多杆智能扦样机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及领域，具体涉及多杆智能扦样机。

背景技术：
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目前，国内收购各种粮食后，在入库过程中，通常需要扦取粮食进行检验。而粮源主要依靠粮食经纪人提供，来粮运输主要是包装运输和散装运输。对散装粮扦样，只能用常规散粮扦样器人工上到2m-4m高车顶部扦样，非常危险，效率低下，同时直接接触粮食，受到粉尘污染，人身受到损害。

现有技术中存在多种扦样机，通过机械臂带动扦样杆移动对散装粮食进行扦样。扦样机可以从粮堆中将粮食抽取出来，然后通过管道将粮食运输到粮食收集盒中，再通过后续的检测手段对粮食进行检测。

但是，这种扦样机采样效率低，采样不均匀，自动化程度低，且不能灵活的调整位置以便抽取粮堆中不同位置的粮食，准确性较低。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采样高效、自动化程度高的多杆智能扦样机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：多杆智能扦样机，包括：

直线导轨，所述直线导轨设置两组，且相互平行设置，所述直线导轨上表面固定设置有第一齿条，所述第一齿条上活动设置有壳体，所述壳体为矩形结构，且该壳体的底部与所述直线导轨相匹配，所述壳体内部两端均设置有连轴，所述连轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条相互啮合，所述连轴与设置在所述壳体外壁的第一电机输出端连接；

支腿，所述支腿设置四个，且所述支腿分别设在所述壳体的上表面四角处，所述支腿的顶部设置有机架，所述机架上设置有横杆，所述横杆向下竖直设置有扦样机构。

进一步的，所述扦样机构包括设置在所述横杆内壁的固定板，所述固定板的外壁沿长边设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板的外壁设置有第二齿条，所述固定板的底部外壁对应所述滑槽的右侧设置有从动轮，所述从动轮与所述第二齿条相互啮合，所述固定板的底部内壁设置有第二电机，所述第二电机与所述从动轮通过轴连接。

进一步的，所述壳体的两端设置有防风锁紧器，所述防风锁紧器包括设置在所述壳体上的连接板，所述连接板的外壁设置有箱体，所述箱体内竖直设置有丝杆，所述丝杆的表面螺纹设置有活动板，所述活动板的底部两侧垂直设置有限位板，所述限位板的底部穿过所述箱体底部。

进一步的，所述支腿之间对应所述壳体上表面设置有取样房，所述取样房内部设置有取样桶，所述取样桶之间设置有风机。

进一步的，所述机架顶部设置有防雨棚。

进一步的，所述箱体的底部设置有活动孔，所述限位板通过所述活动孔延伸至所述箱体外，所述限位板的底部与所述第一齿条相对应，所述丝杆的顶端设置有把手。

进一步的，所述扦样机构设置有6组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本多杆智能扦样机，采样高效，通过壳体、第一电机、导轨以及第一齿条的配合连接，实现了扦样机的灵活精准移动，通过设置第二电机、第二齿条以及扦样杆的配合连接，实现了自动采样、最大的规避手工操作带来的弊端，提高整体的自动化程度。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型壳体的结构示意图；

图3为本实用新型防风锁紧器的结构示意图；

图4为本实用新型扦样机构的结构示意图；

图5为本实用新型固定板的侧视图；

图中序号：10、直线导轨；101、第一齿条；20、壳体；21、第一电机；22、连轴；23、齿轮；30、支腿；40、机架；41、横杆；42、防雨棚；50、扦样机构；51、固定板；52、滑槽；53、滑板；54、第二齿条；55、主动轮；56、扦样杆；57、第二电机；60、取样房；61、风机；62、取样桶；70、防风锁紧器；71、把手；72、箱体；73、丝杆；74、活动板；75、限位板；76、活动孔；77、连接板。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

如图1-图5所示，本实用新型提供了多杆智能扦样机，其特征在于，包括：

直线导轨10，直线导轨10设置两组，且相互平行设置，直线导轨10上表面固定设置有第一齿条101，第一齿条101上活动设置有壳体20，壳体20为矩形结构，且该壳体20的底部与直线导轨10相匹配，壳体20内部两端均设置有连轴22，连轴22上设置有齿轮23，齿轮23与第一齿条101相互啮合，连轴22与设置在壳体20外壁的第一电机21输出端连接；

支腿30，支腿30设置四个，且支腿30分别设在壳体20的上表面四角处，支腿30的顶部设置有机架40，机架40上设置有横杆41，横杆41向下竖直设置有扦样机构50。

扦样机构50包括设置在横杆内壁的固定板51，固定板51的外壁沿长边设置有滑槽52，滑槽52内滑动设置有滑板54，滑板54的外壁设置有第二齿条53，固定板51的底部外壁对应滑槽52的右侧设置有从动轮55，从动轮55与第二齿条53相互啮合，固定板51的底部内壁设置有第二电机57，第二电机57与从动轮55通过轴连接。

壳体20的两端设置有防风锁紧器70，防风锁紧器70包括设置在壳体20上的连接板77，连接板77的外壁设置有箱体72，箱体72内竖直设置有丝杆73，丝杆73的表面螺纹设置有活动板74，活动板74的底部两侧垂直设置有限位板75，限位板75的底部穿过箱体72底部。

支腿30之间对应壳体20上表面设置有取样房60，取样房60内部设置有取样桶62，取样桶62之间设置有风机61。

机架40顶部设置有防雨棚42。

箱体72的底部设置有活动孔76，限位板75通过活动孔76延伸至箱体72外，限位板75的底部与第一齿条701相对应，丝杆73的顶端设置有把手71。

扦样机构50设置有6组，具体实施时，扦样机构50分别均匀设置在横杆41上。

工作时，首先启动第一电机21，第一电机21带动第一齿轮23在第一齿条101上移动，从而移动机架40水平移动，当机架40到达待采样位置时，启动第二电机57，第二电机57带动第二齿条55向下移动，从而带动扦样杆56上下移动，实现快递采样。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。