一种多点多角度热成像的电动自行车充电监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动自行车充电监控技术领域，具体为一种多点多角度热成像的电动自行车充电监控装置。


背景技术：

2.据查，电动自动车在我国的保有量接近3亿，电动自行车使用一定年限后，充电安全系数将下降，加上电池和充电器质量良莠不齐，埋下了不少隐患，媒体不时有电动自动车充电过程出现事故的新闻，甚至造成严重火灾，电动自动车充电安全检测在集中充电点是非常重要的环节，利用红外热成像技术可以远距离非接触式监控电动自行车表面温度情况，若内部器件或电池出现发热异常，将在电动自行车表面温度表现出来，电动自行车充电过程中，正常的表面温度不超过 60℃，通过红外热成像技术可以及时检测充电中电动自行车的发热异常状况，通过切断电源发出警报等处理方法，让充电事故防患于未然,减少造成的损失，目前已有红外线热成像相机应用在集中充电站，采用了固定机位安装的热成像检测方案：在电动自行车充电点上方定点架设热成像机，安装在可左右、俯仰转动的云台上，获取充电车辆的热成像，当发现异常发热时，切断充电电源并发出警报，发生明火时同时启动消防设备
3.现有的技术方案中热成像相机的探测范围和角度限制较大，这就导致在实际使用过程中热成像相机存在检测死角，像素要求高、成本昂贵等缺点，没能大量推广应用在利润回报率不高的电动自行车充电场合，因此需要一种多点多角度热成像的电动自行车充电监控装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多点多角度热成像的电动自行车充电监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多点多角度热成像的电动自行车充电监控装置，包括导轨、安装支架，所述导轨的左右两侧对称安装有安装支架，所述安装支架之间并且位于导轨的上侧安装有软线布置架或拖链，所述导轨的左上侧安装有端点传感器，所述导轨的正面中间处安装有滑车，所述滑车的上侧并且与软线布置架或拖链之间安装有电缆，所述滑车与导轨连接处的上下两面均安装有对称分布的滚轮，所述滑车的下侧中间处安装有云台，所述云台包括固定座、防护罩，所述云台的上侧安装有固定座，所述固定座的内部中间处安装有左右旋转电机，所述固定座的内部并且位于左右旋转电机的下侧安装有第一减速机，所述固定座的下侧设置有防护罩，所述防护罩的内部并且与第一减速机对应的位置安装有俯仰旋转电机，所述防护罩的内部并且位于俯仰旋转电机的右侧安装有第二减速电机，所述第二减速电机的右侧安装有相机连接杆，所述相机连接杆的下侧安装有普通光学相机，所述普通光学相机的左侧安装有中部连接杆，所述中部连接杆的左侧安装有热成像相机，所述导轨的右上侧安装有
原点传感器，所述导轨底面安装有同步带轮。
7.优选的，所述同步带轮包括带轮安装架、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带轮的左右两侧并且与导轨的连接处对称安装有带轮安装架，所述同步带轮的右侧并且与带轮安装架对应的位置安装有主动轮，所述带轮安装架的背面并且与主动轮对应的位置安装有驱动电机，所述同步带轮的左侧并且与带轮安装架对应的位置安装有从动轮，所述主动轮与从动轮的外壁套设有同步带。
8.优选的，所述导轨的上下两侧并且与滚轮对应的位置均开设有滚轮凹槽，所述滑车通过滚轮夹持在导轨上，并且所述滑车穿过并夹紧同步带的上侧。
9.优选的，所述驱动电机选用步进电机，所述驱动电机的电机主轴通过联轴器与主动轮的轮轴进行连接。
10.优选的，所述防护罩与第一减速机的输出轴之间的连接方式为固定连接，所述左右旋转电机的电机主轴通过联轴器与第一减速机的输入轴进行连接，所述俯仰旋转电机的电机主轴通过联轴器与第二减速电机的输入轴进行连接。
11.优选的，所述俯仰旋转电机与第一减速机的输出轴进行连接。
12.优选的，所述左右旋转电机与俯仰旋转电机上均安装有位置传感器。
13.优选的，所述滑车与固定座进行连接。
14.优选的，所述带轮安装架与主动轮、从动轮之间的连接方式均为转动连接，所述从动轮通过轮轴与带轮安装架进行连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，通过设置的热成像相机通过滑车在导轨上前后移动，云台可以左右、俯仰旋转，实现了电动自行车充电监控的多点多角度热成像,消除了视野死角，可以让热成像相机停在靠在一起的电动自行车中间，避开遮挡死角，同时可以对电动自行车进行多个面多角度观测；本实用新型中的滑车在导轨上移动，让热成像相机靠近电动自行车进行监测，缩短了检测距离，降低了热成像的空间分辨率，可以观测到更小面积的发热异常区域，因此，可以采用低成本的低像素热成像相机，这就降低了热成像技术在电动自行车充电应用的成本，具备推广应用价值；滑车和云台可以采用壁挂或顶挂安装，其中壁挂安装可以进缩短热成像相机与电动自行车的距离，提高检测精度；运行步骤中，根据图像识别电动自行车位置，优化计算定点位置和云台旋转角度的方法，能提高巡检效率并消除更多视野死角。
附图说明
17.图1为本实用新型整体主视图；
18.图2为本实用新型云台内部结构正面结构示意图；
19.图3为本实用新型云台内部结构侧面结构示意图；
20.图4为本实用新型安装支架第一种安装结构示意图；
21.图5为本实用新型安装支架第二种安装结构示意图。
22.图中：1
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导轨、2
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安装支架、101
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软线布置架或拖链、3
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端点传感器、4
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滑车、102
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电缆、5
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滚轮、6
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云台、7
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固定座、8
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防护罩、 9
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左右旋转电机、10
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第一减速机、11
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俯仰旋转电机、12
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第二减速电机、13
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相机连接杆、14
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普通光学相机、15
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中部连接杆、16
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热成像
相机、17
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原点传感器、18
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同步带轮、19
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带轮安装架、20
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主动轮、 21
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从动轮、22
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同步带、23
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驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种多点多角度热成像的电动自行车充电监控装置，包括导轨1、安装支架2，导轨1的左右两侧对称安装有安装支架2，安装支架2 之间并且位于导轨1的上侧安装有软线布置架或拖链101，导轨1的左上侧安装有端点传感器3，导轨1的正面中间处安装有滑车4，滑车4的上侧并且与软线布置架或拖链101之间安装有电缆102，滑车 4与导轨1连接处的上下两面均安装有对称分布的滚轮5，滑车4的下侧中间处安装有云台6，云台6包括固定座7、防护罩8，云台6 的上侧安装有固定座7，固定座7的内部中间处安装有左右旋转电机 9，固定座7的内部并且位于左右旋转电机9的下侧安装有第一减速机10，固定座7的下侧设置有防护罩8，防护罩8的内部并且与第一减速机10对应的位置安装有俯仰旋转电机11，防护罩8的内部并且位于俯仰旋转电机11的右侧安装有第二减速电机12，第二减速电机 12的右侧安装有相机连接杆13，相机连接杆13的下侧安装有普通光学相机14，普通光学相机14的左侧安装有中部连接杆15，中部连接杆15的左侧安装有热成像相机16，导轨1的右上侧安装有原点传感器17，导轨1底面安装有同步带轮18。
26.本实用新型工作流程：使用时，将使用螺栓通过安装支架2将本装置安装在适当的位置，之后通过导线将本装置与外用电源连接，并通过电缆102将本装置与外用控制箱进行连接，之后即可正常使用，具体使用步骤：初始化：设备上电或发出复位命令后，驱动电机23 旋转，同步带22带动滑车4向原点传感器17移动；原点传感器17 感应到滑车4后，输出信号给控制器，控制器停止驱动电机23旋转完成滑车4回原点复位；云台16两个旋转电机转向旋转角度范围的中间点，到位后停止旋转；(2)移动滑车4定点位置计算：可以采用固定间隔、随机间隔或优化计算方法，固定间隔计算方法：把导轨1 按照均匀间距计算滑车4定点位置，覆盖区域内可能摆放电动自行车的区域；随机间隔计算方法：设定滑车4定点位置间隔的最大和最小值，每次定点位置增加值在最大和最小值之间随机选择，这样可以消除更多的视野死角；优化计算方法：根据普通光学相机14获得的电动自行车现场图像，识别电动自行车摆放位置，优化计算滑车4最佳定点位置，能提高巡检效率并消除更多视野死角；(3)滑车4定点位置的云台16旋转角度计算：可以采用固定旋转角度或优化计算方法：固定旋转角度计算方法：根据该定点的检测区域覆盖要求，均匀计算每次左右旋转和俯仰旋转角度；旋转角度优化计算方法：根据普通光学相机14获得的电动自行车现场图像，识别电动自行车摆放位置，优化计算两个旋转电机每次的旋转角度，能提高巡检效率并消除更多视野死角；(4)移动巡检：控制器按照步骤(2)得到定点位置，给驱动电机23发送驱动信号，带动滑车4运行至该点；滑车4定点到位后，云台两个旋转电机按照步骤(3)的角度计算值每次旋转一定角度，转动完毕后启动热成像相机16和普通光学相机14采集图像；定点的检测区域扫描
采集完毕后，滑车4移动到下一个定点，并重复步骤(4)，在导轨1原点和端点之间往复巡检；热成像相机16通过滑车4在导轨1上前后移动，云台6可以左右、俯仰旋转，实现了电动自行车充电监控的多点多角度热成像,消除了视野死角，可以让热成像相机16停在靠在一起的电动自行车中间，避开遮挡死角，同时可以对电动自行车进行多个面多角度观测；本实用新型中的滑车4在导轨1上移动，让热成像相机16靠近电动自行车进行监测，缩短了检测距离，降低了热成像的空间分辨率，可以观测到更小面积的发热异常区域，因此，可以采用低成本的低像素热成像相机16，这就降低了热成像技术在电动自行车充电应用的成本，具备推广应用价值；导轨1、滑车4和云台6可以采用壁挂或顶挂安装，其中壁挂安装可以进缩短热成像相机16与电动自行车的距离，提高检测精度；运行步骤中，根据图像识别电动自行车位置，优化计算定点位置和云台6 旋转角度的方法，能提高巡检效率并消除更多视野死角。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。