一种药粉类药剂取样采集装置的制作方法

本实用新型涉及药粉类药剂取样技术领域，具体涉及一种药粉类药剂取样采集装置。

背景技术：

在制备药剂的过程中，需要对药粉进行取样采集，但是现有取样工作全人工操作，取样过程需要人工在药盘内直接舀取，取要量无法精准控制，舀药过程危险系数大，不可控，进而导致出现人员操作危险系数大，操作过程不可控以及人员操作差异性大，每次取药量不可控的问题。

因此，发明一种药粉类药剂取样采集装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种药粉类药剂取样采集装置，通过启动第一驱动电机工作，使得第一螺纹杆转动带动第一移动件移动直至第二固定板位于药盘的上方端，通过启动第二驱动电机工作，使得第二螺纹杆转动带动第二移动件沿着第一滑槽向下移动直至药勺与药盘相接触，通过启动第三驱动电机工作，使得连接件通过插杆带动药勺转动在药盘舀定量起爆药药剂，从而可以实现从药盘取样过程完全实现无人化操作，安全可靠以及取样量完全由药勺尺寸控制，定量准确，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药粉类药剂取样采集装置，包括输送机和设置在输送机一侧的机架，所述输送机上设有药盘，所述机架的一侧两端对称焊接有第一固定板，两个所述第一固定板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端设有第一导向杆，所述第一螺纹杆贯穿一个第一固定板的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一螺纹杆转动连接，所述第一导向杆和第一螺纹杆的一端共同贯穿连接有第一移动件，所述第一移动件远离机架的一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的一侧开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶端设置有呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿延伸至第二固定板内转动连接有第二螺纹杆，所述第二固定板的底端设有取样机构，所述取样机构包括有与第二螺纹杆贯穿连接的第二移动件，所述第二移动件与第一滑槽滑动连接，所述第二移动件远离第二固定板的一侧焊接有第三固定板，所述第三固定板的底部焊接有第四固定板，所述第四固定板远离第三固定板的一侧连接有药勺。

优选的，所述药勺由防静电pom材质制成，所述药勺由l型勺把和空心半圆勺体组成。

优选的，所述第一滑槽的两侧对称开设有第二滑槽，且所述第二移动件的两侧对称连接有滑块，两个所述滑块分别与对应第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第四固定板远离药勺的一侧设置有呈水平设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿第四固定板后转动连接有连接件，所述连接件通过插杆与l型勺把相插接。

优选的，所述取样机构的一侧设有收集机构，所述收集机构包括有与第一导向杆底端焊接固定的连接杆，所述连接杆的底部一侧设置有呈水平设置的第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端贯穿连接杆后通过转轴转动连接有浮药解药板，所述浮药解药板的一端底部连接有集药漏斗，所述浮药解药板的顶部开设有浮药。

优选的，所述浮药解药板的长度尺寸等于药勺到集药漏斗之间的距离尺寸。

优选的，所述浮药解药板的一端底部设有底板，所述底板的顶部开设有凹槽，且所述底板的内腔室一端设置有呈水平设置的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的顶端设有第二导向杆，所述第二导向杆和正反螺纹杆的两端共同贯穿连接有l型板，两个所述l型板贯穿延伸至凹槽内的一端均连接有夹板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型设备构造简单，可实现免维护操作，通过启动第一驱动电机工作，使得第一螺纹杆转动带动第一移动件移动直至第二固定板位于药盘的上方端，通过启动第二驱动电机工作，使得第二螺纹杆转动带动第二移动件沿着第一滑槽向下移动直至药勺与药盘相接触，通过启动第三驱动电机工作，使得连接件通过插杆带动药勺转动在药盘舀定量起爆药药剂，通过启动第二驱动电机工作，使得第二螺纹杆转动带动第二移动件沿着第一滑槽向上移动，然后启动第三驱动电机工作，使得连接件通过插杆带动药勺转动将起爆药药剂倒入浮药后输送至集药漏斗内进行收集即可，从而可以实现从药盘取样过程完全实现无人化操作，安全可靠以及取样量完全由药勺尺寸控制，定量准确；

2、通过启动第五驱动电机工作，使得第五驱动电机驱动正反螺纹杆转动，正反螺纹杆转动带动两个l型板同时移动，从而使得两个l型板带动夹板同时向内移动直至将药杯夹紧即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取样机构结构示意图；

图3为本实用新型的浮药解药板结构示意图；

图4为本实用新型的收集机构结构示意图；

图5为本实用新型的底板内部结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机；2、机架；21、第一固定板；22、第一驱动电机；23、第一螺纹杆；24、第一移动件；25、第二固定板；26、第二驱动电机；27、第二螺纹杆；28、第一导向杆；3、药盘；4、取样机构；41、第二移动件；42、滑块；43、第三固定板；44、第四固定板；45、第三驱动电机；46、连接件；47、药勺；5、收集机构；51、连接杆；52、第四驱动电机；53、浮药解药板；531、浮药；54、集药漏斗；55、底板；551、凹槽；56、第五驱动电机；57、正反螺纹杆；58、l型板；581、夹板；59、第二导向杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种药粉类药剂取样采集装置，包括输送机1和设置在输送机1一侧的机架2，所述输送机1上设有药盘3，所述机架2的一侧两端对称焊接有第一固定板21，两个所述第一固定板21之间转动连接有第一螺纹杆23，所述第一螺纹杆23的底端设有第一导向杆28，所述第一螺纹杆23贯穿一个第一固定板21的一端设有第一驱动电机22，所述第一驱动电机22的输出端与第一螺纹杆23转动连接，所述第一导向杆28和第一螺纹杆23的一端共同贯穿连接有第一移动件24，所述第一移动件24远离机架2的一侧焊接有第二固定板25，所述第二固定板25的一侧开设有第一滑槽，所述第二固定板25的顶端设置有呈垂直设置的第二驱动电机26，所述第二驱动电机26的输出端贯穿延伸至第二固定板25内转动连接有第二螺纹杆27，所述第二固定板25的底端设有取样机构4，所述取样机构4包括有与第二螺纹杆27贯穿连接的第二移动件41，所述第二移动件41与第一滑槽滑动连接，所述第二移动件41远离第二固定板25的一侧焊接有第三固定板43，所述第三固定板43的底部焊接有第四固定板44，所述第四固定板44远离第三固定板43的一侧连接有药勺47。

进一步的，在上述技术方案中，所述药勺47由防静电pom材质制成，所述药勺47由l型勺把和空心半圆勺体组成，通过防静电pom材质制成的药勺47以及将药勺47设计成由l型勺把和空心半圆勺体组成，从而可以保证取药过程安全可靠。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一滑槽的两侧对称开设有第二滑槽，且所述第二移动件41的两侧对称连接有滑块42，两个所述滑块42分别与对应第二滑槽滑动连接，通过滑块42与第二滑槽滑动连接的作用，从而能够有效的提高第二移动件41移动时的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述第四固定板44远离药勺47的一侧设置有呈水平设置的第三驱动电机45，所述第三驱动电机45的输出端贯穿第四固定板44后转动连接有连接件46，所述连接件46通过插杆与l型勺把相插接。

进一步的，在上述技术方案中，所述取样机构4的一侧设有收集机构5，所述收集机构5包括有与第一导向杆28底端焊接固定的连接杆51，所述连接杆51的底部一侧设置有呈水平设置的第四驱动电机52，所述第四驱动电机52的输出端贯穿连接杆51后通过转轴转动连接有浮药解药板53，所述浮药解药板53的一端底部连接有集药漏斗54，所述浮药解药板53的顶部开设有浮药531，通过启动第四驱动电机52工作，使得第四驱动电机52驱动转轴带动浮药解药板53转动，从而便于将起爆药药剂经浮药531输送至集药漏斗54内进行收集。

进一步的，在上述技术方案中，所述浮药解药板53的长度尺寸等于药勺47到集药漏斗54之间的距离尺寸。

进一步的，在上述技术方案中，所述浮药解药板53的一端底部设有底板55，所述底板55的顶部开设有凹槽551，且所述底板55的内腔室一端设置有呈水平设置的第五驱动电机56，所述第五驱动电机56的输出端转动连接有正反螺纹杆57，所述正反螺纹杆57的顶端设有第二导向杆59，所述第二导向杆59和正反螺纹杆57的两端共同贯穿连接有l型板58，两个所述l型板58贯穿延伸至凹槽551内的一端均连接有夹板581，通过启动第五驱动电机56工作，使得第五驱动电机56驱动正反螺纹杆57转动，正反螺纹杆57转动带动两个l型板58同时移动，从而使得两个l型板58带动夹板581同时向内移动直至将药杯夹紧即可。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，首先启动第五驱动电机56工作，第五驱动电机56驱动正反螺纹杆57转动，正反螺纹杆57转动带动两个l型板58同时向内移动，两个l型板58带动夹板581同时向内移动直至将药杯夹紧，然后启动第一驱动电机22工作，第一驱动电机22驱动第一螺纹杆23转动，第一螺纹杆23转动带动第一移动件24移动直至第二固定板25位于药盘3的上方端，然后启动第二驱动电机26工作，第二驱动电机26驱动第二螺纹杆27转动，第二螺纹杆27转动带动第二移动件41沿着第一滑槽向下移动直至药勺47与药盘3相接触，然后启动第三驱动电机45工作，第三驱动电机45驱动连接件46转动，连接件46通过插杆带动药勺47转动在药盘3舀定量起爆药药剂，然后启动第二驱动电机26工作，第二驱动电机26驱动第二螺纹杆27转动，第二螺纹杆27转动带动第二移动件41沿着第一滑槽向上移动，然后启动第三驱动电机45工作，第三驱动电机45驱动连接件46转动，连接件46通过插杆带动药勺47转动将起爆药药剂倒入浮药531后输送至集药漏斗54内进行收集即可。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。