伺服机功能测试台的制作方法

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别是涉及伺服机功能测试台。

背景技术：

传统的伺服测试方式需要制作独立的测试治具，测试治具和被测伺服高度绑定，只能测试对应产品，缺乏通用性。此外传统伺服测试方法对伺服的显示面板和风扇通常只能由人工目检，很难实现量化指标，可靠性也难以保障。因此需要一种可以对伺服机进行全功能检验的测试装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服机功能测试台，可以对伺服机进行全功能检测。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种伺服机功能测试台，用于对伺服机进行测试，所述伺服机的一侧设有风扇，另一侧上设有显示面板和若干个连接接口，伺服机功能测试台包括：

台体，所述台体具有水平设置的台面和竖直设置的立板；

风道测试组件，设在所述立板上，所述风道测试组件具有一进风口；

定位部，设在所述立板上，所述定位部和所述风道测试组件的夹角为90°，所述定位部与所述风道测试组件之间形成固定位；

显示检测组件，设在所述立板上，用于检测伺服机的显示面板；

接口组件，设在所述立板上，与伺服机上的连接接口连接；

主控模块，与所述显示检测组件、所述风道测试组件和所述接口组件电连接；

所述伺服机位于所述固定位时，立于所述台面上，所述风扇朝向所述进风口，所述显示面板朝向所述显示检测组件。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过风道测试组件和定位部的设置，可以对伺服机进行定位，定位操作简单方便，且定位后可以对伺服机进行显示面板和风扇的测试。接口组件与伺服机的连接接口连通，完成伺服机的基本功能测试，显示检测组件和风道测试组件可以对伺服机的显示面板和风扇进行测试，完成对伺服机的全功能检测。

另外，所述风道测试组件包括：壳体、设在所述壳体内的收集部、与所述收集部连接的风速传感器，所述风速传感器设在所述立板的背侧，并与主控模块电连接，所述壳体上开设所述进风口，所述收集部的收集口设在所述进风口处。

另外，所述立板上设有与所述主控模块电连接的显示组件，所述风速传感器用于实时将所述风扇的风速信息发送给所述主控模块，主控模块将所述风扇的实时风速通过所述显示组件显示。工作人员可以直观的通过显示组件进行风扇风速的观测，判断风扇是否合格，以及风扇风力的稳定性等。

另外，所述显示检测组件包括：可滑动地设在所述立板上的滑动部、安装在所述滑动部上的摄像头，所述摄像头用于与位于所述固定位的伺服机的显示面板相对，所述滑动部的滑动方向为竖直方向。工作人员可以通过上下移动摄像头来进行焦距对准，使摄像头拍摄到清晰的显示面板图像。摄像头与主控模块电连接，可以将拍摄到的图像传递给主控模块，主控模块可以判断显示面板图像是否清晰，符合标准。

另外，所述接口组件包括：主接口和自定义接口板，所述自定义接口板上设有若干个自定义接口，所述自定义接口板与所述主接口通过预制线连接，所述自定义接口用于与所述伺服机的接口连接，所述自定义接口板可拆卸安装在所述立板上。在进行不同类型的伺服机的测试时，可以选取待测伺服机相对应的测试接口的自定义接口板，可以制作一自定义接口板，使之可以满足测试需求。测试时伺服机与自定义接口板和主接口连接，在更换待测的伺服机时，只需更换自定义接口板即可，本实施方式中的伺服机可以对多种伺服机进行测试，满足各种伺服机的测试需求。

另外，所述立板上设有隔板，所述隔板将所述主接口与所述自定义接口板隔开。隔板设在主接口附近，将主接口和自定义接口板隔开，避免线路缠绕或相互干扰，方便各个接口的线缆连接。

另外，所述立板上设置有显示器，所述台面下方设有柜体，所述柜体内设有操作组件，所述显示器与主控模块和所述操作组件电连接。

另外，所述伺服机功能测试台还包括：与所述主控模块电连接的通讯模块，所述通讯模块用于与所述操作组件通讯连接。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是伺服功能测试台的结构示意图。

其中：1、台体；11、台面；12、立板；2、风道测试组件；3、定位部；4、显示测试组件；5、主接口；51、隔板；52、第一接口；6、自定义接口；7、显示组件；8、通讯模块；9、操作组件；10、显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型的第一实施方式涉及了一种伺服机功能测试台，用于对伺服机的功能进行测试。伺服机可以对电机进行控制，本实施方式中的伺服机功能测试台，不仅可以对伺服机的控制功能进行测试，还可以对伺服机的散热能力，显示面板进行全面测试。同时伺服机功能测试台还可以对不同类型的伺服机进行测试，适用性强。

其中，如图1所示，伺服功能测试台包括：台体1、风道测试组件2、定位部3、显示检测组件4、接口组件和主控模块。台体1设在地面上，台体1具有水平设置的台面11和竖直设置的立板12。伺服机放置在台面11上，伺服机一般呈长方体结构，一侧上设置有风扇，另一侧上设有显示面板和若干个连接接口，风扇为伺服机进行散热，显示面板用于显示伺服机的工作状态，连接接口用于与电机及测试台的接口组件连接，接通电源和接收信号。

风道测试组件2设在立板12上，凸出于立板12呈方形设置，定位部3设在立板12上并靠近风道测试组件2设置。定位部3呈方形设置，定位部3和风道测试组件2均呈方形，定位部3和风道测试组件2的夹角为90°，定位部3与风道测试组件2之间形成固定位，方形的伺服机可以将一个侧边抵在定位部3和风道测试组件2的夹角处即可完成定位。在进行伺服机的定位时，注意将伺服机带有风扇的一侧朝向风道测试组件2，并将带有显示面板的一侧朝向上方。其中风道测试组件2具有一进风口，伺服机位于固定位时，风扇朝向进风口，风扇吹出的风会进入进风口内进行测试。

其中风道测试组件2具体包括：壳体、设在壳体内的收集部、与收集部连接的风速传感器，风速传感器位于立板12的背侧，壳体位于立板12前侧，壳体与定位部3形成固定位。进风口开设在壳体上，其中收集部具有一收集口，收集口设在进风口处，将进风口填充，其中收集口为漏斗形，风扇吹出的风全部通过收集口收集进入收集部中，收集部穿过立板12与风速传感器连接，将风扇吹出的风传输给风速传感器，风速传感器可以在有风吹过时测得风速，风速传感器与主控模块电连接，可以实时将风速信号传递给主控模块，主控模块可以判断风扇吹出的风速是否合格，具体地，主控模块内可以预存有预设风速，将风速传感器发送来的风速信号与预存的预设风速进行对比，在风速信号低于预设风速时为不合格，在实际测试中，考虑到风传递时的能量损耗，风速信号可以暂时低于预设风速，低于预设风速的时间可以设置为一定值，在超过该定值时，判定风扇不合格。

另外，立板12上设有与主控模块电连接的显示组件7，显示组件7在立板12上处于一定高度，高于风道测试组件2，其中主控模块实时接收风扇的风速信息，并将风扇的实时风速通过显示组件7进行显示。工作人员可以直观的通过显示组件7进行风扇风速的观测，判断风扇是否合格，以及风扇风力的稳定性等。

由上可知，在伺服机位于固定位时，风道测试组件2可以对其风扇进行测试，而同时位于固定位的伺服机的显示面板朝上，伺服机功能测试台的显示检测组件4可以对显示面板进行检测，显示检测组件4包括：可滑动地设在立板12上的滑动部、安装在滑动部上的摄像头，其中立板12上竖直设置有滑轨，使得摄像头和滑动部可以在滑轨上竖直滑动，摄像头可以为定焦摄像头或变焦摄像头，本实施例中为定焦摄像头，工作人员可以通过上下移动摄像头来进行焦距对准，使摄像头拍摄到清晰的显示面板图像。摄像头与主控模块电连接，可以将拍摄到的图像传递给主控模块，主控模块可以判断显示面板图像是否清晰，符合标准。或立板12上还设置有显示器10，主控模块可以将显示面板的图像通过显示器10显示，工作人员通过显示器10判断伺服机的显示面板是否符合标准。由此可知，本实施方式中的伺服功能测试台，除了对伺服机进行基础伺服功能测试外，还可以对伺服机进行风扇和显示面板的测试，完成对伺服机的全功能检测。

值得注意的是，伺服机功能测试台还可以对多种类型的伺服机进行测试，在进行伺服机的测试时，将伺服机连通伺服电机，伺服电机上装有惯量盘，惯量盘作为输出负载使用通过快速启停来获得较大的加速度，从而测得较大的输出电流。不同种类的伺服机的连接接口不同，需要不同的程序控制电源，需要连接不同的接口以及不同功率的电机。本实施方式中伺服电机和平台的连接是通过电机接线座实现的，可以根据待测伺服机来快速更换伺服电机。本实施例中接口组件包括：主接口5和自定义接口板6，主接口5和自定义接口板6通过预制线连接，预制线从立板12内走线，自定义接口板6上设有若干个自定义接口，其中自定义接口板6可拆卸安装在立板12上。在进行不同类型的伺服机的测试时，可以选取待测伺服机相对应的测试接口的自定义接口板6，可以制作一自定义接口板6，使之可以满足测试需求。测试时伺服机与自定义接口板6和主接口5连接，在更换待测的伺服机时，只需更换自定义接口板6即可，本实施方式中的伺服机可以对多种伺服机进行测试，满足各种伺服机的测试需求。

其中立板12上还设置有隔板51，隔板51设在主接口5附近，将主接口5和自定义接口板6隔开，避免线路缠绕或相互干扰，方便各个接口的线缆连接，另外立板12上还设置有多个接口，如第一接口52，主接口5、自定义接口和第一接口52可以用于连接程序控制电源、万用表、plc控制模块等。

伺服功能测试台具有柜体，柜体位于台面11下方，其中柜体的上表面为台面11，柜体内设有操作组件9，本实施例中，操作组件9具体为：与主控模块通讯连接的无线键鼠，无线键鼠可以通过键鼠托盘隐藏在柜体内，在使用时将键鼠抽出，也可以将键鼠放置在台面11上使用。立板12上还设置有通讯模块8，通讯模块8与主控模块电连接，通讯模块8可以为蓝牙模块或无线模块等，本实施方式中通讯模块8为无线模块为例作说明。主控模块通过通讯模块8与无线键鼠通讯连接。无线键鼠可以进行程序调控和修改，显示器10可以显示伺服机的工作状态，工作人员可以立于台体1前或坐在台体1前，通过无线键鼠和显示器10进行伺服机的调试，获取测试结果。另外，通讯模块8可以与外界服务器连接，将测试数据传输到外部服务器进行存储和分析。

本实施方式中的伺服功能测试台，通过显示检测组件4和风道测试组件2的设置，可以对伺服机的显示面板和风扇进行检测，完成对伺服机的全功能检测；通过风道测试组件2和定位部3的设置，可以对伺服机进行定位，定位操作简单方便，且定位后可以对伺服机进行显示面板和风扇的测试；通过自定义接口板6的设置，可以根据不同的待测伺服机来更换自定义接口板6，使伺服机测试平台可以对各种类的伺服机进行测试，伺服机测试平台具有极强的使用广泛性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。