、挡雨板；5、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种可低温启动的三维激光扫描仪，包括三脚架1、云台2和扫描仪本体3，所述扫描仪本体3包括壳体，所述壳体内分别设置有pid控制器、热敏电阻和若干电加热片，所述pid控制器分别连接所述热敏电阻和所述电加热片，所述扫描仪本体3的上方设置有挡雨板4，所述挡雨板4的底部通过支架5固定连接所述云台2，所述挡雨板4的顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有充电电池，所述充电电池连接所述pid控制器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电加热片固定连接在所述壳体的内壁上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述支架5由不锈钢管制成，所述太阳能电池板与所述充电电池之间的连接线束位于所述不锈钢管内。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电加热片通过设置有继电器的线路连接所述充电电池，所述继电器连接所述pid控制器。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的可低温启动的三维激光扫描仪(以下简称为三维激光扫描仪)包括三脚架1、云台2和扫描仪本体3。扫描仪本体3通过云台2安装在三脚架1上。

扫描仪本体3包括壳体以及设置在壳体内的电路板，电路板包括fpga控制板、电机驱动模块等。

壳体的内壁上附着有电加热片，电加热片通过设置有继电器的线路连接充电电池，继电器连接pid控制器，pid控制器连接热敏电阻，pid控制器的型号为d405-02-23-hlp，当pid控制器通过热敏电阻检测到壳体内部的温度低于预设温度阈值时，pid控制器控制电加热片工作，电加热片对整个壳体内部进行升温。如此，可解决现有三维激光扫描仪在低温下无法使用的问题，通过加温的方法使得三维激光扫描仪在零下40-50度也可以进行操作。

挡雨板4通过支架可拆装地固定在云台上，从而可在下雨时安装上挡雨板4，而在晴天时能将挡雨板4卸下，当云台转动时，挡雨板4和支架也随着转动，不会挡住三维激光扫描仪的扫描镜头。

支架由不锈钢管制成，支架包括竖管，竖管的两端连接有横管，竖管采用类似于伸缩伞柄的伸缩式结构，从而可调整挡雨板4的高度。

挡雨板4的顶部固定有太阳能电池板，太阳能电池板通过充电电路为充电电池充电，充电电池为pid控制器和电加热片供电，充电电池采用锂聚合物充电电池或铅酸铁锂电池，铅酸铁锂电池可于低温下正常使用。

太阳能电池板通过连接线束连接充电电池，由于支架由不锈钢管制成，可用于过线，连接线束上设置有充电插头，壳体上设置有充电插口，充电插口连接充电电池，充电插头插入充电插口后，太阳能电池板可为充电电池充电，当支架从云台上卸下时，可将充电插头从充电插口中拔出。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，可在低温下正常工作，可通过挡雨板为三维激光扫描仪遮挡雨水，减小降雨天气对室外工作的影响，能够使三维激光扫描仪在雨天的环境下正常工作，可通过太阳能供电，节能环保。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可低温启动的三维激光扫描仪，包括三脚架(1)、云台(2)和扫描仪本体(3)，所述扫描仪本体(3)包括壳体，其特征在于，所述壳体内分别设置有pid控制器、热敏电阻和若干电加热片，所述pid控制器分别连接所述热敏电阻和所述电加热片，所述扫描仪本体(3)的上方设置有挡雨板(4)，所述挡雨板(4)的底部通过支架(5)固定连接所述云台(2)，所述挡雨板(4)的顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有充电电池，所述充电电池连接所述pid控制器。

2.根据权利要求1所述的可低温启动的三维激光扫描仪，其特征在于，所述电加热片固定连接在所述壳体的内壁上。

3.根据权利要求1所述的可低温启动的三维激光扫描仪，其特征在于，所述支架(5)由不锈钢管制成，所述太阳能电池板与所述充电电池之间的连接线束位于所述不锈钢管内。

4.根据权利要求1所述的可低温启动的三维激光扫描仪，其特征在于，所述电加热片通过设置有继电器的线路连接所述充电电池，所述继电器连接所述pid控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种可低温启动的三维激光扫描仪，包括三脚架、云台和扫描仪本体，所述扫描仪本体包括壳体，所述壳体内分别设置有PID控制器、热敏电阻和若干电加热片，所述PID控制器分别连接所述热敏电阻和所述电加热片，所述扫描仪本体的上方设置有挡雨板，所述挡雨板的底部通过支架固定连接所述云台，所述挡雨板的顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有充电电池，所述充电电池连接所述PID控制器。本实用新型的有益效果：可在低温下正常工作，可通过挡雨板为三维激光扫描仪遮挡雨水，减小降雨天气对室外工作的影响，能够使三维激光扫描仪在雨天的环境下正常工作，可通过太阳能供电，节能环保。

技术研发人员：张璠;尹文广;李飞;张曼曼;李存立;刘晓美
受保护的技术使用者：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
技术研发日：2020.06.05
技术公布日：2020.12.29