一种沃柑的病害检测装置

1.本实用新型涉及农业科研领域，更具体地，涉及一种沃柑的病害检测装置。


背景技术：

2.沃柑是深受大家喜爱的一种水果，因而沃柑的销量日益剧增。沃柑在生长过程中主要受到沃柑溃疡病害的侵扰，沃柑溃疡病害的病原是细菌，危害叶片、果实、枝梢等部位，尤其是沃柑的苗木和幼树受害比较普遍。枝和叶受害会造成枯梢、落叶、影响树势。果实受害重者会导致落果，轻者会留疤，发生腐烂，不便于储藏。
3.而现有的沃柑的病害检测方法主要通过需要人工肉眼识别和分拣，工作效率低下，并且在面对沃柑出产量较大的情况时需要增加人工检测病果，增加果农在病虫害防治方面的成本，而人工肉眼识别具有局限性，不但无法观测沃柑果实内部的病变情况，而且容易出现遗漏检测的现象，大大降低果实的商品价值。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有沃柑的病害检测方法需要需要人工肉眼识别和分拣，无法观测沃柑果实内部的病变情况，自动化检测水平低下且检测费较高的技术问题提供一种无需人工肉眼识别和分拣，能够观测沃柑果实内部的病变情况，能够自动化高效率对沃柑进行病果分拣的病害检测装置装置。
5.为解决上述问题，提供一种沃柑的病害检测装置。包括固定凳、沃柑输送管道和沃柑病害检测机构；所述沃柑运输管道固定安装于固定凳上；
6.所述沃柑运输管道包括漏斗、纵向管道、横向管道、旋转机构和坏果活动板；所述横向管道的一侧与所述纵向管道密封连通；所述横向管道的另一侧沿管口上方设有开口，且靠近该开口方向的管口连接有滑道；所述纵向管道与所述漏斗密封连接；
7.所述旋转机构包括螺纹条、旋转挡板和同步电机；所述旋转挡板设于横向管道靠近纵向管道方向的管口附近；所述螺纹条的一端与所述旋转挡板固定连接，另一端延申至横向管道与滑道的连接处；所述螺纹条放置于横向管道的内部；所述旋转挡板与同步电机的轴承固定连接；所述横向管道相对开口下方的底部设有漏口；
8.所述坏果活动板包括活动连接轴、伺服电机和弧形挡板；所述弧形挡板与漏口完全匹配；所述弧形挡板通过轴铰接漏口的一边；所述伺服电机固定安装在所述横向管道上，所述伺服电机的轴承与轴固定连接；
9.所述沃柑病害检测机构包括设有检测镜头的红外检测器；所述检测镜头位于坏果活动板的上方；
10.所述红外检测器、伺服电机和同步电机分别电性连接计算机。
11.特别的，所述纵向管道与横向管道垂直。
12.特别的，所述螺纹条表面、漏斗内表面、横向管道的内表面和滑道的表面均采用光滑的不锈钢材质制成。
13.特别的，所述旋转挡板呈圆形。
14.特别的，所述螺纹条的螺距略大于一个沃柑的宽度。
15.特别的，所述固定凳的底部设有防震脚垫。
16.特别的，所述横向管道底部漏口下方放置有坏果回收箱。
17.特别的，所述坏果活动板还包括两个固定挂耳和l形连接杆；所述两个固定挂耳间隔设置于漏口附近的横向管道上且所述轴固定安装于固定挂耳内；所述l形连接杆的两端分别固定连接轴和弧形挡板，使弧形挡板通过轴铰接漏口的一边。
18.本实用新型的有益效果：
19.1．本实用新型设置沃柑输送管道，把沃柑倒入漏斗中，沃柑从漏斗露入纵向管道，在螺纹条的旋转作用下使得沃柑能够被有序的分放和推进，因而免去了人工分拣分放的工序，提高了工作效率，省时省力。
20.2．本实用新型设置沃柑病害检测机构，使得沃柑的表面和内部一些肉眼很难发现的病变部位能够被红外检测器准确的识别出来，并通过伺服电机控制坏果活动板的开合，使得坏果弄够从横向管道底部漏口漏入坏果回收箱中，实现了坏果的自动化高效回收从而减少人工成本，同时提高沃柑的商品价值。
21.3．本实用新型设置固定凳，使得人们在把需要检测的沃柑倒入本实用新型时不必过分弯腰，从而减轻了人们的劳动疲劳感，且固定凳底部设有防震脚垫，使得本使用新型运转时的状态能够更加平稳。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例的立体图；
24.图2为本实用新型实施例坏果活动板的结构示意图；
25.图中：1.凳腿；2.凳面；3.横向管道；4.纵向管道；5.漏斗；6.同步电机；7.伺服电机；8.旋转挡板；9.螺纹条；10.漏口；11.滑道；12.固定挂耳；13.活动连接轴；14.l形连接杆；15.弧形挡板；16.红外检测器；17.检测镜头。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.如图 1、图 2所示，本实施例的一种沃柑的病害检测装置，包括固定凳、沃柑输送管道和沃柑病害检测机构；沃柑运输管道固定安装于固定凳上；
28.沃柑运输管道包括漏斗5、纵向管道4、横向管道3、旋转机构和坏果活动板；横向管道3的一侧与所述纵向管道4密封连通；横向管道3的另一侧沿管口上方设有开口，且靠近该开口方向的管口连接有滑道11；纵向管道4与漏斗5密封连接；
29.旋转机构包括螺纹条9、旋转挡板8和同步电机6；旋转挡板8设于横向管道3靠近纵向管道4方向的管口附近；螺纹条9的一端与旋转挡板8固定连接，另一端延申至横向管道3与滑道11的连接处；螺纹条9放置于横向管道3的内部；旋转挡板8与同步电机6的轴承固定连接；横向管道3相对开口下方的底部设有漏口10；
30.坏果活动板包括活动连接轴13、伺服电机7和弧形挡板15；弧形挡板15与漏口10完全匹配；弧形挡板15通过活动连接轴13铰接漏口10的一边；伺服电机7固定安装在横向管道3上，伺服电机的轴承与活动连接轴13固定连接；
31.沃柑病害检测机构包括设有检测镜头17的红外检测器16；检测镜头17位于坏果活动板的上方；
32.红外检测器16、伺服电机7和同步电机6分别电性连接计算机。
33.纵向管道4与横向管道3垂直。
34.螺纹条9表面、漏斗5内表面、横向管道3的内表面和滑道11的表面均采用光滑的不锈钢材质制成。
35.旋转挡板8呈圆形。
36.螺纹条9的螺距略大于一个沃柑的宽度。
37.固定凳的底部设有防震脚垫。
38.横向管道3底部漏口10下方放置有坏果回收箱。
39.坏果活动板还包括两个固定挂耳12和l形连接杆14；两个固定12挂耳间隔设置于漏口10附近的横向管道3上且活动连接轴13固定安装于固定挂耳12内；l形连接杆14的两端分别固定活动连接轴13和弧形挡板15，使弧形挡板15通过活动连接轴13铰接漏口10的一边。
40.本实用新型实施例的工作原理和使用方法：
41.把沃柑倒入本实用新型的漏斗5中，沃柑沿着漏斗5进入纵向管道4中，使得从漏斗5滑入纵向管道4的沃柑一个个依次堆叠起来。将本实用新型实施例连接电源后，操作计算机向同步电机6发出指令，使得同步电机6运转工作，同步电机6驱动轴承带动旋转挡板8上的螺纹条9发生旋转运动，当螺纹条9在纵向管道4口下的间距可以容纳一个橘子的宽度时，橘子在重力的作用下进入螺纹条9的的间隙内并随着螺纹条9的旋转运动被推向横向管道3外，由于受纵向管道4直径、横向管道3直径和螺纹条9螺距的限制，因而使得柑橘能够依次填入螺纹条9的间隙中，为沃柑病害检测机构提供分拣条件。
42.当沃柑被推进到弧形挡板15对应的位置时，红外线检测器16检测到该沃柑，螺纹条9停止旋转，发出红外线照射，红外线漫反射被检测镜头17接收，经过处理后在计算机显示器上显示红外热像图，通过红外线检测器16实时检测沃柑是否发生病害。当红外线检测器16发现沃柑存在病害时，向计算机反射坏果信号，计算机就会向伺服电机7发出运作指令，旋转坏果活动板，使得横向管道3出现漏口10，漏下坏果；未检测到沃柑存在病害时，螺纹条继续旋转，直至该沃柑最后脱离螺纹条9，滑至滑道11，实现自动化分拣沃柑病果的目的。
43.虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。