一种智能工厂生产加工用操作平台的制作方法

文档序号:25072776发布日期:2021-05-14 16:05阅读:150来源:国知局
一种智能工厂生产加工用操作平台的制作方法

1.本实用新型涉及加工辅助设备技术领域,具体涉及一种智能工厂生产加工用操作平台。


背景技术:

2.机械加工过程中,通常需要对工件上精铰后的装配孔深度进行检测,以保证精铰后的装配孔深度能够供装配轴进行装配,目前主要是由工人使用刻有深度标识的深度规,将深度规插入工件的装配孔中,目视刻度标识是否与装配孔的孔口表面齐平,齐平时,工件的装配孔深度则达标,反之不达标,虽然这种检测方式所需要的成本较低,但是显然无法满足规模检测,只能进行抽检,无法保证产品的批次质量,另外通过人工抽检的方式,增加了工人的劳动强度,另一方面来说,这种方式增加了人工成本,且人工检测(目视检测方式)精度较低,产品质量同样无法进行保证。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题,提供一种智能工厂生产加工用操作平台,它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
4.为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
5.一种智能工厂生产加工用操作平台,包括水平转动连接在机架上的、且由外部电机驱动转动运行的输送带,所述输送带上沿其带长方向阵列设有多个供工件竖直放置的放置槽,所述工件由上料机械手装夹放置在放置槽内,并由所述输送带将工件由其入料侧输送至其出料侧,所述机架上设有用于对工件的装配孔深度进行检测的检测组件,所述检测组件包括深度检测柱,所述深度检测柱由升降单元驱动其下移,并使其下端插入所述工件的装配孔内,所述深度检测柱所述机架上端设有感应块,所述机架上方设有用于与感应块配合使用的接近开关,所述深度检测柱底端与装配孔的孔底壁相抵时,所述感应块位于接近开关的感应范围内,所述接近开关产生感应信号并传递至外部控制器,外部控制器判定所述装配孔深度达标。
6.作为如上所述技术方案的进一步优化,所述放置槽深度不小于 2cm,使所述工件放置在放置槽上后不会倾倒。
7.作为如上所述技术方案的进一步优化,所述升降单元包括竖直设于机架上的固定架,所述固定架上端铰接有可向输送带上的工件方向摆动的摆动臂,所述机架上竖直安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有浮动架,所述浮动架上水平穿设有销轴,对应的所述摆动臂上设有供销轴插合、且能沿摆动臂的长度方向自由滑动的条形槽,所述驱动元件驱动浮动架竖直移动时,使所述销轴在条形槽内滑动,进而驱动所述摆动臂沿与固定架铰接处转动,所述深度检测柱垂直滑配穿设在摆动臂邻近输送带一端上,所述深度检测柱下端套接有限位环,所述限位环与摆动臂之间设有一弹性件,所述弹性件用于驱动深度检测
柱向下移动,所述接近开关通过支架安装在摆动臂上。
8.作为如上所述技术方案的进一步优化,所述弹性件为套装在深度检测柱上的压缩弹簧,所述压缩弹簧弹力方向两端分别抵顶限位环、摆动臂。
9.作为如上所述技术方案的进一步优化,所述驱动元件为伸缩气缸。
10.作为如上所述技术方案的进一步优化,所述深度检测柱下端设有导向头,导向头的长度不小于装配孔的深度。
11.本实用新型的有益效果:通过检测组件上的升降单元驱动深度检测柱下移,使深度检测柱插入工件的装配孔内,当深度达标时,感应块位于接近开关的感应范围内,此时接近开关产生感应信号并传递至外部控制器,外部控制器判定深度合格,输送带将由外部控制器驱动继续运行,将检测后的工件输送至出料侧,反之外部控制器控制外部报警装置进行报警,由工人将不合格的产品剔除返修\报废,相对现有技术使用人工检测的方式,至少在一定程度上降低了劳动强度,提高了检测的效率以及质量,设置弹性件对深度检测柱进行驱动下移,保证深度检测柱能够抵触到装配孔的孔底壁,提高检测精度,设置导向头,通过导向头的导向,便于深度检测柱顺利进入装配孔内。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的立体结构示意图;
14.图2为图1中立体结构的爆炸示意图;
15.图3为图1中立体结构的侧视角度示意图;
16.图4为图1中立体结构的侧视示意图;
17.其中各附图标记说明如下:
[0018]1‑
输送带,2

放置槽,3

机架,4

伸缩气缸,5

固定架,6

条形槽,7

摆动臂,8

浮动架,9

销轴,10

接近开关,11

深度检测柱, 12

感应块,13

压缩弹簧,14

限位环,15

导向头,16

装配孔,17
‑ꢀ
工件。
具体实施方式
[0019]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1

4,图1

4示出了一种智能工厂生产加工用操作平台,包括水平转动连接在机架3上的、且由外部电机驱动转动运行的输送带1,所述输送带1上沿其带长方向阵列设有多个供工件17竖直放置的放置槽2,所述放置槽2深度不小于2cm,使所述工件17放置在放置槽2上后不会倾倒,所述工件17由上料机械手装夹放置在放置槽2内,并由所述输送带1
将工件17由其入料侧输送至其出料侧,所述机架3上设有用于对工件17的装配孔16深度进行检测的检测组件,所述检测组件包括深度检测柱11,所述深度检测柱11由升降单元驱动其下移,并使其下端插入所述工件17的装配孔16内,所述深度检测柱11所述机架3上端设有感应块12,所述机架3上方设有用于与感应块12配合使用的接近开关10,所述深度检测柱11底端与装配孔16的孔底壁相抵时,所述感应块12位于接近开关10的感应范围内,所述接近开关10产生感应信号并传递至外部控制器,外部控制器判定所述装配孔16深度达标,所述深度检测柱11下端设有导向头15,导向头15的长度不小于装配孔(16)的深度。
[0021]
所述升降单元包括竖直设于机架3上的固定架5,所述固定架5 上端铰接有可向输送带1上的工件17方向摆动的摆动臂7,所述机架3上竖直安装有伸缩气缸4,所述伸缩气缸4上驱动连接有浮动架 8,所述浮动架8上水平穿设有销轴9,对应的所述摆动臂7上设有供销轴9插合、且能沿摆动臂7的长度方向自由滑动的条形槽6,所述伸缩气缸4驱动浮动架8竖直移动时,使所述销轴9在条形槽6内滑动,进而驱动所述摆动臂7沿与固定架5铰接处转动,所述深度检测柱11垂直滑配穿设在摆动臂7邻近输送带1一端上,所述深度检测柱11下端套接有限位环14,所述限位环14与摆动臂7之间设有一套装在深度检测柱11上的压缩弹簧13,所述压缩弹簧13弹力方向两端分别抵顶限位环14、摆动臂7,所述压缩弹簧13用于驱动深度检测柱11向下移动,所述接近开关10通过支架安装在摆动臂7上。
[0022]
本实用新型在使用时:外部的上料机械手将待检测的工件竖直放置在放置槽内,接通外部电源,外部电机启动,驱动输送带运行,输送带将工件由输送带的入料侧输送至出料侧,工件输送到深度检测柱的下方后,外部控制器控制输送带停止运行,并启动伸缩气缸,伸缩气缸,伸缩气缸驱动浮动架下移,使销轴在条形槽内滑动,进而使摆动臂沿与固定架铰接处转动,进而使深度检测柱向下移动,通过导向头的导向,同时导向头也使得深度检测柱在其轴向与输送带表面产生一定角度时,也不会导致工件被碰倒的现象,当然为了降低工件的倾倒,也可以在机架上对称安装两个抵紧气缸,两个抵紧气缸分别抵住工件的相对两侧外壁,使得工件不易倾倒,摆动臂转动至水平状态后,深度检测柱在压缩弹簧的弹力作用下,与装配孔的孔底壁相抵,当装配孔深度达标时,此时感应块位于接近开关的感应范围内,接近开关产生感应信号并传递至外部控制器,外部控制器判定深度合格,输送带将由外部控制器驱动继续运行,将检测后的工件输送至出料侧,反之外部控制器控制外部报警装置进行报警,由工人将不合格的产品剔除返修\报废。
[0023]
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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