一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的制作方法

本实用新型涉及一种框架，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器探头加载框架。

背景技术：

在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。扫查器主要由车架以及安装在车架上的驱动装置、编码器装置和探头加载装置等构成，而探头加载装置由加载框以及安装在加载框上的滑动锁紧件、加载臂和探头盘等构成。现有的加载框在实际应用中存在着调节不便、适应性差、锁紧不牢固的问题，影响了扫查器运行的稳定性以及焊缝检测的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其具有结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，包括转接座和处于转接座右侧的支撑框，所述支撑框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个对称分布的支撑梁固定连接；所述左支撑板与转接座铰接，所述右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述转接座的右侧下半部设有凹槽，转接座的顶部设有两个与凹槽贯通的条形孔；所述左支撑板通过两个处于凹槽中的合叶与转接座铰接，左支撑板的上侧设有两个对应处于条形孔中的限位柱。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述支撑梁的上下侧面和内外侧面对应设有沿长度方向的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽；所述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽为矩形槽，所述第四导向槽为t型槽。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板的两端分别设有左沉头孔，所述两个支撑梁的左端分别设有与左沉头孔对应的左螺纹孔并通过螺钉与左支撑板固定连接；所述右支撑板的两端分别设有右沉头孔，所述两个支撑梁的右端分别设有与右沉头孔对应的右螺纹孔并通过螺钉与右支撑板固定连接。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板的右侧设有与两个支撑梁对应的左卡座，左卡座设有与支撑梁匹配的左卡槽，两个支撑梁的左端插入对应左卡座的左卡槽中。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述右支撑板的左侧设有与两个支撑梁对应的右卡座，右卡座设有与支撑梁匹配的右卡槽，两个支撑梁的右端插入对应右卡座的右卡槽中。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述转接座的左侧固定有连接件，连接件包括基板以及固定在基板上的连接头和连接板，所述右支撑板的右侧通过螺钉固定有把手。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板两端的左沉头孔上下间隔设有两个，所述右支撑板两端的右沉头孔也上下间隔设有两个。

进一步的，本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述右支撑板的中部设有减重孔。

本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置转接座和处于转接座右侧的支撑框，让支撑框设置左支撑板和右支撑板，使左支撑板和右支撑板通过两个对称分布的支撑梁固定连接；让左支撑板与转接座铰接，让右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。由此就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的扫查器探头加载框。在实际应用中，将探头加载框通过转接座安装在扫查器车架上，在支撑框的两个支撑梁上分别通过滑动锁紧件安装加载臂，并在加载臂的下端安装探头盘，在扫查器沿管道周向运行的过程中，通过探头盘上的探头即可对环焊缝进行探测。本实用新型通过让左支撑板与转接座铰接，并让右支撑板采用两个气弹簧与转接座铰接，在气弹簧的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及检测的可靠性。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的正视图；

图2为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的仰视图；

图3为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的立体图一；

图4为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的立体图二；

图5为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中转接座的立体图一；

图6为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中转接座的立体图二；

图7为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中支撑框的立体图一；

图8为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中支撑框的立体图二；

图9为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中支撑梁的端面示意图；

图10为本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的使用状态图。

具体实施方式

首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图10所示本实用新型一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的具体实施方式，包括转接座1和处于转接座1右侧的支撑框2。让支撑框2设置左支撑板21和右支撑板22，使左支撑板21和右支撑板22通过两个对称分布的支撑梁23固定连接。让左支撑板21与转接座1铰接，让右支撑板22的两端分别通过气弹簧3对应与转接座1的两端铰接，且使气弹簧3与转接座1的铰接点高于左支撑板21与转接座1的铰接点。

通过以上结构设置就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的扫查器探头加载框。在实际应用中，将探头加载框通过转接座1安装在扫查器车架上，在支撑框2的两个支撑梁23上分别通过滑动锁紧件100安装加载臂200，并在加载臂的下端安装探头盘300，在扫查器沿管道周向运行的过程中，通过探头盘上的探头即可对环焊缝进行探测。本实用新型通过让左支撑板21与转接座1铰接，并让右支撑板22采用两个气弹簧3与转接座1铰接，在气弹簧3的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及检测的可靠性。需要说明的是，焊缝检测时管道上安装有沿周向布置的轨道，扫查器安装在轨道上，扫查器沿轨道行进即可实现沿管道周向运行。

作为优化方案，本具体实施方式在转接座1的右侧下半部设置了凹槽11，在转接座1的顶部设置了两个与凹槽11贯通的条形孔12。并在左支撑板21的左侧设置了两个对应处于条形孔12中的限位柱24。其中，左支撑板21是通过两个处于凹槽11中的合叶4与转接座1铰接的。这一结构通过设置凹槽11，并使合叶4处于凹槽11中，提高了结构的紧凑性；通过条形孔12和限位柱24的配合，在非工作状态下，可对支撑框2的俯仰角度进行限制，保证了结构的相对稳定性，并能避免气弹簧3因支撑框2的拉拽损坏，提高了安全性。

作为优化方案，本具体实施方式在支撑梁23的上下侧面和内外侧面对应设置了沿长度方向的第一导向槽231、第二导向槽232、第三导向槽233和第四导向槽234；并使第一导向槽231、第二导向槽232和第三导向槽233采用了矩形槽结构，使第四导向槽234采用了t型槽结构。这一设置形成了四面导向和夹紧结构，在实际应用中，让滑动锁紧件设置与第一导向槽231、第二导向槽232和第三导向槽233匹配的塑料滑块，以及与第四导向槽234匹配的t型滑块螺母，通过将各塑料滑块对应挤压在第一导向槽231、第二导向槽232和第三导向槽233中，并使t型滑块螺母夹紧第四导向槽234开口处的凸沿，即可实现快速锁紧固定的目的，且具有锁紧牢固、安全性高的优点。

作为具体实施方式，本实用新型在左支撑板21的两端分别设置了左沉头孔，在两个支撑梁23的左端分别设置了与左沉头孔对应的左螺纹孔并通过螺钉与左支撑板21固定连接；在右支撑板22的两端分别设置了右沉头孔，在两个支撑梁23的右端分别设置了与右沉头孔对应的右螺纹孔并通过螺钉与右支撑板22固定连接。这一设置通过采用螺钉使支撑梁23与左支撑板21和右支撑板22固定连接，提高了拆装操作的便利性。需要说明的是，支撑梁23不限于采用螺钉连接，还可以采用焊接等其他固定连接方式，同样可实现本实用新型的技术目的。作为优化方案，本具体实施方式在左支撑板21的右侧设置了与两个支撑梁23对应的左卡座211，在左卡座211上设置了与支撑梁23匹配的左卡槽，并使两个支撑梁23的左端插入对应左卡座211的左卡槽中。这一结构在组装时通过左卡座211及左卡槽可对支撑梁23的左端进行快速定位，提高了支撑梁23与左支撑板21连接稳固性。同理，本具体实施方式在右支撑板22的左侧设置了与两个支撑梁23对应的右卡座221，在右卡座221上设置了与支撑梁23匹配的右卡槽，并使两个支撑梁23的右端插入对应右卡座221的右卡槽中。这一设置在组装时通过右卡座221及和右卡槽可对支撑梁23的右端进行快速定位，提高了支撑梁23与右支撑板22连接的稳固性。

作为具体实施方式，本实用新型在转接座1的左侧固定了连接件5，连接件5具体包括基板51以及固定在基板51上的连接头52和连接板53。这一设置通过将连接头52和连接板53固定在扫查器车架上即完成了探头加载框的安装，其中，扫查器车架上设有与连接头52匹配的矩形孔，以方便定位并提高连接的稳固性。为提高操作的便利性，本具体实施方式在右支撑板22的右侧通过螺钉固定了把手25。

需要说明的是，在实际应用中，本实用新型通常让左支撑板21两端的左沉头孔上下间隔设置两个，让右支撑板22两端的右沉头孔也上下间隔设置两个，以增强连接的稳固性；为实现减重目的，本实用新型还在右支撑板22的中部设置了减重孔222。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。