一种重型齿轮箱试验台工艺齿轮箱的三轴调整模块的制作方法

本实用新型涉及重型齿轮箱试验台技术领域，具体为一种重型齿轮箱试验台工艺齿轮箱的三轴调整模块。

背景技术：

现有的重型齿轮箱调整模块实现三轴动作一般是通过两种方式解决。

第一种为通过螺旋升降机机械同步举升进行z轴提升的方式，在此种升降方式中，由于螺旋升降机的丝杠摆放方向为竖直方向，举升时的动力应克服需举升组件的全部重力和丝杠丝母之间相对运动产生的摩擦力，所以带动丝杠旋转的减速电机需要非常大的扭矩和功率，直接导致设备成本和能耗的巨大增加，并且采用螺旋升降机的方式由于结构原因，占地空间巨大；

第二种为通过液压系统同步举升的方式来实现z轴举升，此种提升方式虽然成本比较低，但是z轴提升的同步性不一致，也无法实现z轴位移的精准控制，同时由于举升的液压介质为液压油，导致现场的工作环境不整洁，油液渗漏的问题也会为工人现场操作留下安全隐患，同样后期的维护成本也比较高。

同时此两种方式都无法避免齿轮箱工作时对整个调整模块设备产生的振动影响，齿轮箱带来的振动会造成调整模块的精度下降、零件磨损、液压系统泄漏等一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重型齿轮箱试验台工艺齿轮箱的三轴调整模块，以解决上述背景技术中提出现有的重型齿轮箱调整模块实现三轴动作两种方式都无法避免齿轮箱工作时对整个调整模块设备产生的振动影响，齿轮箱带来的振动会造成调整模块的精度下降、零件磨损、液压系统泄漏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型齿轮箱试验台工艺齿轮箱的三轴调整模块，包括工艺齿轮箱底座、工艺齿轮箱、y轴调整底座和x轴调整底座，所述工艺齿轮箱底座上部安装有工艺齿轮箱，且工艺齿轮箱底座两侧分别安装有左支撑柱和右支撑柱，所述工艺齿轮箱底座与左支撑柱、右支撑柱之间均通过液压螺母、t型螺栓连接，且工艺齿轮箱底座与左支撑柱、右支撑柱之间安装有z轴模块调整楔形垫块、z轴固定楔形垫块、z轴楔形垫块托板和z轴楔形垫块托架，所述工艺齿轮箱底座下方安装有z轴模块左右旋丝杠，且z轴模块左右旋丝杠右端安装有z轴模块伺服减速电机，所述z轴模块左右旋丝杠上安装有z轴模块左丝母、楔形块左导轨滑块组件、z轴模块左楔块、z轴模块导轨滑块组件、z轴模块右楔块、楔形块右导轨滑块组件和z轴模块右丝母，所述z轴模块导轨滑块组件下方安装有y轴调整底座，且y轴调整底座下方安装有y轴模块丝杠丝母组件，所述y轴模块丝杠丝母组件右端安装有y轴模块伺服减速电机，所述y轴调整底座下方安装有x轴模块固定底座，且x轴模块固定底座上安装有x轴模块丝杠丝母模块，所述x轴调整底座和x轴模块固定底座之间安装有y轴模块导轨滑块组件和x轴模块导轨滑块组件，所述x轴模块丝杠丝母模块外端安装有x轴伺服减速电机。

优选的，所述楔形块左导轨滑块组件与楔形块右导轨滑块组件关于工艺齿轮箱底座中心线对称设置。

优选的，所述z轴模块伺服减速电机的输出轴与z轴模块左右旋丝杠连接。

优选的，所述z轴固定楔形垫块和z轴楔形垫块托板之间安装有z轴模块垫铁调整螺栓。

优选的，所述y轴模块伺服减速电机的输出轴与y轴模块丝杠丝母组件连接。

优选的，所述x轴伺服减速电机的输出轴与x轴模块丝杠丝母模块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重型齿轮箱试验台工艺齿轮箱的三轴调整模块，z轴调整模块中通过左右旋丝杠带动两个楔块水平移动来实现z轴方向的举升和下降，通过楔块机构的力学结构来实现将水平方向的推力转化为垂直方向的举升力，并且此方案中的水平推力大小远小于被举升的组件的重力，能够轻易满足使用要求，同时实现了结构紧凑、低成本、易维护等多项优化；同时，当齿轮箱对中动作完成后，z轴调整模块可以与工艺齿轮箱底座完全脱离，可以完全避免因齿轮箱工作时带来的振动对调整模块整体的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的z轴楔形垫块托架安装结构示意图。

图中：液压螺母1、t型螺栓2、工艺齿轮箱底座3、工艺齿轮箱4、z轴模块左丝母5、楔形块左导轨滑块组件6、z轴模块左楔块7、z轴模块导轨滑块组件8、z轴模块左右旋丝杠9、z轴模块右楔块10、楔形块右导轨滑块组件11、z轴模块右丝母12、z轴模块伺服减速电机13、z轴模块调整楔形垫块14、z轴固定楔形垫块15、z轴模块垫铁调整螺栓16、z轴楔形垫块托板17、左支撑柱18、y轴模块导轨滑块组件19、y轴调整底座20、x轴调整底座21、x轴模块丝杠丝母模块22、x轴模块固定底座23、y轴模块丝杠丝母组件24、x轴模块导轨滑块组件25、y轴模块伺服减速电机26、右支撑柱27、z轴楔形垫块托架28、x轴伺服减速电机29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种重型齿轮箱试验台工艺齿轮箱的三轴调整模块，包括液压螺母1、t型螺栓2、工艺齿轮箱底座3、工艺齿轮箱4、z轴模块左丝母5、楔形块左导轨滑块组件6、z轴模块左楔块7、z轴模块导轨滑块组件8、z轴模块左右旋丝杠9、z轴模块右楔块10、楔形块右导轨滑块组件11、z轴模块右丝母12、z轴模块伺服减速电机13、z轴模块调整楔形垫块14、z轴固定楔形垫块15、z轴模块垫铁调整螺栓16、z轴楔形垫块托板17、左支撑柱18、y轴模块导轨滑块组件19、y轴调整底座20、x轴调整底座21、x轴模块丝杠丝母模块22、x轴模块固定底座23、y轴模块丝杠丝母组件24、x轴模块导轨滑块组件25、y轴模块伺服减速电机26、右支撑柱27、z轴楔形垫块托架28和x轴伺服减速电机29，工艺齿轮箱底座3上部安装有工艺齿轮箱4，且工艺齿轮箱底座3两侧分别安装有左支撑柱18和右支撑柱27，工艺齿轮箱底座3与左支撑柱18、右支撑柱27之间均通过液压螺母1、t型螺栓2连接，且工艺齿轮箱底座3与左支撑柱18、右支撑柱27之间安装有z轴模块调整楔形垫块14、z轴固定楔形垫块15、z轴楔形垫块托板17和z轴楔形垫块托架28，z轴固定楔形垫块15和z轴楔形垫块托板17之间安装有z轴模块垫铁调整螺栓16，工艺齿轮箱底座3下方安装有z轴模块左右旋丝杠9，且z轴模块左右旋丝杠9右端安装有z轴模块伺服减速电机13，z轴模块伺服减速电机13的输出轴与z轴模块左右旋丝杠9连接，z轴模块左右旋丝杠9上安装有z轴模块左丝母5、楔形块左导轨滑块组件6、z轴模块左楔块7、z轴模块导轨滑块组件8、z轴模块右楔块10、楔形块右导轨滑块组件11和z轴模块右丝母12，楔形块左导轨滑块组件6与楔形块右导轨滑块组件11关于工艺齿轮箱底座3中心线对称设置，z轴模块导轨滑块组件8下方安装有y轴调整底座20，且y轴调整底座20下方安装有y轴模块丝杠丝母组件24，y轴模块丝杠丝母组件24右端安装有y轴模块伺服减速电机26，y轴模块伺服减速电机26的输出轴与y轴模块丝杠丝母组件24连接，y轴调整底座20下方安装有x轴模块固定底座23，且x轴模块固定底座23上安装有x轴模块丝杠丝母模块22，x轴调整底座21和x轴模块固定底座23之间安装有y轴模块导轨滑块组件19和x轴模块导轨滑块组件25，x轴模块丝杠丝母模块22外端安装有x轴伺服减速电机29，x轴伺服减速电机29的输出轴与x轴模块丝杠丝母模块22连接。

工作原理：当被实验齿轮箱吊装到位后，需对工艺齿轮箱调整模块的x、y、z轴进行重新调整；

将工艺齿轮箱底座3上的液压螺母1泄压并拆下，然后依次通过z轴模块调整楔形垫块14上的z轴模块垫铁调整螺栓16将z轴模块上的每块z轴模块调整楔形垫块14复位到平台的最里侧，随后锁死z轴模块垫铁调整螺栓16；

使用操作面板控制z轴模块伺服减速电机13将z轴模块举升至最高处。此时，调整模块的x轴和y轴方可进行调整；

按需使用操作面板控制x轴伺服减速电机29将x轴模块调整到位；

按需使用操作面板控制y轴模块伺服减速电机26将y轴模块调整到位；

按需使用操作面板控制z轴模块伺服减速电机13将z轴模块调整到位，至此，完成工艺齿轮箱4主轴与被实验齿轮箱对中动作；

工艺齿轮箱4对中完成后，将z轴模块上的z轴模块垫铁调整螺栓16松开，并依次将调整z轴模块调整楔形垫块14升至刚好与工艺齿轮箱底座3完全接触的状态，并锁紧z轴模块垫铁调整螺栓16；

将每个液压螺母1旋至t型螺栓2最低位并手动拧紧，拧紧后将液压螺母1加压至指定压力；

所有液压螺母1安装并加压完成后，使用操作面板将z轴模块调整到最低处，此时z轴调整模块与工艺齿轮箱底座3完全脱离，至此，工艺齿轮箱调整模块调整完毕，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。