一种型材组件圆跳动度检测装置的制作方法

本实用新型涉及电机零件生产设备领域，更具体的说是，涉及一种型材组件圆跳动度检测装置。

背景技术：

当转子铆压在型材支架上形成型材组件时，需测试型材组件外表面的圆跳动度值，从而判断转子铆压是否合格；目前，现有技术在测试型材组件外表面的圆跳动度值，存在测量误差值较大的问题，影响对合格率的判断。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种型材组件圆跳动度检测装置。

本实用新型要解决的是型材组件圆跳动度值测量误差大的问题。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

一种型材组件圆跳动度检测装置，包括：卡位机构，所述卡位机构用于夹住所述型材组件；第一动力模组；连接于所述第一动力模组输出端的第二动力模组；连接于所述第一动力模组和所述第二动力模组的传动机构，所述传动机构带动所述型材组件旋转；连接于所述第二动力模组输出端的测量机构，所述测量机构的射线与所述型材组件的轴线垂直且相交。

作为进一步改进的，所述卡位机构包括：基架；固设于所述基架上的第一气缸；连接于所述第一气缸输出端的第一定位块；固设于所述基架上的第二定位块，所述第二定位块与所述第一定位块配合。

作为进一步改进的，所述传动机构包括：连接于所述第二动力模组输出端的皮带轮；设置于所述第一动力模组输出端上的至少一惰轮；穿过所述皮带轮和所述惰轮的皮带，所述皮带与所述型材组件的外侧面接触，所述皮带带动所述型材组件转动。

作为进一步改进的，所述测量机构包括：安装于所述第一动力模组输出端的连接架；安装于所述连接架上的第一位移传感器，所述第一位移传感器的射线与型材支架的轴线垂直相交；安装于所述连接架上的第二位移传感器，所述第二位移传感器的射线与所述型材支架的轴线垂直相交。

作为进一步改进的，所述第一位移传感器的射线与所述第二位移传感器的射线形成的角度为10°～80°。

作为进一步改进的，所述第一定位块上设置有：凹槽，以及间隔设置于所述凹槽上下方的第一定位部。

作为进一步改进的，所述第二定位块上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部。

作为进一步改进的，所述第一动力模组为第二气缸。

作为进一步改进的，所述第二动力模组为电机。

本实用新型的有益效果为：采用卡位机构限位型材组件，且用皮带与型材组件的外表面接触，通过皮带带动型材组件进行自转；通过第一位移传感器和第二位移传感器相互形成夹角设置，且第一/第二位移传感器的射线与型材组件的轴线垂直且相交，通过型材组件外表面与第一/第二位移传感器之间的距离变化，计算出型材组件的圆跳动度值。本实用新型结构设计巧妙，提高了圆跳动度值的测量精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动铆压涂胶组装设备的整机结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种自动铆压涂胶组装设备的整机结构俯视图。

图3是本实用新型实施例提供的铆压装置的部分结构第一示意图。

图4是本实用新型实施例提供的铆压装置的部分结构第二示意图。

图5是本实用新型实施例提供的铆压装置的部分结构第三示意图。

图6是本实用新型实施例提供的圆跳动度检测装置的第一结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的圆跳动度检测装置的第二结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的型材组件涂胶装置的结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的型材组件涂胶装置的部分结构第一示意图。

图10是本实用新型实施例提供的型材组件涂胶装置的部分结构第二示意图。

图11是本实用新型实施例提供的磁环涂胶装置的第一结构示意图。

图12是本实用新型实施例提供的磁环涂胶装置的第二结构示意图。

图13是本实用新型实施例提供的磁环涂胶装置的部分结构第一示意图。

图14是本实用新型实施例提供的磁环涂胶装置的部分结构第二示意图。

图15是本实用新型实施例提供的组装机构和成品排版装置的结构示意图。

图16是本实用新型实施例提供的磁环料仓的第一结构示意图。

图17是本实用新型实施例提供的磁环料仓的第二结构示意图。

图18是本实用新型实施例提供的产品结构示意图。

图中：1.铆压装置11.第一转盘12.工位13.转子上料机构

14.型材支架上料机构15.铆压机构151.第一动力模组

152.上模153.下模16.卡紧机构161.第一气缸

162.卡紧板2.圆跳动度检测装置21.卡位机构211.基架

212.第二气缸213.第一定位块214.第二定位块

22.第二动力模组23.第三动力模组24.传动机构

241.皮带轮242.惰轮243.皮带25.测量机构

251.连接架252.第一位移传感器253.第二位移传感器

3.型材组件涂胶装置31.第一点胶机构311.第六气缸

312.第一点胶阀32.第二点胶机构321.第七气缸

322.出胶针管33.第一刷胶机构331.第八气缸

332.第一电机333.第一毛刷34.第一夹爪机构

341.第四动力模组342.第五动力模组343.固定模组

3431.第三转盘34311.第一限位缺口3432.第一导轨

3433.第一侧压块3434.第二侧压块3435.第一连接件

3436.轴承344.第一卡位模组3441.第一卡位件

34411.卡位部35.检测机构351.遮光板352.光电开关

4.磁环涂胶装置41.第三点胶机构411.第九气缸

412.第二点胶阀42.第四点胶机构421.第十气缸

422.出胶针管43.第二刷胶机构431.第十一气缸

432.第一电机433.第二毛刷44.第二夹爪机构

441.第六动力模组442.第七动力模组443.固定模组

4431.第四转盘4432.第二导轨4433.第三导轨

4434.左侧块4435.右侧块4436.转动件44361.转动轴

44362.转动板44363.槽孔4437.销444.第二卡位模组

4441.第二卡位件4442.第三卡位件5.组装机构

51.第一直线运动模组52.第二直线运动模组53.第一气爪

54.第二气爪6.型材支架排列装置7.转子排列装置

8.磁环料仓81.第二转盘82.储料管821.通槽

83.顶紧机构831.第三气缸832.顶紧件84.磁环出料机构

841.第四气缸842.第五气缸843.拨料块9.成品排版装置

91.第三直线运动模组92.料盘10.产品101.型材组件

1011.型材支架1012.转子102.磁环

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图18所示，一种自动铆压涂胶组装设备，包括：铆压装置1，所述铆压装置1用于将转子1012铆压于型材支架1011上形成型材组件101；圆跳动度检测装置2，所述圆跳动度检测装置2用于检测所述型材组件101的圆跳动度；型材组件涂胶装置3，所述型材组件涂胶装置3用于在所述型材组件101外表面涂胶；磁环涂胶装置4，所述磁环涂胶装置4用于在所述磁环102内表面涂胶；组装机构5，所述组装机构5用于将所述型材组件101与所述磁环102组装。

参照图3至图5所示，所述铆压装置1包括：第一转盘11；间隔设置于所述第一转盘11上的工位12；转子上料机构13；型材支架上料机构14；铆压机构15，所述铆压机构15包括：第一动力模组151、连接于所述第一动力模组151输出端的上模152、安装于所述工位12上且与所述上模152配合的下模153；卡紧机构16，所述卡紧机构16包括：第一气缸161、连接于所述第一气缸161输出端的卡紧板162。

参照图6至图7所示，所述圆跳动度检测装置2包括：卡位机构21、第二动力模组22、连接于所述第二动力模组22输出端的第三动力模组23、分别连接于所述第二动力模组22和所述第三动力模组23的传动机构24、连接于所述第三动力模组23输出端的测量机构25。所述卡位机构21用于夹住所述型材组件101，所述卡位机构21包括：基架211；固设于所述基架211上的第二气缸212；连接于所述第二气缸212输出端的第一定位块213；固设于所述基架211上的第二定位块214，所述第二定位块214与所述第一定位块213配合。所述传动机构24带动所述型材组件101旋转，所述传动机构24包括：连接于所述第二动力模组22输出端的皮带轮241；设置于所述第二动力模组22输出端上的至少一惰轮242；穿过所述皮带轮241和所述惰轮242的皮带243，所述皮带243与所述型材组件101的外侧面接触，所述皮带243带动所述型材组件101转动。所述测量机构25的射线与所述型材组件101的轴线垂直且相交，所述测量机构25包括：安装于所述第二动力模组22输出端的连接架251；安装于所述连接架251上的第一位移传感器252，所述第一位移传感器252的射线与所述型材支架1011的轴线垂直相交；安装于所述连接架251上的第二位移传感器253，所述第二位移传感器253的射线与所述型材支架1011的轴线垂直相交。型材支架1011夹放于卡位机构21上，传动机构24的皮带243与型材组件101的外表面接触并带动型材组件101旋转，第一位移传感器252和第二位移传感器253对型材组件101的外表面进行检测，通过旋转时型材组件101外表面与位移传感器之间的距离变化的偏差值计算出型材组件101的圆跳动度值。

所述第一位移传感器252的射线与所述第二位移传感器253的射线形成的角度为10°～80°。本实施例中，所述第一位移传感器252的射线与所述第二位移传感器253的射线形成的角度为75°。

所述第一定位块213上设置有：凹槽(图中未示出)，以及间隔设置于所述凹槽上下方的第一定位部(图中未示出)。所述凹槽的设置，防止第一定位块213与型材支架1011产生干涉。

所述第二定位块214上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部(图中未示出)。所述第一定位部和所述第二定位部的设置，用于限制转子1012的横向位移。

所述第二动力模组22为气缸。所述第三动力模组23为电机。

参照图8至图10所示，所述型材组件涂胶装置3包括：第一点胶机构31、第二点胶机构32、第一刷胶机构33和第一夹爪机构34；其中，所述第一夹爪机构34夹住所述转子1012并旋转，所述第一点胶机构31和/或所述第二点胶机构32涂胶于所述型材支架1011外侧面，所述第一刷胶机构33将所述型材支架1011外侧面的胶涂抹均匀。

参照图8至图10所示，所述第一夹爪机构34包括：第四动力模组341；第五动力模组342；设置于所述第五动力模组342输出端的第一固定模组343，所述第五动力模组342带动所述第一固定模组343旋转，所述第一固定模组343用于固定所述型材组件101；设置于所述第四动力模组341输出端的第一卡位模组344，所述第一卡位模组344与所述第一固定模组343配合并限制所述第一固定模组343的旋转。

参照图8至图10所示，所述第一固定模组343包括：连接于所述第五动力模组342输出端的第三转盘3431；设置于所述第三转盘3431远离所述第五动力模组342一端的第一导轨3432；连接于所述第一导轨3432的滑块上的第一侧压块3433；固设于所述第三转盘3431上的第二侧压块3434；弹性件(图中未示出)，所述弹性件的一端连接于所述第一侧压块3433，所述弹性件的另一端连接于所述第二侧压块3434。本实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的设置，使得当第一卡位模组344与所述第一固定模组343脱离接触时，第一侧压块3433和第二侧压块3434在弹性件的拉力的作用下迅速靠拢并夹紧转子1012。

参照图8至图10所示，所述第一卡位模组344包括连接于所述第四动力模组341的第一卡位件3441，所述第一卡位件3441上设置有卡位部34411；所述第三转盘3431上设置有与卡位部34411配合的限位缺口34311，所述第一固定模组343还包括：斜置于所述第一侧压块3433上的第一连接件3435；设置于所述第一连接件3435上的轴承3436，所述轴承3436用于与所述卡位部34411接触。

参照图8至图10所示，所述第一侧压块3433上设置有第一限位部，所述第二侧压块3434上设置有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于同时卡住所述转子1012。

参照图8至图10所示，所述型材组件涂胶装置3还包括第一检测机构35，所述第一检测机构35包括：连接于所述第五动力模组342输出端的遮光板351；与所述遮光板351配合的光电开关352。

所述第一点胶机构31包括：第六气缸311；安装于所述第六气缸311输出端上的第一点胶阀312。所述第二点胶机构32包括：第七气缸321；安装于所述第七气缸321输出端上的第一出胶针管322。所述第一刷胶机构33包括：第八气缸331；固设于所述第八气缸331输出端上的第一电机332；连接于所述第一电机332输出端上的第一毛刷333。所述第四动力模组341为气缸，所述第五动力模组342为第二电机。

参照图11至图14所示，所述磁环涂胶装置4包括：第三点胶机构41、第四点胶机构42、第二刷胶机构43和第二夹爪机构44；其中，所述第二夹爪机构44夹住所述磁环102并旋转，所述第三点胶机构41和/或所述第四点胶机构42涂胶于所述磁环102内侧面，所述第二刷胶机构43将所述磁环102内侧面的胶涂抹均匀。

参照图11至图14所示，所述第二夹爪机构44包括：第六动力模组441；第七动力模组442；设置于所述第七动力模组442输出端的第二固定模组443，所述第七动力模组442带动所述第二固定模组443旋转，所述第二固定模组443用于固定所述磁环102；设置于所述第六动力模组441输出端的第二卡位模组444，所述第二卡位模组444与所述第二固定模组443配合并限制所述第二固定模组443的旋转。

参照图11至图14所示，所述第二固定模组443包括：连接于所述第七动力模组442输出端的第四转盘4431；设置于所述第四转盘4431远离所述第七动力模组442一端的第二导轨4432；设置于所述第四转盘4431远离所述第七动力模组442一端的第三导轨4433，所述第三导轨4433与所述第二导轨4432平行；连接于所述第二导轨4432的滑块上的左侧块4434；连接于所述第三导轨4433的滑块上的右侧块4435；弹性件，所述弹性件的一端连接于所述左侧块4434，所述弹性件的另一端连接于所述右侧块4435；转动件4436，所述转动件4436包括：转动轴44361，所述第四转盘4431上安装有套设于所述转动轴44361外侧的第一轴承；垂直连接于所述转动轴44361的转动板44362，所述转动板44362上间隔设置有槽孔44363，所述左侧板和所述右侧板均连接有与所述槽孔44363配合的销4437。本实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的设置，使得当第二卡位模组444与所述第二固定模组443脱离接触时，左侧块4434和右侧块4435在弹性件的拉力的作用下迅速靠拢并夹紧磁环102。

参照图11至图14所示，所述第二卡位模组444包括：连接于所述第六动力模组441的第二卡位件4441，所述左侧块4434上设置有用于与所述第二卡位件4441接触的第二轴承；连接于所述第六动力模组441的第三卡位件4442，所述第四转盘4431上设置有与所述第三卡位件4442配合的缺口。

参照图11至图14所示，所述左侧块4434上设置有第一限位部，所述右侧块4435上设置有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于同时卡住所述磁环102。

所述磁环涂胶装置4还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括：连接于所述第七动力模组442输出端的遮光板；与所述遮光板配合的光电开关。

所述第三点胶机构41包括：第九气缸411；安装于所述第九气缸411输出端上的第二点胶阀412。所述第四点胶机构42包括：第十气缸421；安装于所述第十气缸421输出端上的第二出胶针管422。所述第二刷胶机构43包括：第十一气缸431；固设于所述第十一气缸431输出端上的第三电机432；连接于所述第三电机432输出端上的第二毛刷433。

其中，当第三点胶机构41和第四点胶机构42同时/分别向磁环102内壁涂覆胶水后，第二刷胶机构43将涂覆在磁环102内壁上的胶水均匀地抹在磁环102内壁。

所述第六动力模组441为气缸，所述第七动力模组442为电机。

参照图15所示，所述组装机构5包括：水平设置的第一直线运动模组51；垂直设置于所述第一直线运动模组51输出端的第二直线运动模组52；连接于所述第二直线运动模组52输出端上的第一气爪53；连接于所述第二直线运动模组52输出端上的第二气爪54。第一气爪53用于夹住转子1012，第二气爪54用于抓住型材支架1011/磁环102。

参照图16至图17所示，一种自动铆压涂胶组装设备还包括磁环料仓8，所述磁环料仓8包括：第二转盘81；沿所述第二转盘81的圆周等分间隔设置的储料管82，所述储料管82内放置有所述磁环102，所述储料管82的管壁上设置有通槽821；顶紧机构83，所述顶紧机构83包括：第三气缸831、连接于所述第三气缸831输出端上的顶紧件832；磁环出料机构84，所述磁环出料机构84包括：水平设置的第四气缸841、竖直连接于所述第四气缸841输出端上的第五气缸842、连接于所述第五气缸842输出端上的拨料块843。

参照图15所示，一种自动铆压涂胶组装设备还包括与所述组装机构5配合的成品排版装置9，所述成品排版装置9包括：水平设置的第三直线运动模组91，所述第三直线运动模组91垂直于所述第一直线运动模组51；连接于所述第三直线运动模组91输出端上的料盘92。

一种自动铆压涂胶组装设备的工作原理为：

转子上料机构13从转子排列装置7抓取转子1012放置于工位12的下模153，型材支架上料机构14从型材支架排列装置6抓取型材支架1011套设于工位12上转子1012的外侧，转盘带有将初步组装好的型材支架1011旋转至铆压位置，上模152在第一动力模组151的带动下向下运动并与下模153配合，将转子1012铆压于型材支架1011上；随后，第一气缸161带动卡紧板162卡住型材组件101，使得上模152与铆压好的型材组件101脱离；型材组件101夹放于卡位机构21上，传动机构24的皮带243与型材组件101的外表面接触并带动型材组件101旋转，第一位移传感器252和第二位移传感器253对型材组件101的外表面进行检测，通过旋转时型材组件101外表面与位移传感器之间的距离变化的偏差值换算出型材组件101的圆跳动度值；若圆跳动度值不在合理范围内，则视为报废品；若圆跳动度值在合理范围内，则将型材组件101夹放至第一夹爪机构34上，第一点胶机构31和第二点胶机构32的使用视实际生产情况而定，第一夹爪机构34夹住所述转子1012并旋转，所述第一点胶机构31和/或所述第二点胶机构32涂胶于所述型材支架1011外侧面，所述第一刷胶机构33将所述型材支架1011外侧面的胶涂抹均匀；

顶紧机构83通过通槽821后与高度倒数第二低的磁环102外表面接触，磁环出料机构84将最下方的磁环102拨出，将磁环102夹放在第二夹爪机构44上，所述第二夹爪机构44夹住所述磁环102并旋转，所述第三点胶机构41和/或所述第四点胶机构42涂胶于所述磁环102内侧面，所述第二刷胶机构43将所述磁环102内侧面的胶涂抹均匀；

组装机构5将涂胶的磁环102套设于涂胶的型材组件101外侧，随后组装机构5将组装好的产品10放置于成品排版装置9上。

本实施例的工作原理和工作过程等内容可以参照前述实施例相应内容。

本说明书中的上述各个实施例之间相同或相似部分可相互参照，每个实施方式重点说明与其他实施方式不同之处，但并不限定它们的不同之处不能相互替换或叠加。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制。本领域技术人员应当理解，未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，均应落入本实用新型权利要求的保护范围中。