1.原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，包括平台；其特征在于，所述平台上分为四个区：试剂管贮存区、待测样品区、反应及清洗区、光学检测区；
所述试剂管贮存区包括试剂管架及第一机械手；
所述待测样品区包括加样装置、用于放置样品管的样品管架、用于清洗采样针的采样针清洗装置；
所述加样装置包括一组二维移动滑台、安装于二维移动滑台上的采样针；所述二维移动滑台带动采样针移动至样品管吸取样品；所述采样针清洗装置包括废液槽及设置于废液槽上方的采样针清洗装置；
所述反应及清洗区包括半封闭箱体；半封闭箱体内设置有温育反应轨道；所述温育反应轨道包括同步带传动机构，该同步带传动机构的同步带外周等间距排布有多个柱形齿，该柱形齿的横截面呈沙漏型；两两相邻的柱形齿间形成试剂管夹持部，用于夹持试剂管；
所述光学检测区包括暗室、激发液加入装置及第二机械手；
暗室为上端开口的半封闭结构，其下端与单光子计数器相连，试剂管从上端开口放入后，暗室上盖关闭，形成避光暗室；
激发液加入装置包括纵向移动滑台二、与滑台二相连的暗室上盖、激发液针；上盖通过中空管与滑台二的滑台滑块相连，激发液针固定于滑台滑块上，激发液针针体由中空管穿出。
2.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述第一机械手位于试剂管架上方，且所述试剂管架用于承载冻干磁微粒化学发光试剂的试剂管，所述第一机械手采用微型电爪，且该微型电爪由一组三维滑台装置驱动。
3.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述样品管架包括样品盘、样品盘驱动电机；该样品盘驱动电机的电机轴带动样品盘转动，所述样品盘沿圆周方向等间距布置有用于放置样品管的样品管安放槽。
4.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述采样针清洗装置位于样品管与反应位之间；采样针清洗装置由清洗喷嘴及废液槽组成，用于清洗采样针；所述加样装置还包括盛放有稀释液的稀释液瓶，盛放有清洗液的清洗液瓶。
5.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述半封闭箱体设置有加热装置及温控器。
6.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮及与两者传动连接的同步带；所述主动带轮由同步带电机驱动；箱体上表面开有三个开口：加样位、清洗位和移出位。
7.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述反应及清洗区还包括磁珠清洗装置及磁分离装置；
磁珠清洗装置位于轨道清洗位一侧，其包括纵向移动滑台一、与纵向移动滑台一相连并由纵向移动滑台一带动移动的清洗针；
磁分离装置位于轨道清洗位的两侧，其包括磁铁固定架、设置于磁体固定架上的两块永磁铁、驱动磁铁固定架直线运动的磁铁固定架驱动电机；两块永磁铁相对而设且两块永磁铁间留有间隙；使用时，轨道清洗位位于两块永磁铁间且两块永磁铁之间的间距大于清洗位内试剂管的直径；所述磁铁固定架驱动电机为直线电机，电机轴伸出或缩回，带动与之相连的磁铁固定架随之向前或向后。
8.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：所述第二机械手包括微型电爪，且该微型电爪由一组二维滑台装置驱动。
9.根据权利要求1所述的原位发光测定的化学发光免疫检测分析仪，其特征在于：试剂管贮存区、待测样品区、反应及清洗区、光学检测区的驱动部分均与控制系统相连。