一种用于修剪喷洒的智能无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于修剪喷洒的智能无人机。

背景技术：

随着城市的发展，绿化的面积也在不断增加，然而对于绿化的修剪及喷洒农药灌溉的工作量也不断加重。传统修剪及喷洒几乎都靠人力完成，这样十分费力，而且当需要对高处的树木就行修剪时，工人需要爬到树上或者拿着很长的割刀才能进行工作，这样十分的危险，而且在喷洒农药时，往往高处树叶不能被有效的喷到，如果可以通过遥控无人机来完成这些工作的话，将大大节省成本，也更加方便安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于修剪喷洒的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于修剪喷洒的智能无人机，包括机体、设置在机体上方的若干飞行机构、中控机构、设置在机体一侧的红外线探测器、设置在机体内部的修剪机构、设置在机体下方的喷洒机构和角度调节机构，所述飞行机构、修剪机构、角度调节机构、喷洒机构均与中控机构电连接，所述机体通过角度调节机构与喷洒机构传动连接；

所述修剪机构包括驱动组件和修剪组件，所述驱动组件与修剪组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、第一连杆和第二连杆，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接，所述第一连杆一端与第一驱动轮远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一驱动轮通过第一连杆与第二连杆传动连接；

所述第二连杆的另一端与修剪组件固定连接，所述修剪组件包括移动板、设置在移动板上的第二电机、第二驱动轴、第二驱动轮、链条和从动轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮和从动轮均水平设置，所述第二驱动轮通过链条与从动轮传动连接，所述链条上设有若干刀片；

当需要修剪时，此时第一电机正转启动，第一驱动轮随之转动，第一驱动轮上的第一连杆随之转动，第一连杆带动第二连杆通过水平套筒向右移动，第二连杆带动修剪组件向右移动移出机体内部，此时，第二电机启动，第二驱动轴轮随之转动，第二驱动轮通过链条带动从动轮转动，因为链条上设有若干刀片，当快速转动时，就可以对树木进行修剪。

所述角度调节机构包括控制组件和移动组件，所述控制组件和移动组件传动连接，所述控制组件固定设置在机体的下方，所述控制组件包括第三电机、第三驱动轴和圆柱齿轮，所述第三电机固定在机体的下方且通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接；

所述移动组件包括条形齿轮、l型的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆竖向设置，所述第一连接杆的一端固定设置在机体下方，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的中部铰接，所述第二连接杆竖向设置，所述第二连接杆的底端固定设置在喷洒机构上方，所述条形齿轮水平设置在第二连接杆的上方，所述条形齿轮的一端与第二连接杆的上端铰接，所述条形齿轮与圆柱齿轮啮合；

当需要进行角度调节时，此时第三电机启动，圆柱齿轮随之转动，因为条形齿轮和圆柱齿轮啮合，故条形齿轮随之移动，因为条形齿轮的一端与第二连接杆的上端铰接，第一连接杆的一端与第二连接杆的中部铰接，故当条形齿轮发生移动时，第二连接杆发生了角度的改变，带动喷洒机构角度改变。

所述喷洒机构包括第四电机、第四驱动轴、第三驱动轮、设置在外周的若干扇叶、水箱、连接管和水泵，所述第四电机通过第四驱动轴与第三驱动轮传动连接，所述水箱通过连接管与水泵相连，所述扇叶上设有若干喷嘴，所述水泵通过连接管与各喷嘴连通。

当需要喷洒农药时，第四电机启动，第三驱动轮随之转动，带动扇叶随之转动，同时，水泵通过连接管将水箱里的药水输送到扇叶上的喷嘴，这样就实现了药水的均匀喷洒。

作为优选，为了使修剪组件从机体内部水平移出，所述第二连杆上设有水平套筒，所述水平套筒固定在机体的内部。

作为优选，为了防止修剪过程中树枝等被链条传送到第二电机处造成机器卡死，所述第二电机上设有挡板。

作为优选，为了防止飞行过程中喷洒机构晃动，弹簧拉住第二连接杆使其始终保持稳定，所述第一连接杆下方设有限位单元，所述限位单元包括弹簧和固定块，所述第二连杆通过弹簧与固定块连接，所述固定块设置在第一连接杆的下方。

作为优选，为了在喷洒过程中喷洒的更加均匀，所述喷嘴均匀设置在各扇叶上。

作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和plc，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与plc电连接。

作为优选，为了观察方便，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了方便手动控制按键，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，为了了解无人机工作状态，所述状态指示灯为工作状态灯和报警信号灯。

作为优选，为了可以远程遥控无人机，所述机体内部设有天线。

本发明的有益效果是，该用于修剪喷洒的智能无人机中，通过修剪机构可以对高处的树木进行修剪，通过喷洒机构可以对树叶进行喷洒农药，通过角度调节机构可以改变喷洒角度，这些提高了无人机的实用性，而且降低了人工成本，更加方便安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于修剪喷洒的智能无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于修剪喷洒的智能无人机的修剪机构的结构示意图；

图3是本发明的用于修剪喷洒的智能无人机的角度调节机构的结构示意图；

图4是本发明的用于修剪喷洒的智能无人机的喷洒机构的结构示意图；

图5是本发明的用于修剪喷洒的智能无人机的中控机构的结构示意图；

图中：1.飞行机构，2.中控机构，3.机体，4.红外线探测器，5.角度调节机构，6.喷洒机构，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.第一驱动轮，10.第一连杆，11.水平套筒，12.第二连杆，13.移动板，14.第二电机，15.第二驱动轴，16.第二驱动轮，17.链条，18.从动轮，19.挡板，20.第三电机，21.第三驱动轴，22.圆柱齿轮，23.条形齿轮，24.第一连接杆，25.第二连接杆，26.弹簧，27.固定块，28.第四电机，29.第四驱动轴，30.水泵，31.连接管，32.水箱，33.第三驱动轮，34.扇叶，35.喷嘴，36.显示界面，37.控制按键，38.状态指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于修剪喷洒的智能无人机，包括机体3、设置在机体3上方的若干飞行机构1、中控机构2、设置在机体3一侧的红外线探测器4、设置在机体3内部的修剪机构、设置在机体3下方的喷洒机构6和角度调节机构5，所述飞行机构1、修剪机构、角度调节机构5、喷洒机构6均与中控机构2电连接，所述机体3通过角度调节机构5与喷洒机构6传动连接；

所述修剪机构包括驱动组件和修剪组件，所述驱动组件与修剪组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机7、第一驱动轴8、第一驱动轮9、第一连杆10和第二连杆12，所述第一电机7通过第一驱动轴8与第一驱动轮9传动连接，所述第一连杆10一端与第一驱动轮9远离圆心处铰接，所述第一连杆10的另一端与第二连杆12的一端铰接，所述第一驱动轮9通过第一连杆10与第二连杆12传动连接；

所述第二连杆12的另一端与修剪组件固定连接，所述修剪组件包括移动板13、设置在移动板13上的第二电机14、第二驱动轴15、第二驱动轮16、链条17和从动轮18，所述第二电机14通过第二驱动轴15与第二驱动轮16传动连接，所述第二驱动轮16和从动轮18均水平设置，所述第二驱动轮16通过链条17与从动轮18传动连接，所述链条17上设有若干刀片；

当需要修剪时，此时第一电机7正转启动，第一驱动轮9随之转动，第一驱动轮9上的第一连杆10随之转动，第一连杆10带动第二连杆12通过水平套筒11向右移动，第二连杆12带动修剪组件向右移动移出机体3内部，此时，第二电机14启动，第二驱动轮16随之转动，第二驱动轮16通过链条17带动从动轮18转动，因为链条17上设有若干刀片，当快速转动时，就可以对树木进行修剪。

所述角度调节机构5包括控制组件和移动组件，所述控制组件和移动组件传动连接，所述控制组件固定设置在机体3的下方，所述控制组件包括第三电机20、第三驱动轴21和圆柱齿轮22，所述第三电机20固定在机体3的下方且通过第三驱动轴21与圆柱齿轮22传动连接；

所述移动组件包括条形齿轮23、l型的第一连接杆24和第二连接杆25，所述第一连接杆24竖向设置，所述第一连接杆24的一端固定设置在机体3下方，所述第一连接杆24的另一端与第二连接杆25的中部铰接，所述第二连接杆25竖向设置，所述第二连接杆25的底端固定设置在喷洒机构6上方，所述条形齿轮23水平设置在第二连接杆25的上方，所述条形齿轮23的一端与第二连接杆25的上端铰接，所述条形齿轮23与圆柱齿轮22啮合；

当需要进行角度调节时，此时第三电机20启动，圆柱齿轮22随之转动，因为条形齿轮23和圆柱齿轮22啮合，故条形齿轮23随之移动，因为条形齿轮23的一端与第二连接杆25的上端铰接，第一连接杆24的一端与第二连接杆25的中部铰接，故当条形齿轮23发生移动时，第二连接杆25发生了角度的改变，带动喷洒机构6角度改变。

所述喷洒机构包括第四电机28、第四驱动轴29、第三驱动轮33、设置在外周的若干扇叶34、水箱32、连接管31和水泵30，所述第四电机28通过第四驱动轴29与第三驱动轮33传动连接，所述水箱32通过连接管31与水泵30相连，所述扇叶34上设有若干喷嘴35，所述水泵30通过连接管31与各喷嘴35连通。

当需要喷洒农药时，第四电机28启动，第三驱动轮33随之转动，带动扇叶34随之转动，同时，水泵32通过连接管31将水箱30里的药水输送到扇叶34上的喷嘴35，这样就实现了药水的均匀喷洒。

作为优选，为了使修剪组件从机体3内部水平移出，所述第二连杆12上设有水平套筒11，所述水平套筒11固定在机体3的内部。

作为优选，为了防止修剪过程中树枝等被链条17传送到第二电机14处造成机器卡死，所述第二电机14上设有挡板19。

作为优选，为了防止飞行过程中喷洒机构晃动，弹簧26拉住第二连接杆25使其始终保持稳定，所述第一连接杆24下方设有限位单元，所述限位单元包括弹簧26和固定块27，所述第二连杆12通过弹簧26与固定块27连接，所述固定块27设置在第一连接杆24的下方。

作为优选，为了在喷洒过程中喷洒的更加均匀，所述喷嘴35均匀设置在各扇叶34上。

作为优选，所述中控机构2包括显示界面36、控制按键37、状态指示灯38和plc，所述显示界面36、控制按键37和状态指示灯38均与plc电连接。

作为优选，为了观察方便，所述显示界面36为液晶显示屏。

作为优选，为了方便手动控制按键，所述控制按键37为轻触按键。

作为优选，为了了解无人机工作状态，所述状态指示灯38为工作状态灯和报警信号灯。

作为优选，为了可以远程遥控无人机，所述机体3内部设有天线。

与现有技术相比，该用于修剪喷洒的智能无人机中，通过修剪机构可以对高处的树木进行修剪，通过喷洒机构6可以对树叶进行喷洒农药，通过角度调节机构5可以改变喷洒角度，这些提高了无人机的实用性，而且降低了人工成本，更加方便安全。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。