样本容器承载架及样本分析仪的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种样本容器承载架及样本分析仪。

背景技术：

样本分析仪中一般都设有样本容器承载架以用于承载样本容器进行运动。现有技术的一种样本分析仪，样本容器承载架在样本处理单元的运动方式为：从加载区完成加载后，开始朝向卸载区横向进给，在横向进给过程中分别完成样本容器是否有盖帽的检测、样本容器的条码旋转扫描、吸样等动作，然后输送到卸载区完成样本容器承载架的卸载。为了解决在横向进给过程中，旋转扫描、吸样等带来的样本容器承载架晃动问题，现有技术在样本容器承载架的前侧部沿水平方向延伸出一个凸台，在凸台上设计用于供压轮从上往下抵压的凹槽，这样通过压轮与凹槽的抵压配合，可以实现对样本容器承载架的定位，从而减少样本容器承载架的晃动。

然而，凸台的设计，一方面会带来样本容器承载架水平方向尺寸的进一步增加，从而不利于样本分析仪的小型化设计；另一方面会导致一个样本容器承载架的前侧部不能紧密贴合另一个样本容器承载架的后侧部，从而不便于同时抓取多个样本容器承载架进行移动。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种样本容器承载架，其旨在解决现有技术中用于减少样本容器承载架晃动的凹槽与压轮的配合为从上往下卡插配合，导致样本容器承载架水平方向尺寸大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种样本容器承载架，用于样本分析仪中，所述样本容器承载架包括主架体，所述主架体具有架顶部、架底部、第一侧部和第二侧部，所述架顶部和所述架底部相对设置，所述第一侧部和所述第二侧部都从所述架顶部延伸至所述架底部，且所述第一侧部和所述第二侧部相对设置，所述主架体上设有至少两个容器安装槽和至少一个定位部，所述容器安装槽从所述架顶部朝向所述架底部延伸以用于供样本容器插入并定位，所述定位部用于与独立于所述样本容器承载架的定位组件沿所述第一侧部朝向所述第二侧部的方向卡插配合，所述容器安装槽具有安装口和槽底壁，所述安装口朝向所述架顶部敞开设置以用于供所述样本容器安装与拆卸，所述槽底壁与所述安装口相对设置，且所述槽底壁与所述架底部之间具有间距，所述定位部设于所述第一侧部且位于所述槽底壁与所述架底部之间。

本实用新型的第二个目的在于提供一种样本分析仪，包括固定组件、定位组件、第一驱动机构和如上所述的样本容器承载架，所述第一驱动机构用于驱动所述样本容器承载架在所述固定组件上沿第一方向运动，所述第一方向与所述第一侧部的长度方向平行，所述定位组件包括与所述固定组件连接的弹性件和与所述弹性件连接并与所述定位部卡插配合的抵压件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的样本容器承载架及样本分析仪，通过在主架体的第一侧部设置定位部，以通过定位部与独立于样本容器承载架的定位组件的配合实现对样本容器承载架的定位，从而减少样本容器承载架的晃动。本实用新型将定位部与定位组件的配合设计为沿第一侧部朝向第二侧部的方向进行卡插配合，这样，可以直接利用容器安装槽的槽底壁与主架体的架底部之间的部位进行设计加工形成定位部，而不需要在容器安装槽的槽底壁与主架体的架底部之间的部位沿水平方向延伸出一个凸台进行设计定位部，从而利于减小样本容器承载架从第一侧部朝向第二侧部延伸的尺寸，进而利于实现样本分析仪的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的样本容器承载架一个视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的样本容器承载架另一个视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的样本容器承载架的分解示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的主架体的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的装载有样本容器的样本容器承载架与定位组件的分解示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的样本分析仪样本处理单元一个视角的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的样本分析仪样本处理单元另一个视角的结构示意图；

图8是图7中m处的局部放大示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的样本分析仪样本处理单元的简易示意图；

图10是本实用新型实施例二提供的主架体的立体结构示意图。

附图标号说明：

100、样本容器承载架；

10、主架体；11、架顶部；12、架底部；13、第一侧部；131、第一卡位部；14、第二侧部；141、第二卡位部；15、容器安装槽；151、安装口；152、槽底壁；153、扫描避让口；16、定位部；161、第一凹槽；1611、第一槽口；17、第三侧部；171、限位部；1711、第二槽口；18、第四侧部；

20、夹持件；21、夹持孔；22、开口；

30、缓冲垫；31、插槽；

40、固定组件；41、限位结构；

50、定位组件；51、弹性件；52、抵压件；

60、第一驱动机构；

70、第二驱动机构；

80、扫描元件；

90、样本容器；91、试管；92、管帽；93、标签。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1-图5所示，本实用新型实施例一提供的样本容器承载架100，包括主架体10、夹持件20和缓冲垫30。样本容器承载架100用于样本分析仪中。

具体地，主架体10具有架顶部11、架底部12、第一侧部13、第二侧部14、第三侧部17和第四侧部18。其中，架顶部11和架底部12相对设置；第一侧部13、第二侧部14、第三侧部17和第四侧部18都分别从架顶部11延伸至架底部12，第一侧部13和第二侧部14相对设置，第三侧部17和第四侧部18相对设置，并且第三侧部17和第四侧部18的两侧分别连接第一侧部13和第二侧部14。

主架体10上设有至少两个容器安装槽15，容器安装槽15用于供样本容器90插入并定位。容器安装槽15从架顶部11朝向架底部12延伸。容器安装槽15具有安装口151和槽底壁152，安装口151朝向架顶部11敞开设置以用于供样本容器90安装与拆卸，槽底壁152与安装口151相对设置，且槽底壁152与架底部12之间具有间距。具体应用中，样本容器90可以从安装口151插入容器安装槽15内，以实现主架体10对样本容器90的承载功能。

主架体10上设有至少一个定位部16，定位部16用于与独立于样本容器承载架100的定位组件50沿第一侧部13朝向第二侧部14的方向卡插配合。定位部16设于第一侧部13且位于槽底壁152与架底部12之间。具体应用中，通过定位部16与定位组件50的配合可以实现对样本容器承载架100的定位，从而减少样本容器承载架100的晃动，进而使得样本容器承载架100在样本容器90旋转扫码过程中以及吸样过程中可以得到充分固定。

由于定位部16与定位组件50的配合为沿第一侧部13朝向第二侧部14的方向进行卡插配合，因而可以直接利用容器安装槽15的槽底壁152与主架体10的架底部12之间的部位进行设计加工形成定位部16，而不需要在容器安装槽15的槽底壁152与主架体10的架底部12之间的部位沿水平方向延伸出一个凸台以设计定位部16，从而有利于减小样本容器承载架100从第一侧部13朝向第二侧部14延伸的尺寸，进而有利于实现样本分析仪的小型化设计。

请参阅图1-图5，定位部16为从第一侧部13朝向第二侧部14凹入设置的第一凹槽161，第一凹槽161具有朝向第一侧部13敞开设置的第一槽口1611，第一槽口1611用于供定位组件50沿第一侧部13朝第二侧部14的方向插入第一凹槽161内。第一凹槽161从第一侧部13沿水平方向凹入主架体10设置，一方面利于进一步减小样本容器承载架100从第一侧部13朝向第二侧部14延伸的尺寸，另一方面利于定位部16的加工成型。

优选地，第一凹槽161为弧形槽。具体地，所述弧形槽的中心轴沿竖直方向设置，且与容器安装槽15的中心轴平行。所述弧形槽的内壁面呈光滑过渡，利于定位组件50的插入和滑出。此外，所述弧形槽在第一槽口1611处的宽度尺寸最大，也可利于定位组件50的插入和滑出。当然了，具体应用中，第一凹槽161的形状不限于此，例如也可以为矩形槽或者梯形槽，当第一凹槽161为梯形槽时，所述梯形槽在第一槽口1611处的宽度尺寸最大，由于所述梯形槽在第一槽口1611处的宽度尺寸最大，故也利于定位组件50的插入和滑出。

优选地，样本容器承载架100中容器安装槽15的数量至少为五个，所有的容器安装槽15沿第三侧部17朝第四侧部18的方向依次排列设置。作为本实施例的一较佳实施方案，容器安装槽15的数量为五个，这样，既保障了样本容器承载架100具有一定的承载量，又可使得样本容器承载架100从第三侧部17朝向第四侧部18延伸的尺寸较小，从而利于满足小型化样本分析仪对小尺寸样本容器承载架100的需求。当然了，具体应用中，样本容器承载架100中容器安装槽15的数量不限于此，例如也可以为六个或者十个等。

优选地，定位部16的数量与容器安装槽15的数量相同，所有的容器安装槽15沿所第一侧部13的长度方向依次间隔设置，各定位部16分别与各容器安装槽15分别一一对应设置，这样，利于保障样本容器承载架100定位的可靠性。当然了，具体应用中，定位部16的数量和分布方式不限于此，例如，作为一种替代实施方案，定位部16的数量为两个，所有的容器安装槽15沿第一侧部13的长度方向依次间隔设置，两个定位部16分别与位于第一侧部13长度方向中间位置两侧的两个容器安装槽15分别一一对应设置；又或者，作为另一种替代实施方案，定位部16的数量为一个，所有的容器安装槽15沿第一侧部13的长度方向依次间隔设置，定位部16与位于第一侧部13长度方向中间位置的一个容器安装槽15对应设置。

请参阅图1-图5、图7-图8，第三侧部17设有从第一侧部13延伸至第二侧部14的限位部171，限位部171用于与独立于样本容器承载架100的限位结构41卡插配合。限位部171与限位结构41的卡插配合，可在样本容器承载架100被推入横向进给通道的过程(样本容器承载架100沿第二方向y运动的过程)中对样本容器承载架100起到导向限位作用，不会因为架底部12的摩擦等因素引起受力不均，而出现样本容器承载架100侧翻或倾倒的情形发生。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，限位部171也可以设于第四侧部18。

优选地，限位部171为第二凹槽，所述第二凹槽具有朝向第三侧部17敞开设置的第二槽口1711。第二槽口1711的设置，可使得限位部171与限位结构41的卡插配合不会对样本容器承载架100沿第二方向y的运动产生干涉。可以理解地，如果限位部171设在第四侧部18时，所述第二凹槽对应具有朝向第四侧部18敞开设置的第二槽口1711。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，限位部171也可以设计为凸设于第三侧部17或第四侧部18的第一凸筋。

请参阅图1-图5，第一侧部13设有第一卡位部131，第二侧部14设有第二卡位部141，一个样本容器承载架100的第二卡位部141用于与另一个样本容器承载架100之第一卡位部131的卡插配合。第一卡位部131和第二卡位部141的位置具有相互对应关系。此处，通过第一卡位部131和第二卡位部141的设置，使得至少两个样本容器承载架100可以实现可靠的并排卡接。

优选地，本实施例中，第一卡位部131为第三凹槽，第二卡位部141为第二凸筋。具体应用中，当用户同时抓取至少两个样本容器承载架100时，一个样本容器承载架100的所述第三凹槽和另一个样本容器承载架100的所述第二凸筋相互吻合，使得各样本容器承载架100可以更紧密地贴合在一起，方便同时抓取，且利于避免样本容器承载架100的脱落。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将第一卡位部131设计为第二凸筋、第二卡位部141设计为第三凹槽的方案。

请参阅图3、图5、图7、图8，容器安装槽15上具有扫描避让口153，扫描避让口153朝向第一侧部13敞开设置，扫描避让口153用于供独立于样本容器承载架100的扫描元件80对置于容器安装槽15中的样本容器90进行旋转扫描，从而获取样本的相关信息。具体应用中，可在样本容器90的外壁粘贴记载样本信息的标签93，在测试过程中，采用扫描元件80对样本容器90外壁的标签93进行扫描，以完成样本条形码信息的收集与管理，从而获取样本的信息。

请参阅图3、图4、图5，夹持件20的设置，主要用于使得样本容器承载架100可以适应不同尺寸的样本容器90。具体地，夹持件20安装于主架体10的安装口151中。夹持件20具有夹持孔21和开口22，其中，夹持孔21用于供样本容器90穿过并且供样本容器90延伸至容器安装槽15内；开口22朝向扫描避让口153敞开设置。开口22的设置，可使得夹持件20具有一定的弹性，从而使得夹持件20可以夹持不同尺寸的样本容器90。夹持件20的设置，可以有效降低不同直径的样本容器90在样本容器承载架100上的晃动程度，提高样本容器承载架100承载样本容器90的可靠性。

请参阅3、图4、图5，缓冲垫30安装于槽底壁152，该缓冲垫30具有插槽31，插槽31用于供样本容器90的底部插入并定位。通过缓冲垫30的设计，可以显著地降低样本容器90在旋转扫描过程以及吸样过程中的噪声，同时还可以减少槽底壁152在样本容器90旋转过程中对样本容器90的磨损，提高样本容器承载架100承载样本容器90的可靠性。

如图1-图9所示，本实用新型还提供一种样本分析仪，其包括固定组件40、定位组件50、第一驱动机构60、第二驱动机构70和上述的样本容器承载架100。第一驱动机构60用于驱动样本容器承载架100在固定组件40上沿第一方向x运动，第二驱动机构70用于驱动样本容器承载架100在固定组件40上沿第二方向y运动。第一方向与第一侧部13的长度方向平行，第二方向y与第一方向x相互垂直。

定位组件50包括弹性件51和抵压件52，其中，弹性件51与固定组件40连接，抵压件52与弹性件51连接并与定位部16卡插配合。弹性件51的设置，可以使得抵压件52的位置具有一定的弹性空间，这样，既利于实现抵压件52对定位部16的可靠定位，又利于避免抵压件52对样本容器承载架100沿第一方向x的运动产生干涉。本实施例中，弹性件51为弹片，当然了，具体应用中，弹性件51也可以为弹簧等。

优选地，定位部16为从第一侧部13朝向第二侧部14凹入设置的第一凹槽161，第一凹槽161为弧形槽，抵压件52为外部轮廓与弧形槽适配的压轮。压轮卡插于弧形槽内和从弧形槽内滑出都比较自然顺畅，这样，既利于保证压轮对样本容器90承载定位的可靠性，又利于保证样本容器承载架100沿第一方向运动的平稳性。当然了，具体应用中，第一凹槽161和抵压件52的设置方式不限于此，例如：第一凹槽161也可以为矩形槽或者梯形槽，抵压件52对应可以为与所述矩形槽适配的矩形块体或者为与所述梯形槽适配的梯形块体。

优选地，样本分析仪还包括与限位部171卡插配合的限位结构41，本实施例中，限位结构41为设于固定组件40的折板，限位部171为设于第三侧部17或第四侧部18的第二凹槽，所述折板与所述第二凹槽卡插配合。当然了，具体应用中，限位结构41和限位部171的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，限位部171也可以设计为凸设于第三侧部17或第四侧部18的第一凸筋，限位结构41对应为设于固定组件40的第四凹槽，所述第一凸筋和所述第四凹槽卡插配合。

优选地，样本容器90包括试管91和盖合于试管91上的管帽92。当然了，具体应用中，样本容器也可以为其它能够用于装载样本的容器。

请参阅图1-图8，本实施例提供的样本分析仪在样本处理单元处的工作过程为：样本容器承载架100在加载区完成加载后，在第二驱动机构70的驱动下沿着第二方向y运动至装载区的最前端，随后在第一驱动机构60的驱动下沿着第一方向x运动(即横向进给)；在横向进给过程中，样本容器承载架100会依次通过a、b、c三个工作位，其中，到达a位置时，管帽检测装置对样本容器90是否有管帽92进行检测，到达b位置时，扫描元件80对样本容器90进行条形码的旋转扫描以获取样本的相关信息，到达c位置时，吸样装置从样本容器90进行样本吸样动作；然后承载样本容器90的样本容器承载架100继续在第一驱动机构60的驱动下沿着第一方向x运动至卸载区，并完成样本容器承载架100的卸载。在样本容器承载架100沿第二方向y运动的过程中，固定组件40的折板(即限位结构41)卡插于样本容器承载架100的第二凹槽(即限位部171)内，这样利于避免样本容器承载架100运动过程中侧翻或倾倒的情形发生。此外，在条形码的旋转扫描和吸样过程中，定位组件50的压轮(即抵压件52)卡于样本容器承载架100的弧形槽(即定位部16)内，从而可减少样本容器承载架100的晃动。

从样本处理单元处的工作过程可以看出，由于样本容器承载架100在装载区、横向进给区以及卸载区内，样本容器承载架100的第一侧部13均与第一方向平行，因此样本容器承载架100从第一侧部13朝向第二侧部14的宽度尺寸对于样本分析仪样本处理单元的尺寸影响很大，而采用本实施例中定位部16的设计方案，可以极大的减小样本容器承载架100沿第一侧部13朝向第二侧部14的宽度尺寸，从而有利于样本容器承载架100的小型化以及使得对应的样本分析仪之样本处理单元小型化，最终使得样本分析仪实现小型化。

实施例二：

请参阅1-图5和图10，本实施例提供的样本容器承载架100及样本分析仪，与实施例一的区别主要在于定位部16的设置方式不同。具体地，实施例一中，定位部16为从第一侧部13朝向第二侧部14凹入设置的第一凹槽161；而本实施例中定位部16为凸设于第一侧部13的凸起。由于本实施例中也可以直接利用容器安装槽15的槽底壁152与主架体10的架底部12之间的部位进行设计加工形成所述凸起，而不需要在容器安装槽15的槽底壁152与主架体10的架底部12之间的部位沿水平方向延伸出一个凸台以设计定位部16，从而也有利于减小样本容器承载架100从第一侧部13朝向第二侧部14延伸的尺寸，进而也利于实现样本分析仪的小型化设计。

优选地，所述凸起之背对第二侧部14的表面为圆弧面，圆弧面的中心轴沿竖直方向设置，且与容器安装槽15的中心轴平行。

本实施例中，定位组件50的抵压件52为压块，所述压块设有与所述凸起卡插配合的卡槽。所述凸起与所述卡槽的配合为沿第一侧部13朝向第二侧部14的方向进行卡插配合。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本容器承载架100及样本分析仪的其它结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。