静态扭矩传感器校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及扭矩传感器校准装置技术领域，具体为静态扭矩传感器校准装置。


背景技术：

2.扭矩传感器，分为动态和静态两大类，扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
3.但是现有扭矩传感器校准装置在对传感器进行校准时，由于砝码是一块一块的需要叠加起来的，砝码位置偏移会导致出现受力分散，力矩出现变化，导致检测结果出现误差，校准结果不准确，且在进行较大力矩校准时，需要添加大量砝码，通过技术员手动进行搬卸，工作量大，浪费时间，且校准效率低下，为此，我们推出静态扭矩传感器校准装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了静态扭矩传感器校准装置，具备防止出现砝码落点偏移的优点，解决了砝码手动摆放过程中出现校准误差的问题，具备降低技术人员工作量的优点，解决了校准结束砝码手动搬运工作量大的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：静态扭矩传感器校准装置，包括转动圆心，所述转动圆心的底部设有扭矩传感器，所述转动圆心的两侧固定连接有传力臂，所述传力臂远离转动圆心的一侧设有收纳仓，所述收纳仓的左侧设有导向杆，所述导向杆的底部设有受力杆，所述受力杆的两侧设有固定杆，所述固定杆的顶部与传力臂固定连接，所述固定杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部设有磁斥托盘，所述固定座的底部设有磁斥装置，所述磁斥装置的底部固定连接有定位底座，所述定位底座的内部设有固定螺栓，所述收纳仓的右侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶架，所述收纳仓的左侧设有封闭阀，所述封闭阀的右侧设有砝码，所述砝码的顶部设有闭合板，所述闭合板的右侧固定连接有中心转杆，所述磁斥装置的内部设有磁铁，所述磁铁的顶部设有消磁阀。
6.优选的，所述传力臂的两端设有圆形孔径，且圆形孔径面积大于磁斥托盘顶部表面积。
7.优选的，所述导向杆的右侧与收纳仓内部右壁固定连接，且收纳仓的内壁右侧设有弹性软垫。
8.优选的，所述磁斥托盘的圆心设有圆形孔径，且圆形孔径面积与受力杆截面积相同，所述磁斥托盘的顶部表面积大于砝码底面积。
9.优选的，所述封闭阀与导向杆接口处设有密封软垫，且闭合板的外壁表面同样设有密封软垫。
10.优选的，所述砝码为不锈钢材质，且砝码圆心设有与受力杆截面积等大的圆形孔径。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该静态扭矩传感器校准装置，通过增加受力杆、导向杆、收纳仓和固定架，通过打开闭合板，拨动砝码，使砝码沿着导向杆，顺着受力杆孔径落入底部斥力托盘表面，避免了在通过手动添加砝码时，砝码放置位置发生偏移，导致受力力矩出现变化，影响校准结果的情况出现。
13.2、该静态扭矩传感器校准装置，通过增加斥力装置、受力杆、导向杆和收纳仓和斥力托盘，在校准结束，打开消磁阀，使斥力装置内部磁铁对斥力托盘提供一个向上的作用力，托盘带动砝码向上运动，使砝码沿导向杆返回收纳仓，不需要在校准结束后需要工作人员手动进行砝码的搬卸，减少了校准过程中对工作人员的人力需求。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型收纳仓内部结构示意图；
16.图3为本实用新型磁斥装置结构示意图。
17.图中：1、转动圆心；2、传力臂；3、扭矩传感器；4、收纳仓；5、导向杆；6、受力杆；7、固定杆；8、磁斥托盘；9、固定座；10、磁斥装置；11、固定螺栓；12、定位底座；13、固定架；14、支撑杆；15、顶架；16、封闭阀；17、闭合板；18、中心转杆；19、砝码；20、消磁阀；21、磁铁。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，静态扭矩传感器校准装置，包括转动圆心1，转动圆心1 的底部设有扭矩传感器3，转动圆心1的两侧固定连接有传力臂2，传力臂2 的两端设有圆形孔径，且圆形孔径面积大于磁斥托盘8顶部表面积，通过在传力臂2的两侧设有孔状结构，便于在校准结束和校准开始时，通过底部磁斥装置10对磁斥托盘8进行作用，使磁斥托盘8向上运动，通过传力臂2的孔径，完成对砝码19的输送和导回，不需要人工进行受理搬运砝码19，传力臂2远离转动圆心1的一侧设有收纳仓4，收纳仓4的左侧设有导向杆5，导向杆5的右侧与收纳仓4内部右壁固定连接，且收纳仓4的内壁右侧设有弹性软垫，导向杆5与收纳仓4底部固定连接，为砝码19的收纳提供了储放条件，且通过在收纳仓4的内壁右侧设有弹性软垫避免砝码19在回收时发生硬性碰撞，导致对砝码19的损坏，通过设有弹性软垫，起到了缓冲作用，导向杆5的底部设有受力杆6，受力杆6的两侧设有固定杆7，固定杆7的顶部与传力臂2固定连接，固定杆7的底部固定连接有固定座9，固定座9的顶部设有磁斥托盘8，磁斥托盘8的圆心设有圆形孔径，且圆形孔径面积与受力杆6 截面积相同，磁斥托盘8的顶部表面积大于砝码19底面积，磁斥托盘8在底部磁斥装置10的作用下发生垂直方向的移动，通过在磁斥托盘8的内部设有圆心，使磁斥托盘8在受力杆6表面发生滑动摩擦，达到发生垂直方向位移的目的，固定座9的底部设有磁斥装置10，磁斥装置10的底部固定连接有定位底座12，定位底座12的内部设有固定螺栓11，收纳仓4的右侧固定连接有固定架13，固定架13的顶部固定连接
有支撑杆14，支撑杆14的顶部固定连接有顶架15，收纳仓4的左侧设有封闭阀16，封闭阀16与导向杆5接口处设有密封软垫，且闭合板17的外壁表面同样设有密封软垫，通过在封闭阀 16和闭合板17表面设有密封软垫，避免在对砝码19进行收纳使，砝码19长期与空气进行接触，导致砝码19出现氧化的情况，影响校准结果的情况出现，通过设有密封软垫，确保了对砝码19的密封保存，封闭阀16的右侧设有砝码19，砝码19为不锈钢材质，且砝码19圆心设有与受力杆6截面积等大的圆形孔径，通过在砝码19圆形设有孔径结构，确保了砝码19在导向杆5和受力杆6表面发生移动，避免了在对砝码19进行放置时出现砝码19摆放位置偏差的情况发生，避免了校准误差出现的可能，砝码19的顶部设有闭合板 17，闭合板17的右侧固定连接有中心转杆18，磁斥装置10的内部设有磁铁 21，磁铁21的顶部设有消磁阀20。
20.工作原理，在对扭矩传感器3进行校准时，打开闭合板17，中心转杆18 发生转动，通过镊子拨动收纳仓4内部砝码19沿着导向杆5向左侧移动，收纳仓4左侧封闭阀16打开，砝码19导出收纳仓，磁斥装置10工作，磁斥托盘8向上移动至导向杆5与受力杆6接口处，砝码19通过导向杆5导入磁斥托盘8内部，磁斥托盘8带动砝码19落入固定座9，消磁阀20闭合，开始对扭矩传感器3进行校准，校准结束，消磁阀20打开，磁铁21对磁斥托盘8 作用，使磁斥托盘8在受力杆6表面发生滑动摩擦，并垂直向上运动，砝码 19导入导向杆5，通过镊子将砝码19拨回收纳仓4，消磁阀20和封闭阀16 闭合，即可。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。