一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人。

背景技术：

机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的汽车车厢加工时需要使用大量的燃料，或者其他需要的原材料，在对燃料或者其他的原材料进行输送、采样、检测和弃样时，大多通过人为操作完成，工作效率低下，燃料或者其他的原材料采样时会出现掉落的现象，造成资源浪费，同时采样时不能进行定量，影响检测分析结果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车车厢加工时需要使用大量的燃料，或者其他需要的原材料，在对燃料或者其他的原材料进行输送、采样、检测和弃样时，大多通过人为操作完成，工作效率低下，燃料或者其他的原材料采样时会出现掉落的现象，造成资源浪费，同时采样时不能进行定量，影响检测分析结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，包括底座、导料组件、接料组件、第一u形支撑板、挡板和控制箱，

底座，所述底座上侧固定有机器人本体，且机器人本体上侧固定有第一连接臂和第二连接臂，同时第一连接臂位于第二连接臂前侧，所述第一连接臂和第二连接臂内均镶嵌有转动机构，且第一连接臂内的转动机构上固定有定量组件，同时第二连接臂内的转动机构上固定有第二连接杆，所述定量组件上固定有辅助固定组件，所述第二连接杆上固定有弃样存储桶，所述机器人本体位于libs分析仪、水分测定仪和弃样存储箱前侧，且libs分析仪位于水分测定仪右侧，同时水分测定仪位于弃样存储箱右侧；

导料组件，所述导料组件用于对粉碎后的原料进行导料，且导料组件位于机器人本体右侧，同时导料组件固定在第二固定板左侧，所述第二固定板之间固定有第一传送带；

接料组件，所述接料组件的设置用于对多余的原料进行收集，且接料组件滑动连接在回形固定板下侧，同时回形固定板固定在导料组件上；

挡板，所述挡板滑动连接有第三支撑板，且第三支撑板之间固定有第二传送带，同时第三支撑板外壁上固定有推送组件。

优选的，所述定量组件包括第一连接杆、第一支撑板、重力传感器和采样桶，且第一连接杆一侧固定有第一支撑板，同时第一支撑板上侧镶嵌有重力传感器，所述重力传感器上侧放置有采样桶。

优选的，所述辅助固定组件包括第一固定板、第一电动伸缩杆和辅助固定板，所述第一固定板上侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆一端固定有辅助固定板。

优选的，所述导料组件包括搅拌箱、第一驱动电机、粉碎搅拌杆、出料管、第二驱动电机和导料杆，所述搅拌箱上侧固定有第一驱动电机，且第一驱动电机下侧固定有粉碎搅拌杆，同时搅拌箱下侧与出料管相连通，所述出料管右侧固定有第二驱动电机，且第二驱动电机输出端转动连接有导料杆，同时导料杆位于出料管内。

优选的，所述接料组件包括滑道、第二电动伸缩杆、滑块、第三固定板、第三电动伸缩杆、夹持板、第二支撑板和接料桶，所述滑道内滑动连接有滑块，且滑块一端固定有第二电动伸缩杆，所述滑块下侧固定有第三固定板，且第三固定板下侧固定有第二支撑板，同时第二支撑板上放置有接料桶，所述第三固定板内壁上固定有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆一端固定有夹持板，同时夹持板之间放置有接料桶。

优选的，所述滑道与滑块构成滑动结构。

优选的，所述第一u形支撑板固定在第三支撑板上，且第一u形支撑板下侧固定有第四电动伸缩杆，同时第四电动伸缩杆下侧固定有挡板。

优选的，所述推送组件包括液压缸第二u形支撑板和推送板，所述第二u形支撑板固定在右侧第三支撑板上，且第二u形支撑板右侧固定有液压缸，同时液压缸一端固定有推送板。

优选的，所述控制箱固定在底座前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，

(1)本实用新型可对采样样品定量、避免采样样品与弃样混合、避免资源浪费、检测分析仪器相对固定，机器人范围自动操作的优点，第一连接臂和第二连接臂一端分别固定有定量组件和弃样存储桶，定量组件可进行采样时进行定量处理，这样后期可确保检测质量的准确性，检测后的样品通过弃样存储桶存储在弃样存储箱内，这样可避免采样样品和弃料混合，同样确保检测质量的准确性；

(2)本实用新型可进行定量，通过重力传感器可对采样桶内的样品进行称重定量，这样可确保进入libs分析仪、水分测定仪及其他仪器内的样品检测分析数据的准确性；

(3)本实用新型区别一般输送、采样、检测和弃样，利用第一传送带和第二传送带进行输料，通过导料组件进行导料，在机器人本体的作用下对样品进行运输，在libs分析仪、水分测定仪及其他仪器检测后的弃样，在机器人本体上的弃样存储桶的辅助作用下收集，并进行移动，最后存储在弃样存储箱中，便于后期统一回收再利用，这样机器人范围内自动搬运，不需要人为操作，同样也可避免混料的问题；

(4)本实用新型接料桶可对未使用完的样料进行收集，便于后期人为将其倒入原料中，避免不必要的浪费，从而起到节约能源的作用。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型导料组件在第二固定板上分布结构示意图；

图5为本实用新型接料组件在回形固定板上分布结构示意图；

图6为本实用新型第三电动伸缩杆在第三固定板上分布结构示意图；

图7为本实用新型推送组件在第三支撑板上分布结构示意图；

图8为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图9为本实用新型图1中b处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、机器人本体，3、第一连接臂，4、第二连接臂，5、转动机构，6、定量组件，601、第一连接杆，602、第一支撑板，603、重力传感器，604、采样桶，7、辅助固定组件，701、第一固定板，702、第一电动伸缩杆，703、辅助固定板，8、第二连接杆，9、弃样存储桶，10、libs分析仪，11、水分测定仪，12、出料口，13、弃样存储箱，14、第二固定板，15、第一传送带，16、导料组件，1601、搅拌箱，1602、第一驱动电机，1603、粉碎搅拌杆，1604、出料管，1605、第二驱动电机，1606、导料杆，17、接料组件，1701、滑道，1702、第二电动伸缩杆，1703、滑块，1704、第三固定板，1705、第三电动伸缩杆，1706、夹持板，1707、第二支撑板，1708、接料桶，18、回形固定板，19、第一u形支撑板，20、第四电动伸缩杆，21、挡板，22、第三支撑板，23、第二传送带，24、推送组件，2401第二u形支撑板"液压缸，2403、推送板，25、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，如图1、图2、图3和图8所示，底座1，底座1上侧固定有机器人本体2，且机器人本体2上侧固定有第一连接臂3和第二连接臂4，同时第一连接臂3位于第二连接臂4前侧，第一连接臂3和第二连接臂4内均镶嵌有转动机构5，且第一连接臂3内的转动机构5上固定有定量组件6，同时第二连接臂4内的转动机构5上固定有第二连接杆8，定量组件6上固定有辅助固定组件7，定量组件6包括第一连接杆601、第一支撑板602、重力传感器603和采样桶604，且第一连接杆601一侧固定有第一支撑板602，同时第一支撑板602上侧镶嵌有重力传感器603，重力传感器603上侧放置有采样桶604，辅助固定组件7包括第一固定板701、第一电动伸缩杆702和辅助固定板703，第一固定板701上侧固定有第一电动伸缩杆702，且第一电动伸缩杆702一端固定有辅助固定板703，在机器人本体2的辅助作用下带动定量组件6移动至导料组件16下侧所需位置，样品通过出料管1604存储在采样桶604内，在重力传感器603的辅助作用下进行称重定量，这样操作可确保后期采样样品后期不会因过多或者过少，影响检测分析数据的准确性，当达到所需样品重量后，停止导料，并且在第一电动伸缩杆702的辅助作用下通过辅助固定板703对采样桶604进行辅助夹持，在机器人本体2的辅助作用下就可将采样桶604的样品通过libs分析仪10或者水分测定仪11上侧进料口进入libs分析仪10和水分测定仪11内进行检测分析，不需要人为操作，省时省力，第二连接杆8上固定有弃样存储桶9，机器人本体2位于libs分析仪10、水分测定仪11和弃样存储箱13前侧，且libs分析仪10位于水分测定仪11右侧，同时水分测定仪11位于弃样存储箱13右侧。

如图1、图4、图5和图6所示，导料组件16用于对粉碎后的原料进行导料，且导料组件16位于机器人本体2右侧，同时导料组件16固定在第二固定板14左侧，第二固定板14之间固定有第一传送带15，导料组件16包括搅拌箱1601、第一驱动电机1602、粉碎搅拌杆1603、出料管1604、第二驱动电机1605和导料杆1606，搅拌箱1601上侧固定有第一驱动电机1602，且第一驱动电机1602下侧固定有粉碎搅拌杆1603，同时搅拌箱1601下侧与出料管1604相连通，出料管1604右侧固定有第二驱动电机1605，且第二驱动电机1605输出端转动连接有导料杆1606，同时导料杆1606位于出料管1604内，在第一传送带15的辅助作用下粉碎后的燃料或者其他原料存储在搅拌箱1601内部，搅拌箱1601内的粉碎搅拌杆1603可在第一驱动电机1602的辅助作用下再次进行粉碎，避免粉碎不彻底，最后影响检测质量，粉碎后的燃料或者其他原料进入出料管1604内，在第二驱动电机1605的辅助作用下导料杆1606带动燃料或者其他原料移出出料管1604，最后掉落在采样桶604内，这样就可对采样桶604内的燃料或者其他原料进行称重，操作简单，便捷，接料组件17的设置用于对多余的原料进行收集，且接料组件17滑动连接在回形固定板18下侧，同时回形固定板18固定在导料组件16上，接料组件17包括滑道1701、第二电动伸缩杆1702、滑块1703、第三固定板1704、第三电动伸缩杆1705、夹持板1706、第二支撑板1707和接料桶1708，滑道1701内滑动连接有滑块1703，且滑块1703一端固定有第二电动伸缩杆1702，滑块1703下侧固定有第三固定板1704，且第三固定板1704下侧固定有第二支撑板1707，同时第二支撑板1707上放置有接料桶1708，第三固定板1704内壁上固定有第三电动伸缩杆1705，且第三电动伸缩杆1705一端固定有夹持板1706，同时夹持板1706之间放置有接料桶1708，滑道1701与滑块1703构成滑动结构，在采样完成后，在第三电动伸缩杆1705的辅助作用下夹持板1706相对进行移动，夹持板1706相对进行移动就可对接料桶1708进行夹持，在第二电动伸缩杆1702的辅助作用下带动滑块1703在滑道1701内向左进行滑动，这样就可带动接料桶1708向左进行移动至出料管1604下侧所需位置，在导料组件16内未处理完的燃料或者其他原料，就可在导料杆1606的辅助作用下将出料管1604内的燃料或者其他原料排出，最后存储在接料桶1708中，人为取出接料桶1708，这样就可对接料桶1708内的燃料或者其他原料进行处理，避免资源浪费。

如图1、图7和图9所示，挡板21滑动连接有第三支撑板22，且第三支撑板22之间固定有第二传送带23，同时第三支撑板22外壁上固定有推送组件24。第一u形支撑板19固定在第三支撑板22上，且第一u形支撑板19下侧固定有第四电动伸缩杆20，同时第四电动伸缩杆20下侧固定有挡板21，推送组件24包括液压缸2401第二u形支撑板2402和推送板2403，第二u形支撑板2402固定在右侧第三支撑板22上，且第二u形支撑板2402右侧固定有液压缸2401，同时液压缸2401一端固定有推送板2403，控制箱25固定在底座1前侧，第一传送带15和第二传送带23与时间继电器控制连接，可对其进行间歇式移动，在第四电动伸缩杆20的辅助作用下带动挡板21在第三支撑板22上向上进行移动至所需位置，这样可形成出料口，在液压缸2401的辅助作用下，第二u形支撑板2402向左进行移动，这样就可将第二传送带23上的燃料或者其他原料移动至第一传送带15，这样第一传送带15就可将其移动至搅拌箱1601内，这样操作便于进行采样处理及检测，操作简单，便捷，弃样存储箱13内分隔成四个存储箱体，这样便于后期进行分类存储，避免弃样出现混料的情况，最后影响后期回收再利用，造成不必要的损失。

工作原理：在使用该汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人时，接通外部电源，在控制箱25的作用下启动第二传送带23，在第二传送带23的辅助作用下就可将第二传送带23上粉碎后的燃料或者其他原料移动至所需位置，在左侧第三支撑板22外壁上第四电动伸缩杆20的辅助作用下带动挡板21向上进行移动至所需位置，在右侧第三支撑板22外壁上第二u形支撑板2402上液压缸2401的辅助作用下带动推送板2403向左进行移动，推送板2403向左进行移动就可带动第二传送带23上的燃料或者其他原料移动至第一传送带15上，在底座1上机器人本体2的辅助作用下带动第一连接臂3上的定量组件6移动至导料组件16下侧所需位置，在第一固定板701上的第一电动伸缩杆702的辅助作用下带动辅助固定板703相向进行移动，最后辅助固定板703与采样桶604分离，在第二固定板14之间第一传送带15的辅助作用下将燃料或者其他原料向左进行移动，因重力，燃料或者其他原料掉落在搅拌箱1601内部，在搅拌箱1601上第一驱动电机1602的辅助作用下带动粉碎搅拌杆1603转动，粉碎搅拌杆1603转动就可带动燃料或者其他原料进入出料管1604内，在第二驱动电机1605的辅助作用下带动导料杆1606转动，导料杆1606转动就可带动出料管1604内的燃料或者其他原料排出出料管1604，因重力燃料或者其他原料掉落在采样桶604内，在第一连接杆601上第一支撑板602上侧重力传感器603的辅助作用下对采样桶604内的燃料或者其他原料进行称重，当达到所需重量后，第二驱动电机1605停止工作，辅助固定板703在第一电动伸缩杆702的辅助作用下对采样桶604进行夹持，在机器人本体2的辅助作用下带动采样桶604移动至libs分析仪10或者水分测定仪11上侧，在第一连接臂3内转动机构5的辅助作用下采样桶604进行转动，最后采样桶604内的燃料或者其他原料进入libs分析仪10或者水分测定仪11内部，这样就可进行监测分析，在机器人本体2的辅助作用下带动第二连接杆8上的弃样存储桶9移动至libs分析仪10和水分测定仪11上的出料口12下侧，在使用后的弃料通过libs分析仪10和水分测定仪11上的出料口12进入弃样存储桶9内，在机器人本体2的辅助作用下带动弃样存储桶9移动至弃样存储桶9上侧，在第二连接臂4上转动机构5的辅助作用下弃样存储桶9转动，这样就可对弃样存储桶9内的燃料或者其他原料存储在弃样存储箱13内，在第三固定板1704上第三电动伸缩杆1705的辅助作用夹持板1706相对进行移动，夹持板1706相对进行移动就可对接料桶1708进行夹持，在第二电动伸缩杆1702的辅助作用下带动滑块1703在滑道1701内向左进行滑动，这样就可带动接料桶1708向左进行移动至出料管1604下侧所需位置，在导料组件16内未处理完的燃料或者其他原料，就可在导料杆1606的辅助作用下将出料管1604内的燃料存储在接料桶1708中，便于后期进行回收再利用。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。