一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置的制作方法

本实用新型属于土壤检测技术领域，尤其涉及一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置。

背景技术：

土壤取样前需要利用工具铲除土壤表面(地面)上的杂草、落叶以及表层土壤，现有技术多采用人工进行操作，费时费力，如果需要多次取样，则需要更大的取样区域，人工操作的强度更大，更加麻烦。为了解决上述问题，本实用新型提供的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，提高了土壤取样的便捷性，结构简单，使用方便。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，提高了土壤取样的便捷性，结构简单，使用方便。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，包括设置于架体上的xy轴二维滑台模组、通过支撑板设置于xy轴二维滑台模组上的竖向转轴以及设置于竖向转轴下端侧的清扫机构；

所述竖向转轴与支撑板旋转配合，所述支撑板上设置有与竖向转轴驱动连接的驱动机构，所述驱动机构驱动竖向转轴带动清扫机构周向旋转；

所述竖向转轴包括通过连接机构连接的上轴杆与下轴杆，所述上轴杆通过轴承与支撑板旋转连接，所述驱动机构与上轴杆驱动连接，至少一个所述清扫机构呈圆周阵列布置于下轴杆的下端侧，所述下轴杆通过连接机构执行竖向推拉动作调节清扫机构的竖向高度。

进一步地，所述清扫机构包括钢丝清扫刷、框体、第一竖向电动推杆和刮板；所述框体靠近下轴杆的侧面具有u型板，所述下轴杆上具有连接板，所述连接板伸入u型板内通过螺栓螺母紧固；所述钢丝清扫刷朝下设置，所述钢丝清扫刷的刷柄侧面具有滑块，所述框体的内侧面对应开设有竖向滑道，所述钢丝清扫刷通过滑块嵌入竖向滑道内实现与框体的竖向滑移配合；所述第一竖向电动推杆通过电动推杆安装部安装于框体顶部，且第一竖向电动推杆连接所述钢丝清扫刷；所述刮板设置于框体的底部。

进一步地，所述刮板上端具有翻折安装边，所述刮板通过具有安装孔的翻折安装边配合螺丝安装于框体上。

进一步地，所述驱动机构包括通过电机设置于支撑板上的齿轮以及与齿轮相啮合并套设于上轴杆上的齿环。

进一步地，所述连接机构包括固设于下轴杆顶端的导向限位杆以及将下轴杆与上轴杆推拉连接的第二竖向电动推杆，所述上轴杆为空心结构，所述导向限位杆滑移配合伸入上轴杆内，且导向限位杆的横截面轮廓为多边形状。

进一步地，所述架体底部安装有滚轮。

有益效果：本实用新型的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，有益效果如下：

1)本实用新型能够清除地面上的杂草、落叶及表面土壤，节省人力物力，降低劳动强度，大大提高土壤取样的便捷性；

2)本实用新型整体结构简单，使用方便，适于规模化推广。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为附图1中部分结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，包括设置于架体4上的xy轴二维滑台模组5、通过支撑板6设置于xy轴二维滑台模组5上的竖向转轴7以及设置于竖向转轴7下端侧的清扫机构8；所述竖向转轴7与支撑板6旋转配合，所述支撑板6上设置有与竖向转轴7驱动连接的驱动机构9，所述驱动机构9驱动竖向转轴7带动清扫机构8周向旋转；如附图2所示，所述竖向转轴7包括通过连接机构70连接的上轴杆71与下轴杆72，所述上轴杆71通过轴承与支撑板6旋转连接，所述驱动机构9与上轴杆71驱动连接，至少一个所述清扫机构8呈圆周阵列布置于下轴杆72的下端侧，所述下轴杆72通过连接机构70执行竖向推拉动作调节清扫机构8的竖向高度。本实用新型能够清除地面上的杂草、落叶及表面土壤，节省人力物力，降低劳动强度，大大提高土壤取样的便捷性。

其中，所述驱动机构9包括通过电机91设置于支撑板6上的齿轮92以及与齿轮92相啮合并套设于上轴杆71上的齿环93。

所述连接机构70包括固设于下轴杆72顶端的导向限位杆70.1以及将下轴杆72与上轴杆71推拉连接的第二竖向电动推杆70.2，所述上轴杆71为空心结构，所述导向限位杆70.1滑移配合伸入上轴杆71内，且导向限位杆70.1的横截面轮廓为多边形状，通过第二竖向电动推杆70.2执行推拉动作即能调整整个清扫机构8相对地面的高度。

如附图2所示，所述清扫机构8包括钢丝清扫刷81、框体82、第一竖向电动推杆83和刮板84；所述框体82靠近下轴杆72的侧面具有u型板82.2，所述下轴杆72上具有连接板72.1，所述连接板72.1伸入u型板82.2内通过螺栓螺母紧固；所述钢丝清扫刷81朝下设置，所述钢丝清扫刷81的刷柄侧面具有滑块81.1，所述框体82的内侧面对应开设有竖向滑道82.1，所述钢丝清扫刷81通过滑块81.1嵌入竖向滑道82.1内实现与框体82的竖向滑移配合；所述第一竖向电动推杆83通过电动推杆安装部安装于框体82顶部，且第一竖向电动推杆83连接所述钢丝清扫刷81；所述刮板84设置于框体82的底部。本实用新型先执行清扫动作，然后再执行刮土壤动作，具体如下：

清扫动作：通过第二竖向电动推杆70.2推动清扫机构8下移至抵触地面，然后启动电机91，带动各清扫机构8周向旋转，从而使钢丝清扫刷81刷除地面的杂草、落叶等，在此过程中，利用xy轴二维滑台模组5带动清扫机构8在架体4范围内移动，扩大清扫范围；

刮土壤动作：通过第一竖向电动推杆83拉动钢丝清扫刷81完全伸入框体82内，然后第二竖向电动推杆70.2推动清扫机构8下移至抵触地面，然后启动电机91，带动各清扫机构8周向旋转，并且第二竖向电动推杆70.2逐渐推动清扫机构8下移，从而使刮板84逐渐刮除地表土壤，在此过程中，利用xy轴二维滑台模组5带动清扫机构8在架体4范围内移动，扩大刮土壤范围。

清扫动作以及刮土壤动作均完成以后，人工即可利用取样工具对土壤进行土壤。

更为具体的，所述刮板84上端具有翻折安装边84.1，所述刮板84通过具有安装孔的翻折安装边84.1配合螺丝安装于框体82上，提高安装便捷性。

所述架体4底部安装有滚轮10，便于整个清扫装置的移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，其特征在于：包括设置于架体(4)上的xy轴二维滑台模组(5)、通过支撑板(6)设置于xy轴二维滑台模组(5)上的竖向转轴(7)以及设置于竖向转轴(7)下端侧的清扫机构(8)；

所述竖向转轴(7)与支撑板(6)旋转配合，所述支撑板(6)上设置有与竖向转轴(7)驱动连接的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)驱动竖向转轴(7)带动清扫机构(8)周向旋转；

所述竖向转轴(7)包括通过连接机构(70)连接的上轴杆(71)与下轴杆(72)，所述上轴杆(71)通过轴承与支撑板(6)旋转连接，所述驱动机构(9)与上轴杆(71)驱动连接，至少一个所述清扫机构(8)呈圆周阵列布置于下轴杆(72)的下端侧，所述下轴杆(72)通过连接机构(70)执行竖向推拉动作调节清扫机构(8)的竖向高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，其特征在于：所述清扫机构(8)包括钢丝清扫刷(81)、框体(82)、第一竖向电动推杆(83)和刮板(84)；所述框体(82)靠近下轴杆(72)的侧面具有u型板(82.2)，所述下轴杆(72)上具有连接板(72.1)，所述连接板(72.1)伸入u型板(82.2)内通过螺栓螺母紧固；所述钢丝清扫刷(81)朝下设置，所述钢丝清扫刷(81)的刷柄侧面具有滑块(81.1)，所述框体(82)的内侧面对应开设有竖向滑道(82.1)，所述钢丝清扫刷(81)通过滑块(81.1)嵌入竖向滑道(82.1)内实现与框体(82)的竖向滑移配合；所述第一竖向电动推杆(83)通过电动推杆安装部安装于框体(82)顶部，且第一竖向电动推杆(83)连接所述钢丝清扫刷(81)；所述刮板(84)设置于框体(82)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，其特征在于：所述刮板(84)上端具有翻折安装边(84.1)，所述刮板(84)通过具有安装孔的翻折安装边(84.1)配合螺丝安装于框体(82)上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括通过电机(91)设置于支撑板(6)上的齿轮(92)以及与齿轮(92)相啮合并套设于上轴杆(71)上的齿环(93)。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，其特征在于：所述连接机构(70)包括固设于下轴杆(72)顶端的导向限位杆(70.1)以及将下轴杆(72)与上轴杆(71)推拉连接的第二竖向电动推杆(70.2)，所述上轴杆(71)为空心结构，所述导向限位杆(70.1)滑移配合伸入上轴杆(71)内，且导向限位杆(70.1)的横截面轮廓为多边形状。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，其特征在于：所述架体(4)底部安装有滚轮(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，包括设置于架体上的XY轴二维滑台模组、通过支撑板设置于XY轴二维滑台模组上的竖向转轴以及设置于竖向转轴下端侧的清扫机构；竖向转轴与支撑板旋转配合，支撑板上设置有与竖向转轴驱动连接的驱动机构，驱动机构驱动竖向转轴带动清扫机构周向旋转；竖向转轴包括通过连接机构连接的上轴杆与下轴杆，至少一个清扫机构呈圆周阵列布置于下轴杆的下端侧，下轴杆通过连接机构执行竖向推拉动作调节清扫机构的竖向高度。本实用新型提供的一种用于土壤检测的土壤取样清扫装置，提高了土壤取样的便捷性，结构简单，使用方便。

技术研发人员：张志国;郝娇娇
受保护的技术使用者：安徽壹博检测科技有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.04.09