本实用新型涉及扫码领域，具体地，涉及一种三段式扫码绑定机构。
背景技术：
二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面分布的黑白相间的图形，用于记录数据符号信息。二维码广泛应用于物联网、支付等领域中，在企业在生产制造产品时，一般会对制造的每个产品打上二维码，用于记录追踪产品的信息，便于管理。二维码可以设置在每块pcb板上，相当于是每块pcb板的id。现有技术中的扫码，首先pcb板通过输送带往前输送，然后工人站在输送带的一侧，拿着扫描枪对准pcb板上的二维码进行扫码，人工作业导致扫描速度慢，而且人工的劳动强度会非常大。
专利文献cn209400537u公开了一种血栓检测机的扫码机构，包括安装板和设置在安装板上表面上的扫码器，扫码机构还包括有能够周向转动设置在安装板上表面上的试管定位块，所述试管定位块上具有用于定位试管的定位孔，所述扫码器的扫码端朝向试管定位块，但该设计不能进行连续扫码，需要人工更换试管后才能继续扫码，扫码效率低。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种三段式扫码绑定机构。
根据本实用新型提供的一种三段式扫码绑定机构，包括支撑台、输送组件以及图像采集组件；
所述输送组件安装在支撑台的上方并用于承载和输送被检测件，所述支撑台中设置有容纳空间，所述图像采集组件安装在容纳空间中；
所述输送组件包括产品支撑架、第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件，所述产品支撑架沿被检测件运动的方向依次被分割为扫码等待区、扫码区、扫码待出区，其中，在扫码等待区中的被检测件能够在第一动力组件的驱使下朝向扫码区运动，在扫码区中的被检测件能够在第二动力组件的驱使下朝向扫码待出区运动，在扫码待出区中的被检测件能够在第三动力组件的驱使下离开扫码待出区；
所述支撑台的中部设置有图像采集通孔，所述图像采集组件包括相机，所述相机通过图像采集通孔竖直正对扫码区。
优选地，所述第一动力组件包括第一电机、第一输送带、第二电机以及第二输送带；
所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接；
所述第一输送带、第二输送带分别布置在扫码等待区沿与第一输送带运动方向相垂直的方向的两侧。
优选地，所述扫码等待区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第一感应器以及第二感应器，其中第一感应器、第二感应器都安装在产品支撑架上。
优选地，所述第二动力组件包括第三电机、第三输送带、第四电机以及第四输送带；
所述第三电机与第三输送带驱动连接，所述第四电机与第四输送带驱动连接；
所述第三输送带、第四输送带分别布置在扫码区沿与第三输送带运动方向相垂直的方向的两侧。
优选地，所述扫码区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第三感应器、第五感应器，所述扫码区的中部安装有第四感应器，其中第三感应器、第四感应器、第五感应器都安装在产品支撑架上。
优选地，所述第三动力组件包括第五电机、第五输送带、第六电机以及第六输送带；
所述第五电机与第五输送带驱动连接，所述第六电机与第六输送带驱动连接；
所述第五输送带、第六输送带分别布置在扫码待出区沿与第五输送带运动方向相垂直的方向的两侧。
优选地，所述扫码待出区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第六感应器以及第七感应器，其中第六感应器、第七感应器都安装在产品支撑架上。
优选地，所述图像采集组件还包括光源以及图像采集支撑架；
所述相机、光源都安装在图像采集支撑架上，所述图像采集支撑架安装在支撑台上。
优选地，所述产品支撑架包括第一轨道以及第二轨道，所述第一轨道、第二轨道平行间隔布置在支撑台上。
根据本实用新型提供的一种三段式扫码绑定机构，包括支撑台、输送组件以及图像采集组件；
所述输送组件安装在支撑台的上方并用于承载和输送被检测件，所述支撑台中设置有容纳空间，所述图像采集组件安装在容纳空间中；
所述输送组件包括产品支撑架、第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件，所述产品支撑架沿被检测件运动的方向依次被分割为扫码等待区、扫码区、扫码待出区，其中，在扫码等待区中的被检测件能够在第一动力组件的驱使下朝向扫码区运动，在扫码区中的被检测件能够在第二动力组件的驱使下朝向扫码待出区运动，在扫码待出区中的被检测件能够在第三动力组件的驱使下离开扫码待出区；
所述支撑台的中部设置有图像采集通孔，所述图像采集组件包括相机，所述相机通过图像采集通孔竖直正对扫码区；
所述第一动力组件包括第一电机、第一输送带、第二电机以及第二输送带；
所述第一电机与第一输送带驱动连接，所述第二电机与第二输送带驱动连接；
所述第一输送带、第二输送带分别布置在扫码等待区沿与第一输送带运动方向相垂直的方向的两侧；
所述扫码等待区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第一感应器以及第二感应器，其中第一感应器、第二感应器都安装在产品支撑架上；
所述第二动力组件包括第三电机、第三输送带、第四电机以及第四输送带；
所述第三电机与第三输送带驱动连接，所述第四电机与第四输送带驱动连接；
所述第三输送带、第四输送带分别布置在扫码区沿与第三输送带运动方向相垂直的方向的两侧；
所述扫码区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第三感应器、第五感应器，所述扫码区的中部安装有第四感应器，其中第三感应器、第四感应器、第五感应器都安装在产品支撑架上；
所述第三动力组件包括第五电机、第五输送带、第六电机以及第六输送带；
所述第五电机与第五输送带驱动连接，所述第六电机与第六输送带驱动连接；
所述第五输送带、第六输送带分别布置在扫码待出区沿与第五输送带运动方向相垂直的方向的两侧；
所述扫码待出区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第六感应器以及第七感应器，其中第六感应器、第七感应器都安装在产品支撑架上；
所述图像采集组件还包括光源以及图像采集支撑架；
所述相机、光源都安装在图像采集支撑架上，所述图像采集支撑架安装在支撑台上；
所述产品支撑架包括第一轨道以及第二轨道，所述第一轨道、第二轨道平行间隔布置在支撑台上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型中的产品支撑架中通过划分设置为扫码等待区、扫码区、扫码待出区能够使被检测件在产品的检测区域连续进行扫码作业，保证了扫码作业的连续性，解决了现有技术中人工扫码效率低的缺陷，解放了劳动力，提高了扫码作业的效率。
2、本实用新型通过多个感应器以及多个输送带的配合实现了被检测件连续传送，保证了扫码作业的连续性。
3、本实用新型通过产品支撑架将被检测件安装在支撑台的上方，利用支撑台的内部空间安装相机，使整个机构的空间充分利用，结构紧凑，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中示出：
支撑台1第三电机9第七感应器17
容纳空间2第四电机10光源18
产品支撑架3第三感应器11第一轨道19
相机4第四感应器12第二轨道20
第一电机5第五感应器13光源固定座21
第二电机6第五电机14光杆22
第一感应器7第六电机15光杆固定座23
第二感应器8第六感应器16皮带从动轮24
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种三段式扫码绑定机构，如图1所示，包括支撑台1、输送组件以及图像采集组件，所述输送组件安装在支撑台1的上方并用于承载和输送被检测件，所述支撑台1中设置有容纳空间2，所述图像采集组件安装在容纳空间2中，所述输送组件包括产品支撑架3、第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件，所述产品支撑架3沿被检测件运动的方向依次被分割为扫码等待区、扫码区、扫码待出区，其中，在扫码等待区中的被检测件能够在第一动力组件的驱使下朝向扫码区运动，在扫码区中的被检测件能够在第二动力组件的驱使下朝向扫码待出区运动，在扫码待出区中的被检测件能够在第三动力组件的驱使下离开扫码待出区，通过设置扫码等待区、扫码区、扫码待出区可以使被检测件在产品的检测区域连续进行扫码作业，保证了扫码作业的连续性，提高了作业效率。
进一步地，在一个优选例中，所述产品支撑架3包括第一轨道19以及第二轨道20，所述第一轨道19、第二轨道20平行间隔布置在支撑台1上。
具体地，所述支撑台1的中部设置有图像采集通孔，所述图像采集组件包括相机4，所述相机4通过图像采集通孔竖直正对扫码区，通过对相机4位置的设计能够使相机4对在扫码区中的被检测件进行扫码采集作业。
具体地，如图1所示，所述第一动力组件包括第一电机5、第一输送带、第二电机6以及第二输送带；所述第一电机5与第一输送带驱动连接，所述第二电机6与第二输送带驱动连接；所述第一输送带、第二输送带分别布置在扫码等待区沿与第一输送带运动方向相垂直的方向的两侧，在实际的扫码作业中，被检测件的两端分别放置在第一输送带、第二输送带上，第一电机5、第二电机6同步运动进而驱使第一输送带、第二输送带同步转动并实现被检测件从扫码等待区输送至扫码区。
具体地，如图1所示，所述扫码等待区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第一感应器7以及第二感应器8，其中第一感应器7、第二感应器8都安装在产品支撑架3上，第一感应器7、第二感应器8分别用于检测被检测件进入、离开扫码等待区，本实用新型中还设置有控制系统，当控制系统接收到第一感应器7的检测信号后，控制系统获得扫码等待区中有备用的被检测件的信息，当控制系统接收到第二感应器8的检测信号后，控制系统获得扫码等待区中备用的被检测件被使用，从而控制系统再控制前序的运输设备向扫码等待区中运输被检测件。
具体地，如图1所示，所述第二动力组件包括第三电机9、第三输送带、第四电机10以及第四输送带；所述第三电机9与第三输送带驱动连接，所述第四电机10与第四输送带驱动连接；所述第三输送带、第四输送带分别布置在扫码区沿与第三输送带运动方向相垂直的方向的两侧，在实际的扫码作业中，被检测件的两端分别放置在第三输送带、第四输送带上，第三电机9、第四电机10同步运动进而驱使第三输送带、第四输送带同步转动并实现被检测件从扫码区输送至扫码待出区。
具体地，如图1所示，所述扫码区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第三感应器11、第五感应器13，所述扫码区的中部安装有第四感应器12，其中第三感应器11、第四感应器12、第五感应器13都安装在产品支撑架3上，第三感应器11、第五感应器13分别用于检测被检测件进入、离开扫码区，第四感应器12用于检测被检测件的到位信息，当控制系统获得第三感应器11、第四感应器12的检测信息后，控制信息控制相机4拍照采集被检测件的扫码信息，拍照完成后，控制系统控制第三电机9、第四电机10同步运动进而驱使第三输送带、第四输送带同步转动并带动被检测件离开扫码区，此时第五感应器13将检测信息输送给控制系统进而控制系统获得被检测件离开扫码区的信息，从而控制第一电机5、第二电机6动作并将在扫码等待区中的被检测件输送到扫码区，保证被检测件扫码作业的连续性。
具体地，如图1所示，所述第三动力组件包括第五电机14、第五输送带、第六电机15以及第六输送带；所述第五电机14与第五输送带驱动连接，所述第六电机15与第六输送带驱动连接；所述第五输送带、第六输送带分别布置在扫码待出区沿与第五输送带运动方向相垂直的方向的两侧，在实际的扫码作业中，被检测件的两端分别放置在第五输送带、第六输送带上，第五电机14、第六电机15同步运动进而驱使第五输送带、第六输送带同步转动并实现被检测件离开扫码待出区。
具体地，如图1所示，所述扫码待出区沿被检测件运动方向的两端分别设置有第六感应器16以及第七感应器17，其中第六感应器16、第七感应器17都安装在产品支撑架3上，第六感应器16、第七感应器17分别用于检测被检测件进入、离开扫码待出区，当控制系统接收到第六感应器16的检测信号后，控制系统获得扫码待出区中有被检测件的信息，此时控制系统控制第五输送带、第六输送带同步转动并将扫码待出区中的被检测件运走，当控制系统接收到第七感应器17的检测信号后，控制系统获得扫码待出区中没有被检测件，从而控制系统允许扫码区中被检测完毕的被检测件向扫码待出区输送。
具体地，如图1所示，所述图像采集组件还包括光源18以及图像采集支撑架，所述相机、光源18都安装在图像采集支撑架上，所述图像采集支撑架安装在支撑台1上，在一个优选例中，图像采集支撑架包括光源固定座21以及光杆22，光杆22的一端安装在支撑台1的下部，光杆22的另一端连接所述光源固定座21，光源18安装在光源固定座21上，在一个变化例中，还设置有光杆固定座23，其中光杆22的数量为多个，光杆固定座23将光杆22远离支撑台1的一端固定。
本实用新型中的第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件都设置有主动轮以及驱动轮，主动轮连接电机，驱动轮改变皮带的输送方向，例如，如图1所示，皮带从动轮24为第三动力组件中的从动轮。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。