一种便于进行激光打标的视觉检测设备

1.本发明涉及激光打标的视觉检测技术领域，具体为一种便于进行激光打标的视觉检测设备。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，随着现在工业化生产进程越来越快，对产品的检测也越来越严格，很多产品在出厂之前都必须进行视觉检测，以此来判断产品的质量以及精准度，现在很多行业都在减少人操作，以此来减轻人们的工作压力，传统的视觉检测，会采用人工进行检测，这样很容易造成人眼的疲劳过度，随着现在机械化生产越来越先进，很多生产过程中不能够用人眼去检测，其中比较包括激光打标设备，激光对人眼伤害很大，必须采用电子视觉检测设备来代替人工检测。
3.现有的激光打标的视觉检测设备在使用过程中，在进行激光打标时，灵活性存在明显不足，视觉检测装置的灵活度受到限制，另外，需要进行额外的光源进行照明，造成光源补充不足或者过多，影响检测的最终效果的缺点。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于进行激光打标的视觉检测设备，解决了上述背景技术中提出现有的激光打标的视觉检测设备在使用过程中，在进行激光打标时，灵活性存在明显不足，视觉检测装置的灵活度受到限制，另外，需要进行额外的光源进行照明，造成光源补充不足或者过多，影响检测的最终效果的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于进行激光打标的视觉检测设备，包括底盒和传送履带，所述底盒的上方安装有顶盒，且顶盒的内部上方安装有激光器，所述激光器的左侧安置有一号振镜，且一号振镜的下方连接有一号反射镜，所述一号反射镜的下方安装有二号振镜，且二号振镜的右侧连接有二号反射镜，所述二号反射镜的右上方设置有三号振镜，且三号振镜的左端连接有三号反射镜，所述顶盒的内部底部嵌合安装有光道，且光道的内壁设置有光感传感器，所述光感传感器的右侧设置有蜂鸣器，所述光道的下方安置有灯座，且灯座的右侧设置有支杆，所述支杆的前端活动安装有安装套，且安装套的内部放置有视觉检测装置，所述视觉检测装置前端安置有轴杆，所述灯座的下方安装有放置台，且放置台的表面中间套接有圆座，所述圆座的内部贯穿有圆轴，所述传送履带位于放置台的下方；其中，所述激光器所输出的光依次经过所述一号振镜、所述一号反射镜、所述二号振镜和所述二号反射镜、所述三号振镜，并在所述一号振镜、所述一号反射镜、所述二号振镜和所述二号反射镜、所述三号振镜的调整下贯穿所述光道，所述激光器在所述视觉检测装置的检测作用下调整输出的角度。
6.可选的，所述灯座的表面包括有灯珠、滑槽、滚珠、挡板和磨砂镜，且灯珠的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内部安置有滚珠，且滑槽的外侧连接有挡板，所述滑槽的内侧设置有磨砂镜。
7.可选的，所述灯珠关于灯座的中心线呈环状分布，且滑槽通过滚珠与挡板之间构成滑动结构。
8.可选的，所述轴杆的表面包括有轴套、安装板、镜面、连接轴、连接轴套、安装架、照明灯和安装轴，且轴套的右侧连接有安装板，所述安装板的表面设置有镜面，且镜面与安装板之间连接有连接轴，所述轴套的左侧安装有连接轴套，且连接轴套的左侧连接有安装架，所述安装架的表面设置有照明灯，且照明灯与安装架之间连接有安装轴。
9.可选的，所述安装套的内壁包括有卡板、螺杆和松紧皮圈，且卡板的后侧设置有螺杆，所述卡板的内侧连接有松紧皮圈。
10.可选的，所述螺杆与安装套之间为螺纹连接，且卡板与螺杆关于安装套的中心线呈“十”字形。
11.可选的，所述圆座的表面包括有弹簧、吸盘杆、平板、活动板和活动轴，且弹簧的外侧连接有吸盘杆，所述圆座的内部设置有平板，且平板的左右两侧均连接有活动板，所述活动板与圆座之间连接有活动轴。
12.可选的，所述活动板与活动轴之间相互配合构成转动结构，且弹簧与吸盘杆均沿着圆座的表面水平方向均匀等距分布。
13.可选的，所述圆轴的表面左右两侧均包括有滑道、夹杆和扭簧，且滑道的表面安置有夹杆，所述夹杆之间连接有扭簧。
14.本发明提供了一种便于进行激光打标的视觉检测设备，具备以下有益效果：
15.1、该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有灯座，灯座采用环形的外形设计，能够保证照明方向没有死角，可以全方位对放置台进行照明，挡板通过滚珠与滑槽之间的滑动关系，能够大大增加挡板的灵活性，挡板采用弧形的设计，能够更加贴合灯座的外形，便于盖在灯珠的表面，对灯珠的光源进行遮挡，这样可以调节灯珠的照明范围以及光亮度，避免四组灯珠进行照明，光度太强，影响视觉检测装置进行检测，磨砂镜的设置，在进行光的反射时，利用磨砂的镜子来对光源进行缓和，避免反射光太强。
16.2、该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有安装套，安装套与支杆之间为活动连接，这样一来便于调整安装套和视觉检测装置的角度，大大增加了视觉检测装置的灵活性，松紧皮圈采用的具有弹性橡胶皮材质，具有很好的弹性，能够利用弹性，对内部直径尺寸进行调整，便于安装视觉检测装置，卡板的设置，能够在视觉检测装置安装好后，利用卡板对装置进行定位固定，增加检测装置的稳定性。
17.3、该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有圆座，圆座安装在圆轴上，并且与圆轴之间构成转动结构，这样有利于将圆座翻转，从而让物件落入下方的传送履带上，从而便于取出，吸盘杆与弹簧之间相互连接，弹簧会增加吸盘杆的弹性，便于套上环形的零件，从而更好的对环形的零件进行定位，平板的设置，并且配合活动板的转动，这样一来，当活动板向外转动后，会与平板组成一个平整的平台，可以放置除了环形以外的物件，这样一来，圆座能够既放置环形物件也可以放置其他形状物件，功能性得到了大大提高。
18.4、该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有轴杆与轴套，安装板上设置的镜面可以反射照明灯的灯光，从而进行光补偿，照明灯会通过安装轴而进行活动，便于上下角度的调节，连接轴套与轴套之间相互配合，有利于安装架上的照明灯进行前后角度的调节，大大增加了照明灯的灵活性。
19.5、该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有圆轴，圆轴与圆座之间相互配合，便于对圆座进行转动旋转，增加圆座的灵活性，夹杆与扭簧之间相互连接，通过扭簧的设置，能够大大增加夹杆的弹性，具有高弹性的夹杆能够对圆座上的物件进行左右方向的定位夹持，增加稳定性。
附图说明
20.图1为本发明主视结构示意图；
21.图2为本发明圆轴和圆座的连接结构示意图；
22.图3为本发明灯座的标表面结构示意图；
23.图4为本发明圆座的内部剖视结构示意图；
24.图5为本发明安装套的内部结构示意图；
25.图6为本发明轴杆的表面结构示意图。
26.图中：1、底盒；2、顶盒；3、激光器；4、一号振镜；5、一号反射镜；6、二号振镜；7、二号反射镜；8、三号振镜；9、三号反射镜；10、光道；11、光感传感器；12、蜂鸣器；13、灯座；1301、灯珠；1302、滑槽；1303、滚珠；1304、挡板；1305、磨砂镜；14、支杆；15、安装套；1501、卡板；1502、螺杆；1503、松紧皮圈；16、视觉检测装置；17、轴杆；1701、轴套；1702、安装板；1703、镜面；1704、连接轴；1705、连接轴套；1706、安装架；1707、照明灯；1708、安装轴；18、放置台；19、圆座；1901、弹簧；1902、吸盘杆；1903、平板；1904、活动板；1905、活动轴；20、圆轴；2001、滑道；2002、夹杆；2003、扭簧；21、传送履带。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种便于进行激光打标的视觉检测设备，包括底盒1和传送履带21，底盒1的上方安装有顶盒2，且顶盒2的内部上方安装有激光器3，激光器3的左侧安置有一号振镜4，且一号振镜4的下方连接有一号反射镜5，一号反射镜5的下方安装有二号振镜6，且二号振镜6的右侧连接有二号反射镜7，二号反射镜7的右上方设置有三号振镜8，且三号振镜8的左端连接有三号反射镜9，顶盒2的内部底部嵌合安装有光道10，且光道10的内壁设置有光感传感器11，光感传感器11的右侧设置有蜂鸣器12，光
道10的下方安置有灯座13，且灯座13的右侧设置有支杆14，支杆14的前端活动安装有安装套15，且安装套15的内部放置有视觉检测装置16，视觉检测装置16前端安置有轴杆17，灯座13的下方安装有放置台18，且放置台18的表面中间套接有圆座19，圆座19的内部贯穿有圆轴20，传送履带21位于放置台18的下方。
31.其中，所述激光器3所输出的光依次经过所述一号振镜4、所述一号反射镜5、所述二号振镜6和所述二号反射镜7、所述三号振镜8，并在所述一号振镜4、所述一号反射镜5、所述二号振镜6和所述二号反射镜7、所述三号振镜8的调整下贯穿所述光道10，所述激光器3在所述视觉检测装置16的检测作用下调整输出的角度，从而保证所述激光器3所输出的光准确地输出，并且在视觉检测装置16的检测作用合理调整其光路，提高打标的准确度。
32.本发明中：灯座13的表面包括有灯珠1301、滑槽1302、滚珠1303、挡板1304和磨砂镜1305，且灯珠1301的内侧设置有滑槽1302，滑槽1302的内部安置有滚珠1303，且滑槽1302的外侧连接有挡板1304，滑槽1302的内侧设置有磨砂镜1305；灯座13采用环形的外形设计，能够保证照明方向没有死角，可以全方位对放置台18进行照明。
33.本发明中：灯珠1301关于灯座13的中心线呈环状分布，且滑槽1302通过滚珠1303与挡板1304之间构成滑动结构；挡板1304通过滚珠1303与滑槽1302之间的滑动关系，能够大大增加挡板1304的灵活性，挡板1304采用弧形的设计，能够更加贴合灯座13的外形，便于盖在灯珠1301的表面，对灯珠1301的光源进行遮挡，这样可以调节灯珠1301的照明范围以及光亮度，避免四组灯珠1301进行照明，光度太强，影响视觉检测装置16进行检测，磨砂镜1305的设置，在进行光的反射时，利用磨砂的镜子来对光源进行缓和，避免反射光太强。
34.本发明中：轴杆17的表面包括有轴套1701、安装板1702、镜面1703、连接轴1704、连接轴套1705、安装架1706、照明灯1707和安装轴1708，且轴套1701的右侧连接有安装板1702，安装板1702的表面设置有镜面1703，且镜面1703与安装板1702之间连接有连接轴1704，轴套1701的左侧安装有连接轴套1705，且连接轴套1705的左侧连接有安装架1706，安装架1706的表面设置有照明灯1707，且照明灯1707与安装架1706之间连接有安装轴1708；设置有轴杆17与轴套1701，安装板1702上设置的镜面1703可以反射照明灯1707的灯光，从而进行光补偿，照明灯1707会通过安装轴1708而进行活动，便于上下角度的调节，连接轴套1705与轴套1701之间相互配合，有利于安装架1706上的照明灯1707进行前后角度的调节，大大增加了照明灯1707的灵活性。
35.本发明中：安装套15的内壁包括有卡板1501、螺杆1502和松紧皮圈1503，且卡板1501的后侧设置有螺杆1502，卡板1501的内侧连接有松紧皮圈1503；安装套15与支杆14之间为活动连接，这样一来便于调整安装套15和视觉检测装置16的角度，大大增加了视觉检测装置16的灵活性，松紧皮圈1503采用的具有弹性橡胶皮材质，具有很好的弹性，能够利用弹性，对内部直径尺寸进行调整，便于安装视觉检测装置16。
36.本发明中：螺杆1502与安装套15之间为螺纹连接，且卡板1501与螺杆1502关于安装套15的中心线呈“十”字形；卡板1501的设置，能够在视觉检测装置16安装好后，利用卡板1501对装置进行定位固定，增加检测装置的稳定性。
37.本发明中：圆座19的表面包括有弹簧1901、吸盘杆1902、平板1903、活动板1904和活动轴1905，且弹簧1901的外侧连接有吸盘杆1902，圆座19的内部设置有平板1903，且平板1903的左右两侧均连接有活动板1904，活动板1904与圆座19之间连接有活动轴1905；圆座
19安装在圆轴20上，并且与圆轴20之间构成转动结构，这样有利于将圆座19翻转，从而让物件落入下方的传送履带21上，从而便于取出。
38.本发明中：活动板1904与活动轴1905之间相互配合构成转动结构，且弹簧1901与吸盘杆1902均沿着圆座19的表面水平方向均匀等距分布；吸盘杆1902与弹簧1901之间相互连接，弹簧1901会增加吸盘杆1902的弹性，便于套上环形的零件，从而更好的对环形的零件进行定位，平板1903的设置，并且配合活动板1904的转动，这样一来，当活动板1904向外转动后，会与平板1903组成一个平整的平台。
39.本发明中：圆轴20的表面左右两侧均包括有滑道2001、夹杆2002和扭簧2003，且滑道2001的表面安置有夹杆2002，夹杆2002之间连接有扭簧2003；圆轴20与圆座19之间相互配合，便于对圆座19进行转动旋转，增加圆座19的灵活性，夹杆2002与扭簧2003之间相互连接，通过扭簧2003的设置，能够大大增加夹杆2002的弹性，具有高弹性的夹杆2002能够对圆座19上的物件进行左右方向的定位夹持，增加稳定性。
40.综上，该便于进行激光打标的视觉检测设备，使用时，首先，将需要进行激光打标的物件放置在圆座19上，如果是环形物件，圆轴20的两端是通过螺丝进行固定的，可以拆卸，将螺丝拆下，将环形的物件套在圆座19上，吸盘杆1902利用弹簧1901的弹性，可以从内部对物件进行定位固定，然后，利用扭簧2003将夹杆2002向两侧扳开，让夹杆2002从两侧抵住物件，另外，滑道2001的内部采用的齿轮和齿板之间的啮合结构，来配合夹杆2002进行滑动的，这样夹杆2002不容易出现后退的情况，其次，若是物件需要进行平整的放置，利用活动板1904与活动轴1905之间的转动关系，将活动板1904向两侧展开，在利用夹杆2002来进行定位夹持，然后，对物件固定好后，通过中央控制器来控制激光器3的开启，激光光束会先经过一号振镜4，然后，利用一号反射镜5将光束反射至二号振镜6，在通过二号反射镜7将光束反射到三号振镜8，最后，通过三号反射镜9将光束向下反射至圆座19上的物件的表面，进而进行打标，如果光束没有通过光道10，光感传感器11会对信息进行采集，中央控制器会通过蜂鸣器12进行报警，这样一来，操作人员要对内部的反射镜进行角度的调整，接着，打标时，光线不足，利用灯座13上灯珠1301来进行光源补偿，需要调整光源位置时，将挡板1304推至灯珠1301的表面盖住即可，使用视觉检测装置16和圆座19之间的照明灯1707来进行补偿，在通过视觉检测装置16对圆座19上的物件进行检测，打标结束后，利用圆轴20和圆座19之间的转动关系，将物件翻转向下，松开夹杆2002，物件落入传送履带21上，在通过传送履带21传送出来。
41.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。