1.本实用新型涉及汽车四轮定位检测和设备标定技术领域，特别涉及到作为一种辅助标靶的标定系统。
背景技术：
2.随着汽车检测技术的发展，传感器成本降低，无人驾驶成为一种可能，在这种背景下，对汽车四轮定位仪的标定精度要求也是越来越高，为满足市场需求，提高竞争力，以此对相机标定的标靶做出了改进。四轮定位过程中，相机标定的标靶选择种类较多，如棋盘格、圆盘等，由于使用的标靶尺寸较大，数据处理上比较复杂，导致其标定的精度低，间接影响到了汽车车轮的定位精度。
3.本实用新型提供了一种四轮定位仪用标靶，涉及汽车四轮定位的标靶安装和标定精度，旨在通过改进标靶的整体设计结构，使其操纵简便，利于使用时的安装和拆卸，并在进行图像采集时，该设计的标靶控制点数多，且圆形设计能够减少数据采集时图像噪声的干扰，且易识别和进行图像处理。该标靶的尺寸、大小，更易在摄像机的视觉区域内成像，从而间接提高数据采集精度，从而提高标定时的精确度，为四轮定位参数测量打下坚实基础。本实用新型着重解决了目前使用的标靶比例大，安装拆卸不方便，运输过程容易产生误差等问题。
技术实现要素：
4.实用新型要解决的技术问题
5.针对现有的四轮定位仪标靶的形状、制作工艺、材质等都会造成标定精度低、误差大等问题。本实用新型提供了一种新型的四轮定位仪用标靶，它可以有效提高数据采样的时间、速度，以及质量，同时在制作标靶方面也更简单、快捷，从而提升了测量精确度。
6.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种四轮定位仪用标靶，包括标靶底板、标靶反光板、标靶固定轴和标靶固定座，所述的标靶底板的左侧呈直角梯形，直角梯形的右侧是与其下底等长的矩形，所述的标靶底板上设有安装孔，所述的标靶反光板设于标靶底板的梯形区域，所述的标靶固定座设于与标靶反光板位置相反的标靶底板的一侧，标靶固定轴的一端贯穿标靶固定座与安装孔连接。
9.进一步的技术方案，所述的标靶反光板表面粘贴反光膜，反光膜上设有反光点。
10.进一步的技术方案，所述的反光点设置有3*7个特征圆，沿横向方向特征圆的阵列数为3，沿纵向方向特征圆的阵列数为7。
11.进一步的技术方案，所述的标靶反光板通过9495 3m胶粘贴在标靶底板上。
12.进一步的技术方案，所述的安装孔位于直角梯形区域，靠近直角梯形的上底处。
13.进一步的技术方案，所述的安装孔的上端处45度倒角处理，安装孔的个数为四个。
14.进一步的技术方案，所述的标靶固定座包括竖直面、设于竖直面左右侧的圆弧面、位于圆弧面下方的切面，标靶固定座呈d型，所述的竖直面设有椭圆安装孔，所述的切面设有与椭圆安装孔同轴的大圆安装孔，椭圆安装孔和大圆安装孔通过细通道连通，标靶固定轴的一端可以从椭圆安装孔内插入贯穿大圆安装孔，所述的竖直面上设有若干与安装孔位置相对的第一小圆安装孔，与螺丝配合紧固标靶固定座与标靶底板，竖直面上还设有与螺丝配合紧固标靶固定轴的第二小圆安装孔。
15.进一步的技术方案， 所述的切面与竖直面间的夹角为60
°
，所述的椭圆安装孔和大圆安装孔的轴线与竖直面间的夹角为30
°
。标靶固定座的切面与竖直面形成一种近似等边三角形，使得稳定性更好。
16.进一步的技术方案，标靶还包括安装孔贴纸，安装孔贴纸粘在安装孔处。
17.进一步的技术方案，所述的标靶底板采用铝材，所述的标靶固定座采用铝材，且铝材表面氧化黑处理，所述的标靶固定轴为s304不锈钢，所述的标靶反光板采用透明亚克力材质。
18.有益效果
19.与现有使用的标靶相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.（1）本实用新型的一种四轮定位仪用标靶，其面积大小和安装位置更方便数据采集时捕捉标靶，更容易获取较为全面准确的信息；该标靶为可拆除式，在运输过程中包装，拆卸较为简单，省时，省力；
21.（2）本实用新型的标靶底板采用铝板，标靶固定座采用铝材，而且表面都经过了氧化黑处理，改善了标靶表面的耐腐蚀性，使得标靶的损耗减慢，使用时间延长，降低了成本，较经济；
22.（3）本实用新型的标靶固定轴采用的是不锈钢，防止生锈带来的卸除麻烦，或不稳固，避免造成数据采集误差；
23.（4）本实用新型的标靶反光板采用亚克力材料，具有韧性好、不易破损、亮度强等优点，同时也具有易清洁的优点，减少了一些例如灰尘、污渍等杂质的覆盖，适用于实际应用操作场合中；
24.（5）本实用新型在反光板的表面粘贴反光膜，使标靶在反射红外光线强度上有了一定的提高，更利于与相机进行数据信息传输；反光点的规格采用的是3*7的特征圆，更有利于搜集数据信息，使数据采集更集中，精确度更高；
25.（6）本实用新型的标靶固定座采用上下连通的椭圆安装孔和大圆安装孔，设计，减小磨损和阻力，经济实用，且标靶固定轴穿过安装孔，考虑到应力集中，安装孔的孔径大小符合轴径，使得安装与椭圆的结合，外加安装螺丝不会使得固定轴易转动，避免出现上下移动，使得标靶固定座与标靶底板之间固定。
26.（7）本实用新型的通过改进标靶的结构，提高了数据采样的精度，实际使用可以将固定轴再进一步固定于标定杆或其他装置上，标靶可根据实际需要，采用多个组合使用，最终为相机标定和四轮定位参数检测打下基础。
附图说明
27.图1为本实用新型的标靶的结构示意图一；
28.图2为本实用新型的标靶的结构示意图二；
29.图3为本实用新型的标靶底板的结构示意图（正面）；
30.图4为本实用新型的标靶底板的结构示意图（反面）；
31.图5为本实用新型的反光膜的结构示意图；
32.图6为本实用新型的标靶固定座的立体图一；
33.图7为本实用新型的标靶固定座的立体图二；
34.图8为本实用新型的标靶固定座的主视图；
35.图9为本实用新型的标靶固定座的右视图；
36.图10为本实用新型的标靶固定座的左视图；
37.图11为图9的a
‑
a视图；
38.图中标记：1、标靶底板；2、标靶反光板；3、标靶固定轴；4、标靶固定座；5、安装孔；6、反光膜；7、反光点；8、安装孔贴纸；401、竖直面；402、圆弧面；403、切面；404、椭圆安装孔；405、大圆安装孔；406、细通道；407、第一小圆安装孔；408、第二小圆安装孔。
具体实施方式
39.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
40.如图1
‑
11所示，一种四轮定位仪用标靶，包括标靶底板1、标靶反光板2、标靶固定轴3和标靶固定座4，所述的标靶底板1的左侧呈直角梯形，直角梯形的右侧是与其下底等长的矩形，所述的标靶底板1上设有安装孔5，所述的标靶反光板2设于标靶底板1的梯形区域，所述的标靶固定座4设于与标靶反光板2位置相反的标靶底板1的一侧，标靶固定轴3的一端贯穿标靶固定座4与安装孔5连接。
41.所述的标靶反光板2表面粘贴反光膜6，反光膜6上设有反光点7。
42.所述的反光点7设置有3*7个特征圆，沿横向方向特征圆的阵列数为3，沿纵向方向特征圆的阵列数为7。
43.所述的标靶反光板2通过9495 3m胶粘贴在标靶底板1上。
44.所述的安装孔5位于直角梯形区域，靠近直角梯形的上底处。
45.所述的安装孔5的上端处45度倒角处理，采用倒角设计，有利于安装，安装孔5的个数为四个。
46.所述的标靶固定座4包括竖直面401、设于竖直面401左右侧的圆弧面402、位于圆弧面402下方的切面403，标靶固定座4呈d型，所述的竖直面401设有椭圆安装孔404，所述的切面403设有与椭圆安装孔404同轴的大圆安装孔405，椭圆安装孔404和大圆安装孔405通过细通道406连通，标靶固定轴3的一端可以从椭圆安装孔404内插入贯穿大圆安装孔405，所述的竖直面401上设有若干与安装孔5位置相对的第一小圆安装孔407，与螺丝配合紧固标靶固定座4与标靶底板1，竖直面401上还设有与螺丝配合紧固标靶固定轴3的第二小圆安装孔408。
47.所述的切面403与竖直面401间的夹角为60
°
，所述的椭圆安装孔404和大圆安装孔405的轴线与竖直面401间的夹角为30
°
。标靶固定座的切面与竖直面形成一种近似等边三
角形，使得稳定性更好。
48.标靶还包括安装孔贴纸8，安装孔贴纸粘在安装孔5处。安装孔贴纸为磨砂面黑色pvc，采用9495 3m胶粘贴于标靶底板的安装孔上，不仅工艺上美观，还可以减小对反光板进行数据采集时的影响。
49.所述的标靶底板1采用铝材，所述的标靶固定座4采用铝材，且铝材表面氧化黑处理，有效隔绝了空气，达到了防锈的目的，且减小了对材料的损伤，使用时间延长。所述的标靶固定轴3为s304不锈钢，所述的标靶反光板2采用透明亚克力材质。
50.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。