一种果蔬的检测设备的制作方法

1.本申请涉及食品品质检测领域，尤其是涉及一种果蔬的检测设备。


背景技术：

2.水果或根茎类蔬菜在进行深加工时通常需要切制成立方体或长方体的丁状，再进行分级加工，使产品保持生鲜状态的制品，以便于果蔬的保鲜包装和贮藏。在贮藏过程中，如果切丁果蔬中存在溃烂的果蔬没有及时清理的情况，就会引起周围其他切丁果蔬的迅速溃烂。因此，需要快速检测，尽早分离。高光谱无损检测技术将光谱与成像技术相结合，能够同时提供光谱和空间信息，凭借且定性、定量以及定位的能力，成为食品的质量安全检测、分类与分级的有利手段。
3.现有的可参考公告号为cn203824902u的中国专利，其公开了一种基于高光谱的果蔬表面损伤检测装置，包括高光谱扫描系统、果蔬旋转系统、果蔬输送系统，高光谱扫描系统设于果蔬旋转系统上方，果蔬输送系统设于果蔬旋转系统上方，果蔬输送系统包括果蔬输入轨道和果蔬输出轨道，果蔬输入轨道位于果蔬旋转系统的上方，果蔬输出轨道位于果蔬旋转系统的下方，果蔬旋转系统包括气缸、第一电机、第二电机、第一滚筒和第二滚筒；第一滚筒和第二滚筒位于同一水平面，第一滚筒与第一电机连接，第二滚筒与第二电机连接，第一滚筒与气缸连接，气缸用于控制第一滚筒远离或靠近第二滚筒。该申请可获得待测果蔬表面的全部光谱图像，避免了食品检测中出现盲点，减少了食品分级中的误判。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在第一滚筒和第二滚筒在相向滚动转动果蔬过程中，存在果蔬卡在第一滚筒和第二滚筒之间的情况，使得高光谱扫描系统只能对一个面进行检测，造成待测果蔬表面的光谱图像收集不全。


技术实现要素：

5.为了提高待测果蔬表面光谱图像的收集率，本申请提供一种果蔬的检测设备。
6.本申请提供的一种果蔬的检测设备采用如下的技术方案：
7.一种果蔬的检测设备，包括高光谱扫描系统，所述高光谱扫描系统连接在机架上，高光谱扫描系统下方设置有夹持组件，夹持组件包括第一夹板、第二夹板和安装板，安装板设置有两个，分别设置在第一夹板和第二夹板长度方向的两端，第一夹板和第二夹板平行设置，第一夹板和第二夹板均为网格状结构，第一夹板与安装板固定连接，第二夹板与安装板沿着靠近或远离第一夹板的方向滑动连接，第二夹板上连接有固定件，安装板上连接有驱动件。
8.通过采用上述技术方案，将切丁果蔬传送到第一夹板上，滑动第二夹板，并用固定件固定第二夹板和安装板，使第一夹板与第二夹板夹持在切丁果蔬，启动驱动件，驱动件带动安装板进行转动，高光谱扫描系统会对切丁果蔬进行检测，并且随着安装板的转动，第一夹板和第二夹板夹持切丁果蔬也会随之转动，高光谱扫描系统会对切丁果蔬进行多角度检测，有利于获得待测切丁果蔬的全部光谱图像。
9.优选的，两个所述安装板上均开设有滑道，第二夹板上固定连接有移动块，移动块设置在滑道内，并与滑道沿着靠近或远离第一夹板的方向滑动连接，移动块上连接有固定螺栓，固定螺栓穿设在移动块上，固定螺栓与移动块螺纹连接，并与滑道抵接。
10.通过采用上述技术方案，当向第一夹板上传送切丁果蔬时，在滑道内滑动移动块，使第二夹板向远离第一夹板的方向滑动，第二夹板与第一夹板的距离变大，方便将切丁果蔬传送到第一夹板上；此时在滑道内滑动移动块，使第二夹板向靠近第一夹板的方向滑动，直到第一夹板和第二夹板夹持在切丁果蔬，滑道、移动块和固定螺栓的设置实现了第二夹板与安装板的滑动连接。
11.优选的，所述第一夹板上连接有传送组件，传送组件包括传送带，传送带的上方设置有挡条，挡条的长度方向与传送带的传送方向垂直，挡条与机架连接。
12.通过采用上述技术方案，通过传送带将切丁果蔬传送到第一夹板内，第一夹板内的果蔬过多，会造成一些切丁果蔬被遮挡，使得这些切丁果蔬不能完全采集到光谱信息，造成信息遗漏，在传送带的上方设置有挡条，使切丁果蔬铺成一层，从而传送到第一夹板内时切丁果蔬也为一层，有利于切丁果蔬获得较多光谱图像。
13.优选的，所述挡条上连接有传动组件，传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮外啮合，主动齿轮和从动齿轮上均固定连接有拨杆，拨杆的轴线与主动齿轮、从动齿轮的轴线之间留有距离。
14.通过采用上述技术方案，切丁果蔬在挡条处可能会发生堆积，造成切丁果蔬传送不畅，在挡条上设置拨杆，拨动切丁果蔬，使堆积的切丁果蔬运动，便于切丁果蔬从挡条下方传输。
15.优选的，所述从动齿轮设置有多个，相邻从动齿轮之间均外啮合。
16.通过采用上述技术方案，沿着挡条的长度方向设置多个拨杆，可以增强对堆积切丁果蔬的搅动作用，进一步使切丁果蔬运动，更加便于切丁果蔬从挡条下方的传输。
17.优选的，所述挡条上连接有调节组件，调节组件包括滑槽、滑块和固位螺栓，滑块设置在挡条长度方向的两侧，滑槽固定安装在机架上，滑块设置在滑槽内，并与滑槽沿着竖直方向滑动连接，固位螺栓穿设在滑块上，固位螺栓与滑块螺纹连接，并与滑槽抵接。
18.通过采用上述技术方案，根据食品加工的需要，会对切丁果蔬的块径有不同要求，滑块在滑槽中滑动，调节挡条相对传送带的距离，可以允许一层切丁果蔬通过，安装固位螺栓固定滑槽和滑块的位置，从而固定挡条，调节组件的设置，可以调节挡条相对传送带的距离，以适应不同块径的切丁果蔬。
19.优选的，所述传送带与第一夹板之间固定连接有倾斜的导向板。
20.通过采用上述技术方案，切丁果蔬从传送带上掉落到第一夹板内，可能会造成切丁果蔬的撞伤，传送带与第一夹板之间连接倾斜的导向板，可以使切丁果蔬掉落到导向板上，然后沿着导向板滑到第一夹板上，减缓切丁果蔬的下落过程中的撞击，减少切丁果蔬的损伤。
21.优选的，所述导向板的两侧均固定连接有挡板。
22.通过采用上述技术方案，切丁果蔬在导向板上进行传送过程中，可能会从导向板的侧面滚落，造成切丁果蔬原料的损失，在导向板的两侧连接挡板，可以防止切丁果蔬在传送过程中从导向板的两侧掉落。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.第一夹板和第二夹板可以对多个切丁果蔬进行夹持，可以同时对大量切丁果蔬进行检测，提高了检测效率，驱动件和转动轴可以使第一夹板和第二夹板夹持切丁果蔬进行转动，增加了检测；
25.2.挡条和拨杆的设置，可以使切丁果蔬传送到第一夹板上时为一层切丁果蔬，减少切丁果蔬之间的遮挡，有利于切丁果蔬获得较多光谱图像。
附图说明
26.图1是本申请的结构示意图。
27.图2是旨在说明夹持组件和传送组件的局部结构示意图。
28.图3是图3中a处的局部放大图。
29.图4是图3中b处的局部放大图。
30.附图标记说明：1、机架；2、高光谱扫描系统；3、夹持组件；31、第一夹板；32、第二夹板；321、移动块；3211、固定螺栓；33、安装板；331、滑道；4、第一电机；5、传送组件；51、传送带；52、导辊；53、第二电机；6、挡条；7、滑移组件；71、滑槽；72、滑块；73、固位螺栓；8、拨杆；9、传动组件；91、第三电机；92、主动齿轮；93、从动齿轮；10、接料箱；11、导向板；12、挡板。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
32.本申请实施例公开一种果蔬的检测设备。参照图1，一种果蔬的检测设备包括机架1，机架1上设置有高光谱扫描系统2，高光谱扫描系统2的正下方设置有夹持组件3，夹持组件3上连接有第一电机4，夹持组件3的侧面设置有传送组件5。
33.使用时，通过传送组件5将切丁果蔬传送至夹持组件3内，第一电机4带动夹持组件3进行旋转，高光谱扫描系统2对夹持组件3内的切丁果蔬进行检测。
34.参照图2和图3，夹持组件3包括第一夹板31、第二夹板32和安装板33，第一夹板31和第二夹板32均为网格状结构，第一夹板31和第二夹板32均水平设置，第二夹板32设置在第一夹板31的正上方，第一夹板31与第二夹板32相适配；安装板33设置有两个，分别竖直设置在第一夹板31和第二夹板32长度方向的两端，安装板33为圆盘状，第一夹板31与安装板33固定连接；两个安装板33上均开设有滑道331，第二夹板32长度方向的两端固定连接有移动块321，移动块321设置在滑道331内，并与滑道331沿着安装板33的直径方向滑动连接；滑道331上连接有固定螺栓3211，固定螺栓3211穿设在移动块321上，固定螺栓3211与移动块321螺纹连接，并与滑道331抵接。第一电机4设置在安装板33上，安装板33与第一电机4的输出轴同轴固定连接，第一电机4与机架1固定连接。第一夹板31的正下方设置有接料箱10，接料箱10放置在地面上。
35.使用时，将切丁果蔬传送到第一夹板31上，滑动第二夹板32，使第一夹板31和第二夹板32夹持住切丁果蔬，用固定螺栓3211固定移动块321和滑道331，启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动安装板33转动，安装板33带动第一夹板31和第二夹板32进行转动，第一高光谱扫描系统2对第一夹板31和第二夹板32内的切丁果蔬进行检测，切丁果蔬在第一夹板31和第二夹板32的带动下进行转动，高光谱扫描系统2可以对切丁果蔬进行多角度检测，
有利于获得更多的待测切丁果蔬光谱图像。
36.参照图2，传送组件5包括传送带51、导辊52和第二电机53，导辊52沿着水平方向设置有两个，导辊52的长度方向与第一夹板31的长度方向相同，传送带51水平设置在两个导辊52之间，并与导辊52配合使用，传送带51的传送方向与导辊52的长度方向垂直，第二电机53的输出轴与其中一个导辊52同轴固定连接；传送带51与第一夹板31之间设置有倾斜的导向板11，导向板11的顶端与传送带51抵接，且底端与第一夹板31抵接，导向板11与机架1固定连接；传送带51和导向板11上均固定连接有竖直的挡板12，挡板12在传送带51和导向板11的两侧均有设置。
37.使用时，启动第二电机53，切丁果蔬在传送带51上传送，切丁果蔬会沿着导向板11流向第一夹板31。
38.参照图2和图4，传送带51靠近第一夹板31的一侧正上方设置有挡条6，挡条6的长度方向与切丁果蔬的传送方向垂直，挡条6长度方向的两端与机架1固定连接；挡条6上设置有滑移组件7，滑移组件7包括滑槽71、滑块72和固位螺栓73，滑槽71设置有两个，分别设置在挡条6长度方向的两端处，滑槽71与机架1固定连接，滑块72固定设置在挡条6长度方向的两端，滑块72设置在滑槽71内，并与滑槽71沿着竖直方向滑动连接，固位螺栓73穿设在滑块72上，固位螺栓73与滑块72螺纹连接，并与滑槽71抵接。
39.使用时，移动挡条6，使挡条6的底面与传送带51的顶面之间距离与切丁果蔬的块径相适宜，用固位螺栓73固定滑块72和滑槽71，挡条6可以使传送带51上切丁果蔬铺成一层通过挡条6的下方，从而传送到第一夹板31内时切丁果蔬也为一层，有利于切丁果蔬获得较多光谱图像。
40.参照图2，挡条6上设置有传动组件9，传动组件9包括第三电机91、主动齿轮92和从动齿轮93，第三电机91固定连接在挡条6上，第三电机91与主动齿轮92同轴固定连接，主动齿轮92和从动齿轮93设置在挡条6远离导向板11的一侧，主动齿轮92与挡条6转动连接，从动齿轮93与主动齿轮92外啮合，从动齿轮93与挡条6转动连接，从动齿轮93可设置有多个，在本实施例中设置有五个，相邻从动齿轮93之间均为外啮合；主动齿轮92和每个从动齿轮93上均固定连接有拨杆8，拨杆8为圆柱状，拨杆8的轴线与主动齿轮92、从动齿轮93的轴线之间均留有距离，拨杆8水平设置在挡条6远离导向板11的一侧，并与传送带51的传送方向相同。
41.使用时，启动第三电机91，第三电机91带动主动齿轮92进行转动，主动齿轮92带动从动齿轮93进行转动，主动齿轮92和从动齿轮93带动拨杆8进行转动，拨杆8可以对传送带51上的切丁果蔬进行搅动，防止切丁果蔬在挡条6处的堆积。
42.本申请实施例一种果蔬的检测设备的实施原理为：将切丁果蔬传送到第一夹板31上，滑动第二夹板32，使第一夹板31和第二夹板32夹持住切丁果蔬，用固定螺栓3211固定移动块321和滑道331，启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动第一夹板31和第二夹板32进行转动，切丁果蔬在第一夹板31和第二夹板32的带动下进行转动，第一高光谱扫描系统2对第一夹板31和第二夹板32内的切丁果蔬可以进行多角度检测，有利于获得更多的待测切丁果蔬光谱图像。
43.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。