一种农业技术推广用的土壤取样装置的制作方法

本实用新型涉及萎凋装置技术领域，尤其涉及一种农业技术推广用的土壤取样装置。

背景技术：

土壤取样装置是指用于获取土壤样品的工具，常用的有土钻、铁锹和铁铲，土钻由硬质材料制成的钻头和手柄组成，钻头常为螺旋形或者筒形，螺旋形钻头的顶端是一对可以旋转切入土壤的锐利刀口，紧接着刀口有一个膨大的盛土空腔，随着手柄的旋转向下钻入土面，可将欲采集土层的土样导入空腔；筒形土钻的直径在两端稍有差异，与手柄相连的一端略大于与土壤接触的一端，保证土钻取土时已经进入圆筒内的土壤不会因土钻的移动而散落。

但是现有的农业技术推广用的土壤取样装置在实际使用的过程中带需要人工挤压取样筒进行土壤取样，工作效率低下，适用范围局限，不适合硬度强的土壤取样工作，同时电机带动取样筒取样，容易引起设备共振，影响整体装置的正常运行，且取样筒取样出料后不方便对其内壁黏附的泥土进行刮擦清理。为此，我们提出一种农业技术推广用的土壤取样装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业技术推广用的土壤取样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业技术推广用的土壤取样装置，包括顶盘，所述顶盘的上端中间处焊接有把手，且顶盘的下方设置有底环，所述顶盘与底环之间固定连接有两个对称设置的立杆，且顶盘的下端中间处固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有电机固定架，所述电机固定架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器连接有空心轴，所述空心轴的下端固定连接有取样筒。

优选地，所述电机固定架包括与液压缸的输出端固定连接的顶板，所述顶板的下方设置有底板，所述顶板与底板之间固定连接有两个对称设置的固定杆，所述伺服电机设置在电机固定架的内部靠近底板的上方，且伺服电机与底板之间连接有减震机构，所述顶板的侧壁上固定连接有两个限位滑块，所述限位滑块滑动连接在立杆的环形表面。

优选地，所述减震机构包括减震弹簧，且减震弹簧固定连接在伺服电机与底板之间，所述减震弹簧的内部设置有与底板的上端固定连接的固定套筒，所述固定套筒的内部活动连接有内轴，且内轴的上端与伺服电机固定连接。

优选地，所述取样筒的外表面焊接有螺旋破碎片，且取样筒的下端边沿处焊接有齿牙，所述取样筒的内部设置有挤压盘，所述挤压盘的环形侧壁粘接有橡胶圈，且橡胶圈与取样筒的环形内壁相抵触。

优选地，所述挤压盘的上端中间处固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿取样筒延伸至空心轴的内部，且活动杆活动连接在空心轴的内部。

优选地，所述活动杆的环形侧壁焊接有拉杆，所述空心轴的环形侧壁开设有拉杆相匹配的直槽口，且拉杆滑动连接在直槽口的内部，所述拉杆与把手的环形表面分别设置有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过液压缸与伺服电机的配合使用，代替人工操作进行土壤取样，同时配合螺旋破碎片与齿牙破碎土壤，适应于不同硬度的土壤取样工作，提高了工作效率和适用性能；

2、通过设置的减震机构，当伺服电机运转工作时，挤压内轴和减震弹簧，内轴受挤压后向固定套筒内移动，减震弹簧自身的弹性伸缩迫使内轴复位，进而使伺服电机复位，避免了伺服电机运行引起设备共振，保证了整体装置的正常运行，提升了运行时的稳定性能，同时通过挤压盘在挤压土壤出料时，橡胶圈避免挤压盘与取样筒的环形内壁之间摩擦损伤，且在出料同时对黏附在取样筒的环形内壁的土壤进行刮擦清理。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的减震机构的放大结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的取样筒和空心轴的主视剖切结构示意图。

图中：1、顶盘；2、底环；3、立杆；4、把手；5、液压缸；6、电机固定架；61、顶板；62、固定杆；63、底板；64、限位滑块；7、伺服电机；8、减震机构；81、内轴；82、固定套筒；83、减震弹簧；9、空心轴；91、直槽口；10、取样筒；11、螺旋破碎片；12、齿牙；13、挤压盘；14、橡胶圈；15、活动杆；16、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，包括顶盘1，顶盘1的上端中间处焊接有把手4，且顶盘1的下方设置有底环2，顶盘1与底环2之间固定连接有两个对称设置的立杆3，且顶盘1的下端中间处固定连接有液压缸5，液压缸5的输出端固定连接有电机固定架6，电机固定架6的内部设置有伺服电机7，且伺服电机7的输出端通过联轴器连接有空心轴9，空心轴9的下端固定连接有取样筒10，具体的电机固定架6包括与液压缸5的输出端固定连接的顶板61，顶板61的下方设置有底板63，顶板61与底板63之间固定连接有两个对称设置的固定杆62，伺服电机7设置在电机固定架6的内部靠近底板63的上方，顶板61的侧壁上固定连接有两个限位滑块64，限位滑块64滑动连接在立杆3的环形表面，具体的，取样筒10的外表面焊接有螺旋破碎片11，且取样筒10的下端边沿处焊接有齿牙12，取样筒10的内部设置有挤压盘13，通过液压缸5与伺服电机7的配合使用，代替人工操作进行土壤取样，同时配合螺旋破碎片11与齿牙12破碎土壤，适应于不同硬度的土壤取样工作，提高了工作效率和适用性能。

其中，挤压盘13的上端中间处固定连接有活动杆15，活动杆15贯穿取样筒10延伸至空心轴9的内部，且活动杆15活动连接在空心轴9的内部，具体的，活动杆15的环形侧壁焊接有拉杆16，空心轴9的环形侧壁开设有拉杆16相匹配的直槽口91，且拉杆16滑动连接在直槽口91的内部，拉杆16与把手4的环形表面分别设置有防滑套，通过拉杆16在直槽口91内的滑动控制活动杆15带动挤压盘13挤压土壤快速出料，同时对把手4与拉杆16进行防滑处理，防止工作人员在拉动使用时出现滑动。

其中，伺服电机7与底板63之间连接有减震机构8，具体的，减震机构8包括减震弹簧83，且减震弹簧83固定连接在伺服电机7与底板63之间，减震弹簧83的内部设置有与底板63的上端固定连接的固定套筒82，固定套筒82的内部活动连接有内轴81，且内轴81的上端与伺服电机7固定连接，具体的，挤压盘13的环形侧壁粘接有橡胶圈14，且橡胶圈14与取样筒10的环形内壁相抵触，通过设置的减震机构8，当伺服电机7运转工作时，挤压内轴81和减震弹簧83，内轴81受挤压后向固定套筒82内移动，减震弹簧83自身的弹性伸缩迫使内轴81复位，进而使伺服电机7复位，避免了伺服电机7运行引起设备共振，保证了整体装置的正常运行，提升了运行时的稳定性能，同时通过挤压盘13在挤压土壤出料时，橡胶圈14避免挤压盘13与取样筒10的环形内壁之间摩擦损伤，且在出料同时对黏附在取样筒10的环形内壁的土壤进行刮擦清理。

工作原理:本实用新型中，液压缸5的型号为hob40，伺服电机7的型号为y112m，工作人员双手拉动把手4，使底环2平稳放置在待取样的土壤表面，分别启动液压缸5和伺服电机7工作，液压缸5带动电机固定架6下方平移，配合限位滑块64在立杆3的环形表面的滑动，保障电机固定架6下移的平稳性，伺服电机7转动带动空心轴9转动，进而取样筒10转动，配合配合螺旋破碎片11与齿牙12向下破碎土壤进行取样，代替人工操作进行土壤取样，同时配合螺旋破碎片11与齿牙12破碎土壤，适应于不同硬度的土壤取样工作，提高了工作效率和适用性能，通过设置的减震机构8，当伺服电机7运作时，挤压内轴81和减震弹簧83，内轴81受挤压后向固定套筒82内移动，减震弹簧83自身的弹性伸缩迫使内轴81复位，进而使伺服电机7复位，避免了伺服电机7运行引起设备共振，保证了整体装置的正常运行，提升了运行时的稳定性能，土壤进入取样筒10内部挤压，挤压盘13和橡胶圈14向上移动，橡胶圈14避免挤压盘13与取样筒10的环形内壁之间摩擦损伤，进而活动杆15在空心轴9的内部上移，带动拉杆16在直槽口91的内部上移，取样结束后，向下拉动拉杆16迫使挤压盘13挤压土壤取料，同时橡胶圈14在出料时对黏附在取样筒10的环形内壁的土壤进行刮擦清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。