一种土壤污染治理用土壤采集装置的制作方法

1.本实用新型属于土壤治理技术领域，具体涉及一种土壤污染治理用土壤采集装置。


背景技术：

2.土壤是指陆地表面具有肥力、能够生长植物的疏松表层。在对农作物进行喷砂农药等的时候会造成土壤的污染，长期受到污染的土壤对于农作物的生长和环境会产生不利的影响。这就需要对土壤污染进行处理，在对土壤进行处理之前，需要对土壤进行收集检测，以便连接土壤污染的原因和污染程度，土壤污染治理用土壤采集装置是一种用于土壤提取的设备，应用十分的普遍。
3.传统的土壤采集装置，多使用人工采集，采集麻烦，需要人工多次辗转各个地点进行采集，费时费力，且采集样本不易分装或分装较为麻烦，需有种改进型的土壤污染治理用土壤采集装置来弥补这一缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种土壤污染治理用土壤采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤污染治理用土壤采集装置，包括主体和行走机构，所述主体为长方体结构，所述主体的顶端设有密封盖，所述密封盖与主体的顶端过盈配合连接，所述主体设于行走机构居中的上端面，所述主体与行走机构通过螺栓固定，所述主体的一侧设有采集架，所述采集架与主体焊接固定连接，所述采集架远离主体的一端设有液压罩，所述液压罩与采集架焊接固定，所述液压罩的顶端居中设有油缸，所述油缸与液压罩焊接固定连接，所述采集架远离液压罩的一面居中设有钻探提取罩，所述钻探提取罩与采集架焊接固定。
6.优选的，所述液压罩的内部设有无杆腔，所述无杆腔与液压罩焊接固定，所述液压罩的顶端与油缸相通，所述无杆腔的底端与钻探提取罩相通，所述钻探提取罩的内部居中设有钻头，所述钻头通过连接座螺纹连接固定，所述连接座与无杆腔的内的伸缩轴焊接固定，所述连接座的内部设有驱动电机，所述连接座内的驱动电机输出端与钻头螺纹配合连接，所述钻头的顶端所述钻探提取罩的钻头顶端与采集架内的空气管相通，所述采集架内的空气管远离液压罩的一端延伸入主体内与主体内的吸气粉碎机相通。
7.优选的，所述吸气粉碎机通过固定支架与主体的内部固定连接，所述吸气粉碎机内的一侧设有粉碎电机，所述粉碎电机通过支架与吸气粉碎机固定连接，所述粉碎电机输出轴连接有粉碎轴，所述粉碎轴与粉碎电机的输出轴螺纹连接固定，所述粉碎轴的外缘面均设有粉碎叶片，所述粉碎叶片与粉碎轴通过螺钉固定连接，吸气粉碎机远离粉碎轴的一侧设有汇流管，所述汇流管与吸气粉碎机过盈配合连接。
8.优选的，所述主体的内部居中设有第一气泵，所述第一气泵与主体一侧的吸气粉
碎机通过连接管相通，所述主体内远离吸气粉碎机的一侧设有主电源，所述主电源与吸气粉碎机和第一气泵电性连接。
9.优选的，所述主体内的顶端设有采集框，所述采集框通过支架与主体的内部固定连接，所述采集框的两侧均设有稳定架，所述采集框底端的支架间安装有固定架，所述固定架的一侧设有控制器，所述控制器通过螺钉与固定架固定连接。
10.优选的，所述主体内采集框的下端面居中设有辅助泵，所述辅助泵与采集框通过螺栓固定连接，所述辅助泵与第一气泵的出气口相通，所述辅助泵内的居中间隙配合有第二气泵，所述辅助泵的一侧通过连接管与采集框顶端的分类管相通，所述分类管上设有若干组电子转向气阀，所述电子转向气阀的底端设有连接管，所述连接管穿过采集框顶端的连接盖与采集框内的样品收集罐过盈配合连接，所述采集框的连接盖与采集框过盈配合连接。
11.优选的，所述行走机构的内部居中设有行走电机框，所述行走电机框与行走机构通过螺钉固定连接，所述行走电机框的两侧分别设有一组主动轮电机和一组连接轴，所述主动轮电机通过固定座与行走机构的内部固定连接，所述行走电机框的内部顶端居中设有无线遥控模块，所述无线遥控模块通过导线组与主动轮电机和主体内的主电源电性连接，所述行走电机框的内部均设有若干组负重轮电机，所述负重轮电机通过固定座与行走机构固定连接，所述负重轮电机与主电源电性连接。
12.优选的，所述行走机构的两侧均设有若干组主动轮和若干组负重轮，所述主动轮与行走机构内的主动轮电机电机轴过盈配合连接，所述负重轮与行走机构内的负重轮电机的电机轴过盈配合连接，所述主动轮与负重轮的轮毂外均设有诱导齿，所述主动轮与负重轮的轮毂外缘面居中均设有诱导齿，所述主动轮和负重轮外均包覆有履带。
13.本实用新型的技术效果和优点：该土壤污染治理用土壤采集装置，得益于行走机构的设立，使得该土壤污染治理用土壤采集装置可遥控前往土地的不同位置进行采集，无需多人分工移动，省时省力；得益于钻头的设立，钻头通过油缸和无杆腔的推进将钻头钻入地下，使得土壤通过钻头的钻探移动至主体内，使得采集无需人工钻探，提高采集效率；得益于吸气粉碎机的设立，使得钻头采集上的土壤从采集架内的连接管吸入，通过吸气粉碎机的粉碎降低土壤在采集中出现堵塞现象，方便采集的顺利进行。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a
‑
a的剖面图；
16.图3为本实用新型图2中b处结构的放大示意图。
17.图中：1主体、101密封盖、2行走机构、201行走电机框、202主动轮电机、203无线遥控模块、3采集架、4液压罩、401无杆腔、5油缸、6钻探提取罩、601钻头、7吸气粉碎机、701粉碎电机、702粉碎轴、703粉碎叶片、704汇流管、8第一气泵、9主电源、10采集框、11控制器、12辅助泵、13分类管、14样品收集罐。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
20.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种土壤污染治理用土壤采集装置，包括主体1和行走机构2，所述主体1为长方体结构，所述主体1的顶端设有密封盖101，所述密封盖101与主体1的顶端过盈配合连接，所述主体1设于行走机构2居中的上端面，所述主体1与行走机构2通过螺栓固定，所述主体1的一侧设有采集架3，所述采集架3与主体1焊接固定连接，所述采集架3远离主体1的一端设有液压罩4，所述液压罩4与采集架3焊接固定，所述液压罩4的顶端居中设有油缸5，所述油缸5与液压罩4焊接固定连接，所述采集架3远离液压罩4的一面居中设有钻探提取罩6，所述钻探提取罩6与采集架3焊接固定。
21.具体的，所述液压罩4的内部设有无杆腔401，所述无杆腔401与液压罩4焊接固定，所述液压罩4的顶端与油缸5相通，所述无杆腔401的底端与钻探提取罩6相通，所述钻探提取罩6的内部居中设有钻头601，所述钻头601通过连接座螺纹连接固定，所述连接座与无杆腔401的内的伸缩轴焊接固定，所述连接座的内部设有驱动电机，所述连接座内的驱动电机输出端与钻头601螺纹配合连接，所述钻头601的顶端所述钻探提取罩6的钻头601顶端与采集架3内的空气管相通，所述采集架3内的空气管远离液压罩4的一端延伸入主体1内与主体1内的吸气粉碎机7相通，钻头601通过在通过无杆腔401将油缸5内的液压油压入伸缩轴内，使得伸缩轴带动连接座将钻头601下降，钻头601在连接座内的驱动电机带动下向下土地钻取土壤，土壤沿着钻头601的凹槽上移后通过采集架3内的空气管进行采集。
22.具体的，所述吸气粉碎机7通过固定支架与主体1的内部固定连接，所述吸气粉碎机7内的一侧设有粉碎电机701，所述粉碎电机701通过支架与吸气粉碎机7固定连接，所述粉碎电机701输出轴连接有粉碎轴702，所述粉碎轴702与粉碎电机701的输出轴螺纹连接固定，所述粉碎轴702的外缘面均设有粉碎叶片703，所述粉碎叶片703与粉碎轴702通过螺钉固定连接，吸气粉碎机7远离粉碎轴702的一侧设有汇流管704，所述汇流管704与吸气粉碎机7过盈配合连接，吸气粉碎机7通过采集架3内的空气管将钻头601内的土壤吸取进吸气粉碎机7内，通过粉碎电机701带动粉碎轴702使得粉碎叶片703将土壤粉碎，通过吸气粉碎机7一侧的汇流管704进入下一区域。
23.具体的，所述主体1的内部居中设有第一气泵8，所述第一气泵8与主体1一侧的吸气粉碎机7通过连接管相通，所述主体1内远离吸气粉碎机7的一侧设有主电源9，所述主电源9与吸气粉碎机7和第一气泵8电性连接。
24.具体的，所述主体1内的顶端设有采集框10，所述采集框10通过支架与主体1的内部固定连接，所述采集框10的两侧均设有稳定架，所述采集框10底端的支架间安装有固定架，所述固定架的一侧设有控制器11，所述控制器11通过螺钉与固定架固定连接。
25.具体的，所述主体1内采集框10的下端面居中设有辅助泵12，所述辅助泵12与采集框10通过螺栓固定连接，所述辅助泵12与第一气泵8的出气口相通，所述辅助泵12内的居中间隙配合有第二气泵，所述辅助泵12的一侧通过连接管与采集框10顶端的分类管13相通，所述分类管13上设有若干组电子转向气阀，所述电子转向气阀的底端设有连接管，所述连
接管穿过采集框10顶端的连接盖与采集框10内的样品收集罐14过盈配合连接，所述采集框10的连接盖与采集框10过盈配合连接，分类管13上设有若干组电子转向气阀与控制器11的电性连接使得分类管13连接的电子转向气阀得以控制第一气泵8和12辅助泵内的气流进行改变，使得采集的土壤粉末可以通过气流的改变分类进入样品收集罐14内，控制器11可采用spc
‑
stw
‑
s0402ctr型号等。
26.具体的，所述行走机构2的内部居中设有行走电机框201，所述行走电机框201与行走机构2通过螺钉固定连接，所述行走电机框201的两侧分别设有一组主动轮电机202和一组连接轴，所述主动轮电机202通过固定座与行走机构2的内部固定连接，所述行走电机框201的内部顶端居中设有无线遥控模块203，所述无线遥控模块203通过导线组与主动轮电机202和主体1内的主电源9电性连接，所述行走电机框201的内部均设有若干组负重轮电机，所述负重轮电机通过固定座与行走机构2固定连接，所述负重轮电机与主电源9电性连接，无线遥控模块203使得行走机构2得以进行远程遥控操作，无线遥控模块203可采用nrf24l01+ipex等型号。
27.具体的，所述行走机构2的两侧均设有若干组主动轮和若干组负重轮，所述主动轮与行走机构2内的主动轮电机202电机轴过盈配合连接，所述负重轮与行走机构2内的负重轮电机的电机轴过盈配合连接，所述主动轮与负重轮的轮毂外缘面居中均设有诱导齿，所述主动轮和负重轮外均包覆有履带，主动轮通过主动轮电机202的带动下驱动外侧的履带进行移动，诱导齿得以防止主动轮外缘面的履带在转向时出现偏移或脱落，提高行走机构2的使用效率，扩大行走机构2的使用场地。
28.工作原理，该土壤污染治理用土壤采集装置，通过行走机构2移动至需要采集的地点时，通过采集架3一端的油缸5和液压罩4内的无杆腔401将钻探提取罩6内的钻头601降下，钻头601与无杆腔401连接的连接座内的驱动电机带动钻头601进行钻探，钻探的土壤通过钻头601的凹槽移动至顶端，在吸气粉碎机7的吸取下，将钻头601的土壤通过采集架3的空气管吸入吸气粉碎机7内，吸气粉碎机7内的粉碎电机701驱动粉碎轴702带动粉碎叶片703将从采集架3内吸取的土壤进行粉碎后通过汇流管704进入第一气泵8内，通过第一气泵8上移至辅助泵12内，辅助泵12通过连接管与分类管13连接，将通过分类管13进入样品收集罐14内，通过控制器11控制分类管13上的电子转向气阀使得分类管13内的土壤得以在气流的改变下，分类进入不同的样品收集罐14内，方便进行多样化采集。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。