一种线路检测车

1.本实用新型涉及电气检修设备技术领域，具体是一种线路检测车。


背景技术：

2.目前，对线路的线缆进行线损监测主要用于快速方便的了解线路状况；但是，常规线损检测，通常是在当线损异常时，查找线路发生问题的点；而且常规的检测电路设计结构复杂，使用不便，并且需要外配蓄电池维持各类检测元器件的工作，为此，需要巡检人员定期更换电池维持，增加了维护成本。
3.如何发现潜在的隐患，并及早对线路进行维护，是本领域技术人员努力解决的一个问题点。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种线路检测车，用于解决现有技术中缺少及时发现线路潜在隐患的问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种线路检测车，包括：本体架、轮系、电动机以及线路采集单元；
7.所述本体架包括：第一杆、第二杆，所述第一杆水平设置，所述第二杆竖直设置，所述第一杆与所述第二杆形成t字型；
8.所述轮系包括：第一轮、第二轮、第三轮、轮滑架以及压簧，所述第一轮以及所述第二轮分别设置在所述第一杆的两端，所述第一轮以及所述第二轮分别与所述第一杆转动连接，所述第三轮与所述轮滑架转动连接，所述轮滑架与所述第二杆滑动连接；所述压簧一端与所述第二杆抵接，所述压簧另一端与所述轮滑架抵接；所述电动机输出轴与所述第三轮传动连接，所述电动机本体与所述轮滑架固定连接；
9.所述线路采集单元与所述第一杆可拆卸连接。
10.进一步地，所述本体架还包括：把手，所述把手与所述第二杆垂直设置，所述把手与所述第二杆固定连接。
11.进一步地，所述线路采集单元包括：摄像头、控制器、通信模块以及存储器接口，所述摄像头用于采集图像信息，所述控制器用于将来自所述摄像头的图像信息存入接入所述存储器接口的存储器，所述通信模块用于向所述控制接收和发送数据，所述摄像头、所述通信模块以及所述存储器接口分别与所述控制器电连接。
12.进一步地，所述电动机为步进电动机，所述控制器还用于通过所述通信模块接收命令控制所述电动机转动，所述控制器还用于将所述第三轮的行进轨迹信息存入接入所述存储器接口的存储器，所述电动机与所述控制器电连接。
13.进一步地，所述第二杆包括：第一管、第二管以及顶丝，所述第一管与所述第二管滑动连接，所述顶丝用于将所述第一管锁紧到所述第二管上。
14.进一步地，所述轮系还包括：拉绳，所述拉绳一端与所述轮滑架固定连接。
15.本实用新型的积极效果如下：
16.一种线路检测车，包括：本体架、轮系、电动机以及线路采集单元；本实用新型检测车设有三个行走轮，形成稳定的接触结构，作为车体的车架，其为t字型，结构简单，紧凑，易于加工，重量轻。本实用新型检测车依靠电动机作为行进动力，线路巡检人员只需要跟进即可，无需人力推动前行，降低了巡检人员的劳动强度。线路采集单元设置在第二杆上，通过本实用新型检测车，可以近距离检测线路的状态，线路采集单元随着本实用新型装置的行走，完成线路的整体检测，检测数据完整，连续性好。
17.本实用新型检测车设有把手，工作人员可以通过把手举升并将检测车挂接在需要检测的线路上，符合人的操作习惯，有良好的的人机工程体验。
18.本实用新型装置为设有摄像头的图像采集单元，其依靠检测车的行进对线路进行视频采集，在摄像头检测到异常图像时，停止行进，并回传异常图像信息，供工作人员分析确认，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。该线路采集单元还设有通信模块，工作人员可以通过该通信模块实时查看检测车的现场视频图像，还可以通过该通信模块控制检测车的行进状态，如控制检测车的前进、停止、后退或者控制其行走速度。在完成工作任务后，可以将接入存储器接口的存储器从本实用新型检测车上拆下，将采集的视频图像拷出，人工对数据予以分析，或者采用软件对视频图像予以分析，及时发现线路存在的隐患。
19.本实用新型检测车的动力为步进电机，步进电机的旋转角度可控，每次转动的角度已知，还可以将检测车锁定到一个指定的位置上。该功能给线路检测带来了便利。如本实施方式中，检测车的轨迹信息与时间信息同步记录到接入存储器接口的存储器，当工作人员回看线路图像发现问题时，可以通过与图像同样时间点的轨迹位置，从而找到线路问题点发生的位置。
20.本实用新型的第二杆为用于举升、挂接本实用新型检测车的举升杆，故实用长度较长，本实用新型装置第二杆为伸缩杆，其通过第一管与第二管套接滑动的方式连接形成，两个管通过顶丝进行锁紧。第二杆为伸缩杆，缩回后长度变短，方便携带，伸出后长度较长，方便将检测车举升到较高的位置。
21.本实用新型装置还设有拉绳，工作人员通过该拉绳向下拉下第三轮，在对准线路后，释放第三轮，从而将检测车卡接在线路上。在需要从线路上卸下时，仅需要拉下该拉绳，就可以将检测车从线路上去下，操作便利。
附图说明
22.图1为本实用新型实施方式机械原理图；
23.图2为本实用新型实施方式采集单元功能框图。
24.图中：
25.1第一杆；
26.2第一轮；
27.3第二轮；
28.4第三轮；
29.5轮滑架；
30.6压簧；
31.7电动机；
32.8线路采集单元；
33.9把手；
34.10第一管；
35.11第二管；
36.12顶丝；
37.13拉绳。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.如图1-2所示，一种线路检测车，包括：本体架、轮系、电动机7以及线路采集单元8；
40.所述本体架包括：第一杆1、第二杆，所述第一杆1水平设置，所述第二杆竖直设置，所述第一杆1与所述第二杆形成t字型；
41.所述轮系包括：第一轮2、第二轮3、第三轮4、轮滑架5以及压簧6，所述第一轮2以及所述第二轮3分别设置在所述第一杆1的两端，所述第一轮2以及所述第二轮3分别与所述第一杆1转动连接，所述第三轮4与所述轮滑架5转动连接，所述轮滑架5与所述第二杆滑动连接；所述压簧6一端与所述第二杆抵接，所述压簧6另一端与所述轮滑架5抵接；所述电动机7输出轴与所述第三轮4传动连接，所述电动机7本体与所述轮滑架5固定连接；
42.所述线路采集单元8与所述第一杆1可拆卸连接。
43.更为具体地，本体架为t字型架体，轮系包括三个轮子，轮子设有凹沟，轮子的凹沟类似于火车的车轮，凹沟用于卡住线路，使得本实用新型检测车卡接在线路上。
44.轮系的三个轮子，其中两个轮子在上方，一个在下方，上方两个轮子分别为与第一杆1的两端，第一杆1为水平杆。在下方的轮子也即第三轮4通过轮滑架5与第二杆滑动连接，第二杆为竖直杆，轮滑架5下方设有压簧6，第三轮4通过压簧6的作用力，与第一轮2、第二轮3一起将本实用新型装置压接在线路上。
45.电动机7与第三轮4传动连接，由电动机7带动第三轮4转动，再由第三轮4带动本实用新型装置转动。本实用新型装置上设有与第一杆1可拆卸连接的线路采集单元8，该线路采集单元8在本实用新型装置行走过程中对线路状态予以采集。
46.本实用新型检测车设有三个行走轮，形成稳定的接触结构，作为车体的车架，其为t字型，结构简单，紧凑，易于加工，重量轻。本实用新型检测车依靠电动机7作为行进动力，线路巡检人员只需要跟进即可，无需人力推动前行，降低了巡检人员的劳动强度。线路采集单元8设置在第二杆上，通过本实用新型检测车，可以近距离检测线路的状态，线路采集单元8随着本实用新型装置的行走，完成线路的整体检测，检测数据完整，连续性好。
47.进一步地，所述本体架还包括：把手9，所述把手9与所述第二杆垂直设置，所述把手9与所述第二杆固定连接。
48.更为具体地，本实用新型检测车人力举升挂接在线路上。使用时，手持把手9，把本实用新型装置的第一轮2以及第二轮3挂在需要检测的线路上，然后向下拉伸轮滑架5，使第
三轮4卡住线路，此时启动电动机7，本实用新型即可开始行走，开始对线路进行检测。
49.设有把手9的本实用新型检测车，工作人员可以通过把手9举升并将检测车挂接在需要检测的线路上，符合人的操作习惯，有良好的的人机工程体验。
50.进一步地，所述线路采集单元8包括：摄像头、控制器、通信模块以及存储器接口，所述摄像头用于采集图像信息，所述控制器用于将来自所述摄像头的图像信息存入接入所述存储器接口的存储器，所述通信模块用于向所述控制接收和发送数据，所述摄像头、所述通信模块以及所述存储器接口分别与所述控制器电连接。
51.更为具体地，本实用新型检测车的线路采集单元8其主要依靠摄像头采集线路的状态。线路采集单元8设有控制器，本实施方式控制器型号为s3c2440，该控制器集成了摄像头驱动模块，来自摄像头的数据通过该模块数据处理后，存入接入存储器接口的存储器，本实施方式存储器接口为sd卡接口。在软件实现上，该线路采集单元8以windows ce为系统平台，开发了图像识别软件，随着本实用新型检测车的行进，摄像头连续不断的捕捉视频图像，并进行比对，当比对到图像有明显差别时，本实用新型检测车停止行进，并通过通信模块发出捕捉到的图像信息。
52.与该线路采集单元8还设有配套的智能终端应用软件如平板电脑端应用软件，操作者可以通过该应用软件实时查看通过通信模块传回到视频图像，还可以通过该应用软件控制本实用新型检测车的前进、停止或者后退。
53.在完成检测任务后，可以将接入存储器接口的存储器从本实用新型检测车上拆下，将采集的视频图像拷出，人工对数据予以分析，或者采用软件对视频图像予以分析，及时发现线路存在的隐患。
54.本实用新型装置为设有摄像头的图像采集单元，其依靠检测车的行进对线路进行视频采集，在摄像头检测到异常图像时，停止行进，并回传异常图像信息，供工作人员分析确认，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。该线路采集单元8还设有通信模块，工作人员可以通过该通信模块实时查看检测车的现场视频图像，还可以通过该通信模块控制检测车的行进状态，如控制检测车的前进、停止、后退或者控制其行走速度。在完成工作任务后，可以将接入存储器接口的存储器从本实用新型检测车上拆下，将采集的视频图像拷出，人工对数据予以分析，或者采用软件对视频图像予以分析，及时发现线路存在的隐患。
55.进一步地，所述电动机7为步进电动机7，所述控制器还用于通过所述通信模块接收命令控制所述电动机7转动，所述控制器还用于将所述第三轮4的行进轨迹信息存入接入所述存储器接口的存储器，所述电动机7与所述控制器电连接。
56.更为具体地，作为检测车的前进动力，电动机7为步进电机，步进电机的旋转角度可控，每次转动的角度已知，还可以将检测车锁定到一个指定的位置上。该功能给线路检测带来了便利。如本实施方式中，检测车的轨迹信息与时间信息同步记录到接入存储器接口的存储器，当工作人员回看线路图像发现问题时，可以通过与图像同样时间点的轨迹位置，从而找到线路问题点发生的位置。
57.进一步地，所述第二杆包括：第一管10、第二管11以及顶丝12，所述第一管10与所述第一管10滑动连接，所述顶丝12用于将所述第一管10锁紧到所述第二管11上。
58.进一步地，所述轮系还包括：拉绳13，所述拉绳13一端与所述轮滑架5固定连接。
59.更为具体地，第二杆为用于举升、挂接本实用新型检测车的举升杆，故实用长度较
长，本实用新型装置第二杆为伸缩杆，其通过第一管10与第二管11套接滑动的方式连接形成，两个管通过顶丝12进行锁紧。第二杆为伸缩杆，缩回后长度变短，方便携带，伸出后长度较长，方便将检测车举升到较高的位置。
60.本实用新型装置还设有拉绳13，工作人员通过该拉绳13向下拉下第三轮4，在对准线路后，释放第三轮4，从而将检测车卡接在线路上。在需要从线路上卸下时，仅需要拉下该拉绳13，就可以将检测车从线路上去下，操作便利。
61.以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。