一种无人机喷洒量均匀性检测装置的制作方法

本发明属于无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒量均匀性检测装置。

背景技术：

近年来无人机喷雾设备的研究在日本、美国等发达国家得到了快速的发展，利用植保无人机对农作物进行喷洒具有极大的先天优势，其不受地形地貌的约束，工作量小，喷洒效果佳，而目前缺乏一种对无人机喷洒量均匀性效果的检测装置，只能依靠厂家的出场数据来作评比。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷洒量均匀性检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种无人机喷洒量均匀性检测装置，包括顶框，所述顶框上滑动安装有托盘，托盘上设置有加固装置，所述顶框的底部通过连杆固接有集雾框，所述集雾框由框体以及多个固设在框体内的隔板组成，多个隔板和框体之间形成了多个集雾槽，多个集雾槽的底部分别开设有透水孔，透水孔的底部固接有量筒。

优选的，所述顶框的顶部固装有电动滑轨和导轨，所述电动滑轨上配合安装有驱动滑块，所述导轨上滑动安装有从动滑块。

优选的，所述驱动滑块和从动滑块上分别固设有接块，所述托盘的前后两侧分别和两个接块固连。

优选的，所述托盘的中心处设置有喷孔。

优选的，加固装置包含有两个滑筒和弹性绳，滑筒内滑动安装有滑圈，滑圈和滑筒的内壁之间连接有拉簧，弹性绳的两端分别和两个滑筒内的滑圈固连。

优选的，所述集雾框的两侧还固设有支腿。

优选的，所述量筒由透明材料制成，且在量筒上设置有刻度线。

优选的，所述量筒上还安装有排水管，排水管上设置有阀门。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用加固装置使无人机被绑缚在托盘上，使其在移动的同时向集雾槽框内洒入清水，喷洒结束后通过读取量筒内的水位参数以得到不同位置的喷洒量数据，从而得到对无人机喷洒量均匀性的判决依据，本装置操作简单、适应力强，实验数据客观有效，可以对现有市面上不同型号的无人机做出检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1是本实用新型中托盘的安装方式示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视图；

图3是本实用新型中集雾框的具体结构示意图；

图4是本实用新型中集雾框的具体结构俯视图；

图5是本实用新型中滑筒的具体结构示意图。

图中：1、顶框；2、电动滑轨；3、驱动滑块；4、接块；5、托盘；6、喷孔；7、弹性绳；8、滑筒；9、从动滑块；10、导轨；11、连杆；12、集雾框；13、支腿；14、量筒；15、隔板；16、集雾槽；17、框体；18、透水孔；19、导向管；20、滑圈；21、拉簧；22、加固装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机喷洒量均匀性检测装置，包括顶框1，顶框1上滑动安装有托盘5，托盘5的中心处设置有喷孔6，顶框1的顶部固装有电动滑轨2和导轨10，电动滑轨2可以选择lgd16uu-190l号滑轨，电动滑轨2的电力消耗由外部电源提供，导轨10则为普通的无电滑轨，主要起到配合限位作用，电动滑轨2上配合安装有驱动滑块3，导轨10上滑动安装有从动滑块9，驱动滑块3和从动滑块9上分别固设有接块4，托盘5的前后两侧分别和两个接块4固连，托盘5上设置有加固装置22，加固装置22包含有两个滑筒8和弹性绳7，滑筒8内滑动安装有滑圈20，滑圈20和滑筒8的内壁之间连接有拉簧21，弹性绳7的两端分别和两个滑筒8内的滑圈20固连，加固装置22设置有两套，且两套加固装置22相互垂直设置，顶框1的底部通过连杆11固接有集雾框12，集雾框12的两侧固设有支腿13，集雾框12由框体17以及多个固设在框体17内的隔板15组成，多个隔板15和框体17之间形成了多个集雾槽16，集雾槽16从后往前倾斜向下设置，多个集雾槽16的底部分别开设有透水孔18，透水孔18的底部固接有量筒14，量筒14由透明材料制成，且在量筒14上设置有刻度线，量筒14上还安装有排水管，排水管上设置有阀门。

本实用新型的一种使用方法为：向外拉动弹性绳7并将无人机放置在托盘5上，使无人机上的喷头位于喷孔6处，松开弹性绳7，利用弹性绳7和拉簧21的共同作用使无人机被绑缚在托盘5上，在无人机的水箱内加入清水，保持无人机为旋翼静止姿态，同时启动电动滑轨2和无人机上的喷洒装置，使其在移动的同时向集雾槽框12内撒入清水，清水分别从多个集雾槽16处流向量筒14内，喷洒结束后，读取量筒内的水位参数以得到不同位置的喷洒量数据，从而得到对无人机喷洒量均匀性的判决依据。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机喷洒量均匀性检测装置，包括顶框（1），其特征在于：所述顶框（1）上滑动安装有托盘（5），托盘（5）上设置有加固装置（22），所述顶框（1）的底部通过连杆（11）固接有集雾框（12），所述集雾框（12）由框体（17）以及多个固设在框体（17）内的隔板（15）组成，多个隔板（15）和框体（17）之间形成了多个集雾槽（16），多个集雾槽（16）的底部分别开设有透水孔（18），透水孔（18）的底部固接有量筒（14）。

2.如权利要求1所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：所述顶框（1）的顶部固装有电动滑轨（2）和导轨（10），所述电动滑轨（2）上配合安装有驱动滑块（3），所述导轨（10）上滑动安装有从动滑块（9）。

3.如权利要求2所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：所述驱动滑块（3）和从动滑块（9）上分别固设有接块（4），所述托盘（5）的前后两侧分别和两个接块（4）固连。

4.如权利要求3所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：所述托盘（5）的中心处设置有喷孔（6）。

5.如权利要求1所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：加固装置（22）包含有两个滑筒（8）和弹性绳（7），滑筒（8）内滑动安装有滑圈（20），滑圈（20）和滑筒（8）的内壁之间连接有拉簧（21），弹性绳（7）的两端分别和两个滑筒（8）内的滑圈（20）固连。

6.如权利要求1所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：所述集雾框（12）的两侧还固设有支腿（13）。

7.如权利要求1所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：所述量筒（14）由透明材料制成，且在量筒（14）上设置有刻度线。

8.如权利要求7所述的一种无人机喷洒量均匀性检测装置，其特征在于：所述量筒（14）上还安装有排水管，排水管上设置有阀门。

技术总结
本实用新型设计了一种无人机喷洒量均匀性检测装置，包括顶框，顶框上滑动安装有托盘，托盘上设置有加固装置，顶框的底部通过连杆固接有集雾框，集雾框由框体以及多个固设在框体内的隔板组成，多个隔板和框体之间形成了多个集雾槽，多个集雾槽的底部分别开设有透水孔，透水孔的底部固接有量筒，本实用新型利用加固装置使无人机被绑缚在托盘上，使其在移动的同时向集雾槽框内洒入清水，喷洒结束后通过读取量筒内的水位参数以得到不同位置的喷洒量数据，从而得到对无人机喷洒量均匀性的判决依据，本装置操作简单、适应力强，实验数据客观有效，可以对现有市面上不同型号的无人机做出检测。

技术研发人员：张戈;乔隆;郭俊峰;田名轩;李炎承;王罗磊
受保护的技术使用者：安阳中原无人机技术中心有限公司
技术研发日：2020.07.08
技术公布日：2021.05.04