一种集装箱起重机吊装用激光测距装置的制作方法

本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种集装箱起重机吊装用激光测距装置。

背景技术：

激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

在起重机作业中，由于吊臂使物品升高，由于惯性与阻力，挂钩会产生摇晃，使激光测距仪不能够准确的测量挂钩与吊臂之间的距离，从而发生危险，但是而且在施工现场灰尘较大，会阻挡镜片，使得激光测距不准确，从而导致危险的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装箱起重机吊装用激光测距装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种集装箱起重机吊装用激光测距装置，包括吊臂，所述吊臂的右侧面活动连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面活动连接有拉绳，所述拉绳远离旋转轴的一端固定连接有挂钩，所述挂钩的上表面固定连接有测距挡板，所述吊臂的下表面固定连接有固定块，所述固定块的内部活动连接有活动头，所述活动头的下表面固定连接有壳体，所述壳体的右侧面固定连接有连接杆，所述壳体的左侧面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端固定连接有清扫头，所述壳体的内部设置有夹块，所述夹块的内部固定连接有激光测距仪，所述壳体的内部且位于夹块的下方设置有挡块，所述壳体的下表面设置有镜片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动头的形状为圆形，所述固定块的数量具有两个且位于吊臂的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清扫头的形状为半圆形，所述清扫头的位置与镜片位于同一水平面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的数量为两个，所述连接杆的内部与拉绳活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述镜片与激光测距仪的输出端相对应，所述激光测距仪与测距挡板的位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡块的位置位于测距挡板的下表面，所述夹块的数量具有两个且均匀分布于激光测距仪的外表面。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该集装箱起重机吊装用激光测距装置，通过设置有连接杆，通过两个连接杆使激光测距仪与拉绳一起进行运动，使得激光测距仪的激光能够较准确打在测距挡板上，使得测距准确。

2、与现有技术相比，该集装箱起重机吊装用激光测距装置，通过设置有电机与清扫头，通过电机旋转，清扫头会对镜片进行清扫，从而使镜片灰尘清扫掉，保持干净，便于激光的传递，使测量准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集装箱起重机吊装用激光测距装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种集装箱起重机吊装用激光测距装置的图1中a处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种集装箱起重机吊装用激光测距装置的壳体内部结构图。

图例说明：

1、吊臂；2、旋转轴；3、拉绳；4、固定块；5、活动头；6、壳体；7、连接杆；8、连接板；9、电机；10、转动杆；11、清扫头；12、挂钩；13、测距挡板；14、夹块；15、激光测距仪；16、挡块；17、镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种集装箱起重机吊装用激光测距装置：包括吊臂1，进行调取重物，吊臂1的右侧面活动连接有旋转轴2，对拉绳3进行拉去，对物品进行提高，旋转轴2的外表面活动连接有拉绳3，提供拉力，提高挂钩12，拉绳3远离旋转轴2的一端固定连接有挂钩12，钩取物品，进行吊高，挂钩12的上表面固定连接有测距挡板13，使激光返程，吊臂1的下表面固定连接有固定块4，固定壳体6的位置，固定块4的内部活动连接有活动头5，使壳体6可以进行移动，活动头5的下表面固定连接有壳体6，保护激光测距仪15，壳体6的右侧面固定连接有连接杆7，使壳体6与拉绳3保持水平，壳体6的左侧面固定连接有连接板8，由于固定电机9的位置，连接板8的下表面固定连接有电机9，提供清扫头11旋转的动力，电机9的输出端固定连接有转动杆10，转动杆10远离电机9的一端固定连接有清扫头11，对镜片17进行清扫，壳体6的内部设置有夹块14，固定激光测距仪15的位置，夹块14的内部固定连接有激光测距仪15，进行测距，壳体6的内部且位于夹块14的下方设置有挡块16，进一步固定激光测距仪15的位置，壳体6的下表面设置有镜片17，方便激光射出。

活动头5的形状为圆形，固定块4的数量具有两个且位于吊臂1的两侧，便于使壳体6进行活动，清扫头11的形状为半圆形，清扫头11的位置与镜片17位于同一水平面上，便于进行清扫，在不清扫时，不遮挡激光的发出，连接杆7的数量为两个，连接杆7的内部与拉绳3活动连接，便于使壳体6与拉绳3平行，镜片17与激光测距仪15的输出端相对应，激光测距仪15与测距挡板13的位置相对应，便于对吊臂1与挂钩12之间的距离进行测量，挡块16的位置位于测距挡板13的下表面，夹块14的数量具有两个且均匀分布于激光测距仪15的外表面，使固定紧固。

工作原理：通过将两个激光测距仪15安装于吊臂1的下方，测距挡板13安装于挂钩12的相应位置，进行工作时，通过激光测距仪15发出激光，通过测距挡板13返回，测算吊臂1与挂钩12之间的距离，在吊钩进行摇晃时，通过连接杆7使得壳体6与拉绳3保持水平，能够进行测距，启动电机9，可以使清扫头11对镜片17进行清扫，保证激光的传递，从而使得测距的准确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。