用于自动售卖设备的红外检测单元及自动售卖设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖设备领域，更具体地说，涉及一种用于自动售卖设备的红外检测单元及自动售卖设备。


背景技术：

2.在自动售卖设备中，用户付款后需要将商品推出货道或货架，以便于交付给用户。在推出商品时，商品通常会有一个垂直方向上的下落过程。其下落的高度会由于商品所在货道或货架上的位置而不同，一些商品可能较下落距离较长，而另一些可能下落距离较短。由于通常需要感知货道是否推出商品，且通常采用商品在下落过程中是否遮挡红外线检测单元的红外线来判断是否有商品推出，所以现有的红外检测单元经常出现漏检的情况，即虽然商品已经推出并下落，但没有被检测到。这是由于现有的红外检测单元虽然也包括多对设置在不同高度的红外发射接收对管，但是它们成对工作，需要同步。这不仅使得设备内走线复杂，还可能使得出现虽然商品通过该对管的检测范围，但是由于同步或延迟，该对管并不能检测到商品，于是出现漏检。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述走线复杂、容易出现漏检的缺陷，提供一种走线简单。不容易出现漏检的用于自动售卖设备的红外检测单元及自动售卖设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于自动售卖设备的红外检测单元，用于检测其所在自动售卖设备上由货架或货道上推出的物品；所述红外检测单元包括安装在所述售卖设备上不同位置的红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块包括多个红外发射管，所述红外接收模块包括多个红外接收管；所述红外发射模块上的多个红外发射管在工作时轮流与驱动信号接通而轮流发出红外光线，所述红外接收模块上的多个红外接收管同时工作，且所述多个红外接收管的信号输出端并接在一起作为所述红外接收模块的唯一的输出端。
5.更进一步地，所述红外发射模块还包括发射安装柱，所述发射安装柱为具有一定长度的柱状物体，所述红外发射模块的多个红外发射管均匀地分布安装在所述发射安装柱的长度方向上；每个红外发射管发射的红外线由所述发射安装柱的一个侧面沿其安装位置的水平面射出。
6.更进一步地，所述红外接收模块还包括接收安装柱，所述接收安装柱为具有一定长度的柱状物体，所述红外接收模块的多个红外接收管均匀地分布安装在所述发射安装柱的长度方向上；每个红外接收管的受光面或接收面与所述接收安装柱的表面平齐。
7.更进一步地，所述红外发射模块和所述红外接收模块分别安装在所述自动售卖设备的货架或货道区域前方两侧，使得由所述货架或货道上推出的物品在被推出后通过所述红外发射模块发射的红外线覆盖的区域。
8.更进一步地，所述红外发射模块上的多个红外发射管和所述红外接收模块上的多个红外接收管的数量相等，且在安装柱上的设置位置相同。
9.更进一步地，所述红外发射模块上的多个红外发射管的正极分别与红外发射的供电电压连接，其负极分别通过开关三极管的集电极连接，所述开关三极管的发射极与驱动信号产生模块连接，该红外发射管的选通信号由所述开关三极管的基极输入，控制所述开关三极管导通或截止，使得该红外发射管的工作或不工作。
10.更进一步地，所述驱动信号产生模块包括场效应管，设定频率的脉冲波形由所述场效应管的栅极输入，所述场效应管的源极接地，其漏极输出具有设定频率的驱动波形并与所述开关三极管的发射极连接；所述多个红外发射管共用一个驱动信号产生模块。
11.更进一步地，所述红外发射模块的供电电源为恒流供电源，所述供电电源通过调节电源芯片的使能信号的占空比而实现恒流供电。
12.更进一步地，所述红外接收模块的多个红外接收管由同一个电源电压输出端供电，每个红外接收管的电源端还连接有一个并接在该电源端和地之间的滤波电容。
13.本实用新型还涉及一种自动售卖设备，包括用于检测商品出货状态的红外检测单元，所述红外检测单元是上述任意一项所述的红外检测单元。
14.实施本实用新型的用于自动售卖设备的红外检测单元及自动售卖设备，具有以下有益效果：由于在红外发射模块中多个红外发射管轮流发射红外线，与此同时，在上述红外发射管开始轮流工作时，红外接收模块上的多个红外接收管同时工作，且其输出端并接在一起，这就使得不管商品下落并进入红外检测单元的检测范围时，只要任意一个红外发射管在工作，就能检测到商品，避免了现有技术中红外对管工作时必须使得商品下落位置和工作的红外对管必须对应或者由于让红外发射管全部工作而带来的较为复杂的走线和能量的消耗。因此，其走线简单、不易出现漏检。
附图说明
15.图1是本实用新型用于自动售卖设备的红外检测单元及自动售卖设备实施例中红外检测单元的结构示意图；
16.图2是所述实施例中红外检测单元的安装位置示意图；
17.图3是所述实施例中红外发射管的连接电路图；
18.图4是所述实施例中驱动信号产生单元的电路图；
19.图5是所述实施例中红外接收管的连接电路图；
20.图6是所述实施例中红外发射模块的供电电路图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
22.如图1和图2所示所示，在本实用新型的用于自动售卖设备的红外检测单元及自动售卖设备实施例中，该用于自动售卖设备的红外检测单元，用于检测其所在自动售卖设备上由货架或货道上推出的物品；所述红外检测单元包括安装在所述售卖设备上不同位置的红外发射模块1和红外接收模块2，所述红外发射模块1包括多个红外发射管11，所述红外接收模块2包括多个红外接收管21；所述红外发射模块1上的多个红外发射管11在工作时轮流
与驱动信号接通而轮流发出红外光线，所述红外接收模块2上的多个红外接收管21同时工作，且所述多个红外接收管21的信号输出端并接在一起作为所述红外接收模块2的唯一的输出端。换句话说，在本实施例中，和现有的红外检测单元的最大的不同之处在于红外接收模块2中的多个红外接收管21是同时工作的，只要上述红外发射模块1开始工作，红外接收模块2中的所有红外接收管21 就开始工作，同时由于整个红外接收模块2只有一个信号输出端，且其中的所有红外接收管21的均并接在上述信号输出端上，这样，只要一个红外接收管被遮挡后再次接收到红外线，就能在上述信号输出端上表现出上升沿的特点，从而能够判断物品被推出。除此之外，这样的结构还使得不需要要求红外发射管和红外接收管之间的同步，只需要同时为红外发射模块1和红外接收模块2 供电就能够实现较为准确的物品检测，使得自动售卖设备内部的布线较为简单。
23.在本实施例中，如图2所示，所述红外发射模块1还包括发射安装柱12，所述发射安装柱12为具有一定长度的柱状物体，所述红外发射模块1的多个红外发射管11均匀地分布安装在所述发射安装柱12的长度方向上(在图2中为高度方向，因为图2中发射安装柱12竖直安装)；每个红外发射管11发射的红外线由所述发射安装柱12的一个侧面沿其安装位置的水平面射出(请参见图2中的虚线箭头部分)；所述红外接收模块2还包括接收安装柱22，所述接收安装柱22为具有一定长度的柱状物体，所述红外接收模块2的多个红外接收管21均匀地分布安装在所述发射安装柱22的长度方向上(在图2中为高度方向，因为图2中接收安装柱22竖直安装)；每个红外接收管21的受光面或接收面与所述接收安装柱22的表面平齐或突出所述接收安装柱22的表面，即接收安装柱22不能遮挡住上述红外接收管21的受光面。
24.如图2所示，所述红外发射模块1和所述红外接收模块2分别安装在所述自动售卖设备的货架或货道区域的前方两侧，使得由所述货架或货道上推出的物品在被推出后通过所述红外发射模块1发射的红外线覆盖的区域(图2中的虚线箭头区域)。在本实施例中，上述货架或货道区域的前方是指位于货道或货架上推出物品的一面，并与该货道或货架相隔一定的距离。在本实施例中，所述红外发射模块1上的多个红外发射管11和所述红外接收模块2上的多个红外接收管22的数量相等，且在其各自的安装柱上的设置位置相同。例如，如果红外发射管11在发射安装柱12上的安装间距是5厘米，同样地，红外接收管在接收安装柱22上的安装间距也是5厘米；同时，如果发射安装柱22 上端头的红外发射管11距其安装面(图2中的发射安装柱12的底端)10厘米，则接收安装柱22上端头的红外接收管21距其安装面(图2中的接收安装柱22的底端)也是10厘米。
25.在本实施例中，如图3和图4所示，所述红外发射模块上的多个红外发射管的正极分别与红外发射的供电电压连接，其负极分别通过开关三极管的集电极连接，所述开关三极管的发射极与驱动信号产生模块连接，该红外发射管的选通信号由所述开关三极管的基极输入，控制所述开关三极管导通或截止，使得该红外发射管的工作或不工作。所述驱动信号产生模块包括场效应管，设定频率的脉冲波形由所述场效应管的栅极输入，所述场效应管的源极接地，其漏极输出具有设定频率的驱动波形并与所述开关三极管的发射极连接；所述多个红外线发射管共用一个驱动信号产生模块。在本实施例中，多个具有图3中结构的红外发射管的ir_out端与图4中的ir_out端连接，图3中ir_d1为该红外发射管的选通信号，当其为高电平时，该红外发射管工作，发出红外光线，此时其他红外发射管的选通信号为低
电平，于是其他红外发射管不工作；逐一使得上述多个红外发射管的选通信号为高电平而其他红外发射管的选通信号为低电平，即可实现上述多个红外发射管的轮流工作。值得一提的是，在图3和图4中，launch_led+端和launch_led
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端，分别为电源端和接地端。
26.在本实施例中，所述红外接收模块的多个红外接收管由同一个电源电压输出端供电，每个红外接收管的电源端还连接有一个并接在该电源端和地之间的滤波电容，请参见图6。
27.在本实施例中，为了克服引线带来的损耗，同时也为了便于调节上述红外检测单元的检测范围，所述红外发射单元1的供电电源为恒流供电源，所述恒流供电电源通过调节电源芯片的使能信号的占空比而实现恒流供电。换句话说，在本实施例中，可以通过电源芯片的使能信号，使得电源芯片在一个设定的时间内工作时间发生变化，从而使得其输出电压能够实现微调，改变光发射管的发射功率，从而使得其检测范围发生变化，能够适应不同宽度的自动售卖设备的物品检测。
28.本实用新型还涉及一种自动售卖设备，包括用于检测商品出货状态的红外检测单元，所述红外检测单元是上述红外检测单元。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。