万能线阵相机扫描测试用平台的制作方法

文档序号:25631522发布日期:2021-06-25 16:37阅读:243来源:国知局
万能线阵相机扫描测试用平台的制作方法

本实用新型涉及扫描测试领域,尤其涉及万能线阵相机扫描测试用平台。



背景技术:

万能线阵相机扫描测试仪广泛应于用工业领域的外观检测,被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图像一行一行进行处理,或者对由多行组成的面阵图像进行处理。

在使用线阵相机检测物体时,对相机的安装、光源的安装、物体的移动都有很高的要求,其中在z向的跳动致使工件超出相机的景深,导致成像模糊,都会影响到最终的成像效果,从而影响检测精度。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的万能线阵相机扫描测试用平台。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:万能线阵相机扫描测试用平台,包括支撑箱、支撑台、支撑架、折叠塑料板、工作平台、龙门架、可调节机构、相机安装架、扫描装置、万向轮和稳固装置,所述支撑箱的顶部固定安装有支撑台,所述支撑台的内部固定安装有支撑架,所述支撑架的内部滑动连接有折叠塑料板,所述支撑架的内部滑动连接有工作平台,所述支撑台的顶部固定安装有龙门架,所述龙门架的顶部设置有可调节机构,所述可调节机构的底部固定安装有相机安装架,所述支撑台的顶部固定安装有扫描装置,所述支撑箱的底部固定安装有万向轮,所述支撑箱的底部固定安装有稳固装置。

所述扫描装置包括立柱,所述立柱的顶部固定安装有固定板,所述固定板的顶部固定安装有马达,所述立柱的一侧开设有滑槽,所述滑槽的一侧滑动连接有滑块,所述固定板的底部转动连接有光源调节轴,所述立柱的一侧固定安装有滑轨,所述滑轨的一侧滑动连接有矩形块,所述矩形块的一侧固定安装有前光源,所述前光源对称设置有后光源。

优选的,所述滑块固定安装在矩形块的一侧,所述滑块与矩形块之间相连接。

优选的,所述滑块套设在光源调节轴的表面,所述滑块滑动连接在光源调节轴的表面。

优选的,所述扫描装置有两组,两组所述扫描装置分别固定安装在龙门架的两侧。

优选的,所述光源调节轴贯穿并延伸至固定板的顶部,所述光源调节轴转动连接在马达的输出端。

优选的,所述滑轨通过螺栓固定安装在立柱的一侧。

与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,

本实用新型中,通过设置扫描装置,在实施中,当工作人员使用扫描装置时,首先工作人员将待测量的工件放置在工作平台上,然后工作人员进行编程,紧接着机构会通过单片机编程实现运动精准的位移控制,工件平台负责工件延y轴的直线运动,运动的直线精度可达3um,工件平台使用高精度的光学玻璃,保证玻璃的平面度,防止远动过程中因为z向的跳动致使工件超出相机的景深,导致成像模糊,也可以在玻璃下面安装相机及光源,可以同时检测工件的正反两面,前后两个光源调节轴,可以自动控制光源的高度及旋转角度,为被测工件提供最佳的成像照明效果,相机轴可以自动升降高度,调节成像焦距相机机配六轴调节机构,可以同时调节相机的多个角度,整体机构通过四轴运动控制卡实现数字编程控制,工件平台移动的y轴电机可以外接出编码器的ab相信号,相机采集ab相信号控制线相机采图的频率,工件在z向的跳动时,成像不会出现模糊的情况,此时不会影响到最终的成像效果,从而不会影响检测精度。

附图说明

图1为本实用新型提出万能线阵相机扫描测试用平台的正视图;

图2为本实用新型提出万能线阵相机扫描测试用平台的结构示意图;

图3为本实用新型提出图2中a处放大图;

图4为本实用新型提出万能线阵相机扫描测试用平台的左侧视图;

图5为本实用新型提出图4中b处放大图。

图例说明:

1、支撑箱;2、支撑台;3、支撑架;4、折叠塑料板;5、工作平台;6、龙门架;7、可调节机构;8、相机安装架;9、扫描装置;901、立柱;902、固定板;903、马达;904、滑槽;905、滑块;906、光源调节轴;907、滑轨;908、矩形块;909、前光源;910、后光源。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例,如图1所示,本实用新型提供了万能线阵相机扫描测试用平台,包括支撑箱1、支撑台2、支撑架3、折叠塑料板4、工作平台5、龙门架6、可调节机构7、相机安装架8、扫描装置9、万向轮10和稳固装置11,支撑箱1的顶部固定安装有支撑台2,支撑台2的内部固定安装有支撑架3,支撑架3的内部滑动连接有折叠塑料板4,支撑架3的内部滑动连接有工作平台5,支撑台2的顶部固定安装有龙门架6,龙门架6的顶部设置有可调节机构7,可调节机构7的底部固定安装有相机安装架8,支撑台2的顶部固定安装有扫描装置9,支撑箱1的底部固定安装有万向轮10,支撑箱1的底部固定安装有稳固装置11。

下面具体说一下扫描装置9的具体设置和作用。

如图1-5所示,扫描装置9包括立柱901,立柱901的顶部固定安装有固定板902,固定板902的顶部固定安装有马达903,立柱901的一侧开设有滑槽904,滑槽904的一侧滑动连接有滑块905,固定板902的底部转动连接有光源调节轴906,立柱901的一侧固定安装有滑轨907,滑轨907的一侧滑动连接有矩形块908,矩形块908的一侧固定安装有前光源909,前光源909对称设置有后光源910,滑块905固定安装在矩形块908的一侧,滑块905与矩形块908之间相连接,滑块905套设在光源调节轴906的表面,滑块905滑动连接在光源调节轴906的表面,扫描装置9有两组,两组扫描装置9分别固定安装在龙门架6的两侧,光源调节轴906贯穿并延伸至固定板902的顶部,光源调节轴906转动连接在马达903的输出端,滑轨907通过螺栓固定安装在立柱901的一侧。

其整个扫描装置9达到的效果为,通过设置扫描装置9,在实施中,当工作人员使用扫描装置9时,首先工作人员将待测量的工件放置在工作平台5上,然后工作人员进行编程,紧接着机构会通过单片机编程实现运动精准的位移控制,工件平台负责工件延y轴的直线运动,运动的直线精度可达3um,工件平台使用高精度的光学玻璃,保证玻璃的平面度,防止远动过程中因为z向的跳动致使工件超出相机的景深,导致成像模糊,也可以在玻璃下面安装相机及光源,可以同时检测工件的正反两面,前后两个光源调节轴906,可以自动控制光源的高度及旋转角度,为被测工件提供最佳的成像照明效果,相机轴可以自动升降高度,调节成像焦距相机机配六轴调节机构,可以同时调节相机的多个角度,整体机构通过四轴运动控制卡实现数字编程控制工,件平台移动的y轴电机可以外接出编码器的ab相信号,相机采集ab相信号控制线相机采图的频率,工件在z向的跳动时,成像不会出现模糊的情况,此时不会影响到最终的成像效果,从而不会影响检测精度。

以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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