一种检测孔位装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃技术领域，具体是一种检测孔位装置。

背景技术：

在现有玻璃行业加工领域中，产品加工完成后、流入到下工序前进行自检：通过圆孔吹气嘴的方式对加工孔位置吹气，当产品到位停止后通过控制系统输出信号到电磁阀，电磁阀切换气流方向通过pu气管输送到多关节吹气嘴，进行对加工后的产品位置短暂吹气，使加工后的产品位置废料圆片受外力的作用下与母材脱落。激光红外探测器，通过l型支架固定在加工头机加件上，呈30°-45°角度向下倾斜方式，实时通过激光光束反射原理来达到测量目的，随着客户产品需求不断变化，加工孔形状多种多样，通过多关节吹气嘴的方式会出现加工后的废圆片是否自然脱落，无反馈信息，设备按正常流程执行，导致后续工序会因废圆片未脱落损坏相关夹治具。激光红外探测光束对产品的洁净度有非常高要求，因产品在加工中会出现粉尘，容易附着在激光红外探测器上从而影响探测的准确性；对安装调整要求比较高，如果加工头机加件需要随焦点变化而调整，往往需要1-2小时调整，且多次校正才能达到探测要求，不适合快速切换产品的高效要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种检测孔位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测孔位装置，包括气缸固定板和感应片；

所述气缸固定板的下方升降式连接有转接上端固定板，所述转接上端固定板的下方设置有转接下端固定板，所述转接下端固定板的底端固定连接有底板，所述底板的前侧壁上固定连接有安装固定板，所述安装固定板上固定连接有滑块导向板，所述滑块导向板的下表面竖直固定连接有导向柱，所述导向柱上套设有弹簧，所述导向柱上活动套设有配重块，所述感应片固定连接在配重块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸固定板的下表面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接在转接上端固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述配重块的下端固定连接有优力胶。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块导向板的上表面固定连接有感应器安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当产品到指定停止位后，平台辅助机械夹具会再次对加工后的产品进行y方向居中定位，保持夹持状态。通过控制伺服电机运转，由同步轮带动同步带做顺时针方向运转，通过可控制系统进行预参数设定值或通过增加光感应器等方式来作为检测判断，当光感应器检测到产品到位后，信号反馈到控制系统，控制系统发出指令对伺服电机进行减速和停止。

加工中：产品通过辅助夹持定位后，由控制系统输出信号到电磁阀，电池阀线圈导通时，切换a/b进出口气流方向，使气缸呈打开伸出状态，气缸滑动时带动转接上端固定板跟随气缸滑动。当气缸到达机械行程限位后，探孔头与产品加工位置接触，如探测头接触到产品有阻力时，滑块随导向柱自下而上解决卸力点，当达到固定位置时，感应片遮挡槽型感应器时，感应器反馈信号到控制系统进行设备报警。从而通过探测头接触的方式来检测判断上工序加工孔位情况。当探测头下降到固定位置未接触到阻挡物，此产品加工孔位自然脱落，通过气缸到端点位磁性感应器反馈信号到控制系统，控制系统判断复位当前输出到电磁阀信号，电磁阀线圈失电后，切换b/a进出口气流方向，使气缸呈缩回状态，气缸滑动时带动xy二维调节平台，探孔转接板跟随气缸呈上升滑动。当气缸到原点位置时，磁性感应器反馈信号到控制系统，控制系统输出信号给上下工序端，整个动作流程循环进行。

结合上下滑动动力惯性的原理，当接触到产品有阻力时，通过弹簧自适应力调节，使产品不会因材质本身的重量导致挤压、损伤产品面。通过xy二维调节平台，可以校正2组或多组检测孔位装置结构，保证检孔装置中心点位可调整到同一水平面，从而避免伸缩气缸下降时，2组检测孔位结构不在中心点，影响检孔的准确率。

本实用新型通过气缸升降组件来检测加工后废圆片是否自然脱落，防止流入到后工序损坏夹治具，减少耗材及返修维护频率。

本实用新型通过采用光电感应器结合优力胶探测头的方式，来接触产品加工位置的高度判断出加工孔位是否已自然脱落，当优力胶探测头连杆片感应到槽形感应器，通过获取感应器的信号来判断口加工孔位置是否异常。

本实用新型通过优力胶材质与产品接触，防止加工孔废圆片有粘连未自动脱落，可借助外力作用使废圆片进行分离掉落，提高废圆片掉落良率。

本实用新型通过调节xy二维平台进行检测孔位置微调，防止同一根横梁上多组检孔组件无法在同一水平面上，便于调节检孔位置的偏差范围。

本实用新型的机械摩擦部分采用滑块的方式，具有噪音低、反应快、稳定性好、寿命长、易于维护且维护周期长的优点。

本实用新型可采用一根横梁多组检孔方式，切换产品规格时，可直接生产，无需调试水平面的精度。

附图说明

图1为一种检测孔位装置示意图一；

图2为一种检测孔位装置侧视图二；

图中：1、气缸固定板；2、感应片；3、转接上端固定板；4、转接下端固定板；5、底板；6、安装固定板；7、滑块导向板；8、导向柱；9、弹簧；10、配重块；11、感应器安装板；12、气缸；13、优力胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种检测孔位装置，包括气缸固定板1和感应片2；

气缸固定板1的下方升降式连接有转接上端固定板3，转接上端固定板3的下方设置有转接下端固定板4，转接下端固定板4的底端固定连接有底板5，底板5的前侧壁上固定连接有安装固定板6，安装固定板6上固定连接有滑块导向板7，滑块导向板7的下表面竖直固定连接有导向柱8，导向柱8上套设有弹簧9，导向柱8上活动套设有配重块10，感应片2固定连接在配重块10上。

气缸固定板1的下表面固定连接有气缸12，气缸12的伸缩端固定连接在转接上端固定板3上。

配重块10的下端固定连接有优力胶13。

滑块导向板7的上表面固定连接有感应器安装板11。

气缸固定板1根据气缸12安装孔位位置尺寸进行开孔攻牙，将气缸12平面与气缸固定板1平面贴合，分别通过4颗m6*25的不锈钢螺丝锁附固定。

气缸12伸缩端面与转接上端固定板3通过4颗m5*20的不锈钢螺丝锁附固定，转接上端固定板3与转接下端固定板4重叠。

安装固定板6通过侧面用m5*20螺丝锁附在底板5上。

安装固定板6与底板5重叠锁附固定。

感应片2侧面开u型孔通过2颗m4*20螺丝锁附在配重块10侧面，跟随配重块10上下移动来触发感应器。

感应器安装板11加工成l型，分别开安装螺丝孔，导向柱圆孔与腰型感应器安装孔，侧面腰型孔安装槽型光电开关，正面固定螺丝孔锁附在滑块底板403上，导向柱8穿过滑块导向板7，感应器安装板11与滑块导向板7开导向柱孔位一致，保证导向柱向上能释放阻止，启动避空作用。

弹簧9套在导向柱8上，当配重块10向上滑动时，通过弹簧9自适应调节配重块10向上滑动的距离，当配重块10失去阻力时，弹簧9自适应向下滑动到底板固定位。

配重块10锁附在导轨的滑块上，设计好的导轨安装在滑块安装固定板上，使滑块呈垂直运动状态，配重块10选用碳塑钢、铝件来调节检测孔位或调节检孔的外力大小。配重块10顶端开孔固定导向柱，侧面用m3机米螺丝锁附在导向柱。

优力胶13底部加工呈圆锥型直径约1mm,顶部锁附在504配重块上，侧面用m3机米螺丝锁附顶住优力胶13，起到检测孔位时跟产品接触时无刮痕，应力点分散的作用。

当产品到指定停止位后，平台辅助机械夹具会再次对加工后的产品进行y方向居中定位，保持夹持状态。通过控制伺服电机运转，由同步轮带动同步带做顺时针方向运转，通过可控制系统进行预参数设定值或通过增加光感应器等方式来作为检测判断，当光感应器检测到产品到位后，信号反馈到控制系统，控制系统发出指令对伺服电机进行减速和停止。

加工中：产品通过辅助夹持定位后，由控制系统输出信号到电磁阀，电池阀线圈导通时，切换a/b进出口气流方向，使气缸12呈打开伸出状态，气缸12滑动时带动转接上端固定板跟随气缸滑动。当气缸12到达机械行程限位后，探孔头与产品加工位置接触，如探测头接触到产品有阻力时，滑块随导向柱8自下而上解决卸力点，当达到固定位置时，感应片2遮挡槽型感应器时，感应器反馈信号到控制系统进行设备报警。从而通过探测头接触的方式来检测判断上工序加工孔位情况。当探测头下降到固定位置未接触到阻挡物，此产品加工孔位自然脱落，通过气缸12到端点位磁性感应器反馈信号到控制系统，控制系统判断复位当前输出到电磁阀信号，电磁阀线圈失电后，切换b/a进出口气流方向，使气缸12呈缩回状态，气缸12滑动时带动xy二维调节平台，探孔转接板跟随气缸呈上升滑动。当气缸12到原点位置时，磁性感应器反馈信号到控制系统，控制系统输出信号给上下工序端，整个动作流程循环进行。

结合上下滑动动力惯性的原理，当接触到产品有阻力时，通过弹簧9自适应力调节，使产品不会因材质本身的重量导致挤压、损伤产品面。通过xy二维调节平台，可以校正2组或多组检测孔位装置结构，保证检孔装置中心点位可调整到同一水平面，从而避免伸缩气缸下降时，2组检测孔位结构不在中心点，影响检孔的准确率。

在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。