笔记本外壳外观检测设备用线扫机构的制作方法

本实用新型涉及一种笔记本外壳外观检测设备用线扫机构。

背景技术：

随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空间占用大，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行上料和检测，但是人工检测尤其是人工对笔记本外壳上拐角的检测时人工检测检测容易造成误差，且十分耗费人力物力，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，高效实用的笔记本外壳外观检测设备用线扫机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架及固定在机架上且用于放置笔记本外壳的工作平台；所述机架上设有第一顶置支架和第二顶置支架，所述第一顶置机架上转动设有线扫相机，所述第二顶置支架上设有由第一电机驱动升降设置在第二顶置支架上的升降板，所述升降板上固定设有第二电机，第二电机的输出端固定设有转动支架，所述转动支架上转动设有线性光源，所述线性光源的两端设有定位轴，所述转动支架上设有定位孔，线性光源通过定位轴与定位孔的配合转动连接在转动支架上，线扫相机和线性光源配合协作配合后对工作平台上的笔记本外壳进行拍摄。

上述机架上设有第三电机和第一滑轨，所述第二顶置支架架上设有第一滑块，所述机架上转动设有丝杆，第三电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述第二顶置支架上设有可与丝杆配合的螺孔，第二顶置支架通过第三电机与丝杆的配合、丝杆与第二顶置支架的螺纹配合以及第一滑块与第一滑轨的配合滑动设置在机架上。

上述转动支架架上设有第四电机，第四电机固定在转动支架的侧面且第四电机的输出端与线性光源任一端的定位轴固定连接，线性光源通过第四电机的驱动转动设置在转动支架上。

上述第一顶置支架上转动设有调节支架，所述调节支架上相对设有支板，所述线扫相机的两端均设有固定轴和调节轴，所述支板上设有调节孔和调节弧槽，线扫相机通过固定轴与调节孔的配合及调节轴与调节弧槽的配合转动连接在支板上，并通过锁紧件锁紧。

上述工作平台上设有由第五电机驱动、且沿工作平台的长度方向滑动设置在工作平台上的机械臂，机械臂上设有真空平台，真空平台经第五电机的驱动滑动设置在工作平台上。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过第一电机控制升降板的升降，通过第二电机控制转动支架的转动，调节完成后将线扫相机和线性光源对准笔记本外壳后进行拍摄，能够精准有效的对笔记本外壳上的拐角进行拍摄，保证了拍摄的高效性和精准度，便捷实用。

(2)本实用新型第二顶置支架通过第三电机与丝杆的配合、丝杆与第二顶置支架的螺纹配合以及第一滑块与第一滑轨的配合滑动设置在机架上，可以高效的进行第二顶置支架的位置的调节，并且能够保证第二顶置支架和机架连接的稳定性，高效实用。

(3)本实用新型通过第四电机的驱动带动线性光源进行角度调节，能够保证线性光源可以根据笔记本外壳的尺寸和大小进行调节，具有较好的可调节性和适用性，便捷实用。

(4)本实用新型中线扫相机通过固定轴与调节轴的配合及调节轴与调节弧槽的配合转动连接在支板上，能够有效的进行线扫相机的角度调节，高效实用。

(5)本实用新型通过在工作平台上设置经第五电机驱动滑动设置的滑动块，及机械臂上的真空平台将笔记本外壳进行固定和转换位置，高效实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中笔记本外壳外观检测设备用线扫机构的整体结构的主视图；

图2为本实用新型中第一顶置支架与线扫相机连接的整体结构示意图；

图3为本实用新型中第二顶置支架与线性光源连接的整体结构示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本实用新型中第三电机与机械臂连接的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图5，本实用新型机架1及固定在机架1上且用于放置笔记本外壳的工作平台2；所述机架1上设有第一顶置支架3和第二顶置支架4，所述第一顶置机架1上转动设有线扫相机31，所述第二顶置支架4上设有由第一电机44驱动升降设置在第二顶置支架4上的升降板45，所述升降板45上固定设有第二电机46，第二电机46的输出端固定设有转动支架47，所述转动支架47上转动设有线性光源49，所述线性光源49的两端设有定位轴491，所述转动支架47上设有定位孔471，线性光源49通过定位轴491与定位孔471的配合转动连接在转动支架47上，线扫相机31和线性光源49配合协作配合后对工作平台2上的笔记本外壳进行拍摄；

所述机架1上设有第三电机41和第一滑轨11，所述第二顶置支架4架上设有第一滑块43，所述机架1上转动设有丝杆42，第三电机41的输出端与丝杆42的一端固定连接，所述第二顶置支架4上设有可与丝杆42配合的螺孔，第二顶置支架4通过第三电机41与丝杆42的配合、丝杆42与第二顶置支架4的螺纹配合以及第一滑块43与第一滑轨11的配合滑动设置在机架1上；

所述转动支架47架上设有第四电机48，第四电机48固定在转动支架47的侧面且第四电机48的输出端与线性光源49任一端的定位轴491固定连接，线性光源49通过第四电机48的驱动转动设置在转动支架47上；

所述第一顶置支架3上转动设有调节支架32，所述调节支架32上相对设有支板33，所述线扫相机31的两端均设有固定轴311和调节轴312，所述支板33上设有调节孔331和调节弧槽332，线扫相机31通过固定轴311与调节孔331的配合及调节轴312与调节弧槽332的配合转动连接在支板33上，并通过锁紧件锁紧；

所述工作平台2上设有由第五电机21驱动、且沿工作平台2的长度方向滑动设置在工作平台2上的机械臂22，机械臂22上设有真空平台23，真空平台23经第五电机21的驱动滑动设置在工作平台2上。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过第五电机21将笔记本外壳的位置进行调整，调整完成后，第二顶置支架4通过第三电机41与丝杆42的配合、丝杆42与第二顶置支架4的螺纹配合以及第一滑块43与第一滑轨11的配合进行滑动调节，然后通过第一电机44带动升降板45的升降，进而调整转动支架47的高度，第二电机46的驱动电动转动支架47的转动，第四电机48驱动后进行线性光源49的角度调节，线扫相机31通过固定轴311与调节轴312的配合及调节轴312与调节弧槽332的配合进行角度调节，线性光源49经调节后对笔记本外壳上的拐角进行拍摄，拍摄完成后通过机械臂22进行转动，然后再进行拐角的拍摄。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。