一种印制线路板性能检测机的制作方法

1.本实用新型涉及印制线路板相关技术领域，尤其是指一种印制线路板性能检测机。


背景技术：

2.飞针测试机是针对元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的pcb板（印刷电路板）进行测试的一种仪器，飞针测试机是一个在制造环境测试pcb的系统，不是使用在传统的在线测试机上所有的传统针床界面。飞针测试使用若干个独立控制的探针，移动到测试中的元件。印制线路板通过皮带或者其它传送系统输送到测试机内，然后固定，测试机的探针接触测试焊盘和通路孔从而测试印制线路板的绝缘和导通值。测试仪一般采用“真值比较定位法”，能对测试过程和故障点进行实时监控，保证测试的准确性。
3.现有的飞针测试机在进行测试时只能对印制线路板的单面进行检测，对于双面印制线路板而言，在进行另一面检测时，还需要工作人员取出后翻面并重新放入飞针检测机内，检测过程繁琐，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中不能进行双面检测的不足，提供了一种可以进行双面检测的印制线路板性能检测机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种印制线路板性能检测机，包括机座，所述机座的两侧分别安装有水平转轴，两根水平转轴平行设置且两者之间安装有两条传动带，两条传动带之间安装有若干个均匀分布的夹具座，所述夹具座和传动带转动连接，所述夹具座的上端面设有通孔槽，所述通孔槽的内侧壁上安装设有固定组件，所述机座上安装有检测组件，所述检测组件位于夹具座的上方。
7.所述机座的两侧分别安装有水平转轴，两根水平转轴平行设置且两者之间安装有两条传动带，两条传动带之间安装有若干个均匀分布的夹具座，所述夹具座和传动带转动连接，所述夹具座的上端面设有通孔槽，所述通孔槽的内侧壁上安装设有固定组件，所述机座上安装有检测组件，所述检测组件位于夹具座的上方，夹具座的通孔槽用于放置待检测的印制线路板，并通过固定组件对印制线路板的边缘进行固定，使其固定在夹具座的通孔槽内；当固定有印制线路板的夹具座传送到检测组件的下方时，由检测组件先对通孔槽内的印制线路板正面进行检测，正面检测完毕之后，控制夹具座在两条传动带之间旋转180
°
，使印制线路板的反面朝上，检测组件再对通孔槽内的印制线路板反面进行检测，即可实现在一台检测机中能够对线路板的双面都进行检测的目的，优化了线路板的双面检测过程，提高了检测效率。
8.作为优选，所述机座的上端面固定有两块相互平行的竖直板，两根水平转轴均安装在两块竖直板之间且与竖直板转动连接，其中一块竖直板上固定有旋转电机一，其中一
根水平转轴贯穿竖直板安装在旋转电机一上，所述检测组件包括固定在两块竖直板之间的固定机架，所述固定机架位于竖直板的顶部，所述固定机架上安装有若干个飞针检测头，所述的飞针检测头置于夹具座的上方且与夹具座位于同一竖直平面内，旋转电机一用于给水平转轴提供动力，使其带动传动带进行转动，使线路板在检测机上进行传输；当固定有印制线路板的夹具座传送到检测组件的下方时，固定机架上的飞针检测头开始工作，接触测试焊盘和通路孔，从而测试印制线路板的绝缘和导通值。
9.作为优选，两块竖直板之间安装有上料轨道和接料台，所述上料轨道置于竖直板的顶部且位于检测组件的侧面，所述接料台置于两根水平转轴之间且位于传动带的内侧，所述接料台位于上料轨道的出口处的正下方且与竖直板滑动连接，所述上料轨道、接料台和通孔槽均位于同一竖直平面内，其中接料台的长度和宽度均小于通孔槽的长度和宽度；当有夹具座传送到接料台和上料轨道的出口之间时，接料台开始工作，上升至夹具座的通孔槽内，此时上料轨道的出口刚好传送出一块待检测的印制线路板，落在通孔槽中的接料台上，再由通孔槽侧壁上的固定组件对接料台上的印制线路板进行固定，使其固定在夹具座的通孔槽内，以便顺利进行印制线路板的双面检测。
10.作为优选，两块竖直板之间固定有底板，所述底板上固定有气缸，所述接料台固定在气缸上，所述接料台下端面的两侧均设有导向杆，所述底板上设有与导向杆相匹配的导向槽，所述导向杆置于导向槽内且与导向槽滑动连接。通过气缸带动接料台进行上升和下降，动作迅速，反应灵敏，结构简单紧凑，易于制造和安装维护；增设的导向杆和导向槽对接料台的升降起到了导向作用，防止其在升降的过程中发生位置偏移而影响印制线路板的固定。
11.作为优选，所述通孔槽的内侧壁上均匀分布有若干个侧滑槽，所述的侧滑槽呈环形分布均位于同一水平面上，所述固定组件包括安装在侧滑槽内的滑杆，所述滑杆与侧滑槽滑动连接，所述滑杆和侧滑槽密封连接，所述夹具座的一侧固定有供油箱，所述的侧滑槽与供油箱相连通，所述接料台上端面的中心位置安装有吸盘，当接料台上的印制线路板和环形分布的滑杆处于同一水平面时，供油箱工作，给各个侧滑槽的内部提供液压油，此时各个侧滑槽中的滑杆在液压油的作用下朝着印制线路板的四周边缘靠近并抵住印制线路板以实现固定，不仅能够对形状规则的矩形线路板或圆形线路板进行固定，而且对于形状不规则的线路板也有很好的固定效果；其中吸盘用于对接料台上的印制线路板进行初步固定和定位，以便滑杆更好地对印制线路板的边缘进行固定。
12.作为优选，所述侧滑槽内安装有弹簧，所述弹簧的一端固定在滑杆上，所述弹簧的另一端固定在侧滑槽的底面上，所述夹具座的内部设置有环形通道，所述侧滑槽的底部与环形通道连通，所述的侧滑槽通过环形通道相互连通，所述环形通道和供油箱之间设置有连接通道，供油箱的液压油通过连接通道进入环形通道，再通过环形通道分配到各个侧滑槽中；其中弹簧起到滑杆的复位作用，以便在液压油回流到分油箱中后松开印制线路板。
13.作为优选，所述夹具座的前后两端分别对称设置有固定柱一和固定柱二，其中一条传动带上固定有与固定柱一相匹配的扭转弹簧座，所述固定柱一安装在扭转弹簧座上且与扭转弹簧座转动连接，另一条传动带上固定有与固定柱二相匹配的安装座，所述固定柱二安装在安装座上且与安装座转动连接，两条传动带之间固定有与夹具座相匹配的限位杆，所述限位杆置于夹具座的侧面，所述夹具座的另一侧固定有与限位杆相匹配的限位翻
边，所述限位翻边到由固定柱一和固定柱二所形成的直线的垂直距离大于供油箱到由固定柱一和固定柱二所形成的直线的垂直距离，自然状态下夹具座呈水平状态，同时扭转弹簧座对固定柱一具有一定的扭矩，使夹具座侧面的限位翻边压在限位杆上，以此来保持印制线路板在传送和检测过程中夹具座的稳定性。
14.作为优选，另一块竖直板上固定有旋转电机二，所述旋转电机二置于传动带的侧面且位于检测组件的下方，所述旋转电机二上设置有转动轴，所述转动轴的一端在旋转电机二上，所述转动轴的另一端贯穿另一块竖直板且其上设有限位板，所述转动轴和竖直板转动连接，所述固定柱二的一端固定在夹具座上，所述固定柱二的另一端贯穿安装座且其上设有与限位板相匹配的固定柱凹槽，所述限位板和固定柱凹槽置于同一竖直平面上，当固定有印制线路板的夹具座传送到检测组件的下方时，转动轴上的限位板刚好插入固定柱二的固定柱凹槽中；在进行翻面检测时，旋转电机二工作，带动转动轴旋转180
°
，此时由于转动轴和固定柱二在限位板和固定柱凹槽的配合下，呈一体的状态，所以固定柱二也随着转动轴进行旋转，并带动夹具座做180
°
旋转，以顺利对印制线路板进行翻面。
15.作为优选，所述机座的上端面设有u形块，所述u形块的底边和机座固定连接，所述u形块的两条侧边之间转动连接有分料盘，所述分料盘位于夹具座的下方且与夹具座位于同一竖直平面内，所述分料盘下端面的两侧均安装有分料滑杆，所述机座上设有与分料滑杆相匹配的分料滑槽，所述分料滑杆置于分料滑槽内且与分料滑槽滑动连接，所述分料滑杆的底部固定有铁块，所述分料滑槽的底部安装有电磁发生器，所述电磁发生器和飞针检测头电连接，所述机座的上端面设置有良品下料槽和不良品下料槽，所述良品下料槽和不良品下料槽分别位于分料盘的两侧，电磁发生器用于产生磁场，吸引铁块，使分料盘发生倾斜；通过飞针检测头检测印制线路板的品质并将信号发送给对应的电磁发生器，控制分料盘向不同的下料槽一侧发生倾斜，使落在分料盘上的印制线路板落入对应的下料槽中，以完成良品与不良品的区分，大大简化了工作人员的后期分类处理工作，可直接对良品进行包装入库，对不良品进行进一步检修。
16.本实用新型的有益效果是：能够对线路板的双面都进行检测，优化了线路板的双面检测过程，提高了检测效率；通过吸盘对接料台上的印制线路板进行初步固定和定位，可以使得滑杆更好的对印制线路板的边缘进行固定，不仅能够对形状规则的矩形线路板或圆形线路板进行固定，而且对于形状不规则的线路板也有很好的固定效果；下料时将良品和不良品区分开进行下料，大大简化了工作人员的后期分类处理工作，可直接对良品进行包装入库，对不良品进行进一步检修。
附图说明
17.图1是本实用新型的主视图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是图2中传动带部分的俯视图；
20.图4是图3中b
‑
b处的截面图；
21.图5是图1中a处的剖视图；
22.图6是图3中c处的局部剖视图；
23.图7是图4中d处的放大图。
24.图中：1. 竖直板，2. 飞针检测头，3. 固定机架，4. 分料盘，5. u形块，6. 上料轨道，7. 不良品下料槽，8. 机座，9. 良品下料槽，10. 传动带，11. 水平转轴，12. 夹具座，13. 通孔槽，14. 旋转电机一，15. 接料台，16. 吸盘，17. 旋转电机二，18. 铁块，19. 分料滑杆，20. 分料滑槽，21. 电磁发生器，22. 限位杆，23. 限位翻边，24. 滑杆，25. 弹簧，26. 侧滑槽，27. 限位板，28. 转动轴，29. 固定柱凹槽，30. 固定柱二，31. 安装座，32. 环形通道，33. 连接通道，34. 供油箱，35. 固定柱一，36. 扭转弹簧座，37. 气缸，38. 底板，39. 导向槽，40. 导向杆。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
26.如图1和图2所述的实施例中，一种印制线路板性能检测机，包括机座8，机座8的两侧分别安装有水平转轴11，两根水平转轴11平行设置且两者之间安装有两条传动带10，两条传动带10之间安装有若干个均匀分布的夹具座12，夹具座12和传动带10转动连接，夹具座12的上端面设有通孔槽13，通孔槽13的内侧壁上安装设有固定组件，机座8上安装有检测组件，检测组件位于夹具座12的上方。
27.如图1和图2所示，机座8的上端面固定有两块相互平行的竖直板1，两根水平转轴11均安装在两块竖直板1之间且与竖直板1转动连接，其中一块竖直板1上固定有旋转电机一14，其中一根水平转轴11贯穿竖直板1安装在旋转电机一14上，检测组件包括固定在两块竖直板1之间的固定机架3，固定机架3位于竖直板1的顶部，固定机架3上安装有若干个飞针检测头2，的飞针检测头2置于夹具座12的上方且与夹具座12位于同一竖直平面内。
28.如图2和图3所示，两块竖直板1之间安装有上料轨道6和接料台15，上料轨道6置于竖直板1的顶部且位于检测组件的侧面，接料台15置于两根水平转轴11之间且位于传动带10的内侧，接料台15位于上料轨道6的出口处的正下方且与竖直板1滑动连接，上料轨道6、接料台15和通孔槽13均位于同一竖直平面内。
29.如图4和图7所示，两块竖直板1之间固定有底板38，底板38上固定有气缸37，接料台15固定在气缸37上，接料台15下端面的两侧均设有导向杆40，底板38上设有与导向杆40相匹配的导向槽39，导向杆40置于导向槽39内且与导向槽39滑动连接。
30.如图3和图6所示，通孔槽13的内侧壁上均匀分布有若干个侧滑槽26，的侧滑槽26呈环形分布均位于同一水平面上，固定组件包括安装在侧滑槽26内的滑杆24，滑杆24与侧滑槽26滑动连接，滑杆24和侧滑槽26密封连接，夹具座12的一侧固定有供油箱34，的侧滑槽26与供油箱34相连通，接料台15上端面的中心位置安装有吸盘16。
31.如图6所示，侧滑槽26内安装有弹簧25，弹簧25的一端固定在滑杆24上，弹簧25的另一端固定在侧滑槽26的底面上，夹具座12的内部设置有环形通道32，侧滑槽26的底部与环形通道32连通，的侧滑槽26通过环形通道32相互连通，环形通道32和供油箱34之间设置有连接通道33。
32.如图6所示，夹具座12的前后两端分别对称设置有固定柱一35和固定柱二30，其中一条传动带10上固定有与固定柱一35相匹配的扭转弹簧座36，固定柱一35安装在扭转弹簧座36上且与扭转弹簧座36转动连接，另一条传动带10上固定有与固定柱二30相匹配的安装座31，固定柱二30安装在安装座31上且与安装座31转动连接，两条传动带10之间固定有与
夹具座12相匹配的限位杆22，限位杆22置于夹具座12的侧面，夹具座12的另一侧固定有与限位杆22相匹配的限位翻边23，限位翻边23到由固定柱一35和固定柱二30所形成的直线的垂直距离大于供油箱34到由固定柱一35和固定柱二30所形成的直线的垂直距离。
33.如图6所示，另一块竖直板1上固定有旋转电机二17，旋转电机二17置于传动带10的侧面且位于检测组件的下方，旋转电机二17上设置有转动轴28，转动轴28的一端在旋转电机二17上，转动轴28的另一端贯穿另一块竖直板1且其上设有限位板27，转动轴28和竖直板1转动连接，固定柱二30的一端固定在夹具座12上，固定柱二30的另一端贯穿安装座31且其上设有与限位板27相匹配的固定柱凹槽29，限位板27和固定柱凹槽29置于同一竖直平面上。
34.如图1和图5所示，机座8的上端面设有u形块5，u形块5的底边和机座8固定连接，u形块5的两条侧边之间转动连接有分料盘4，分料盘4位于夹具座12的下方且与夹具座12位于同一竖直平面内，分料盘4下端面的两侧均安装有分料滑杆19，机座8上设有与分料滑杆19相匹配的分料滑槽20，分料滑杆19置于分料滑槽20内且与分料滑槽20滑动连接，分料滑杆19的底部固定有铁块18，分料滑槽20的底部安装有电磁发生器21，电磁发生器21和飞针检测头2电连接，机座8的上端面设置有良品下料槽9和不良品下料槽7，良品下料槽9和不良品下料槽7分别位于分料盘4的两侧。
35.具体工作流程；
36.一、当夹具座12传送到接料台15和上料轨道6的出口之间时，气缸37工作，带动接料台15上升至夹具座12的通孔槽13内，此时上料轨道6的出口刚好传送出一块待检测的印制线路板，落在通孔槽13中的接料台15上（此时印制线路板和环形分布的滑杆24处于同一水平面），由吸盘16对印制线路板进行初步固定和定位。
37.二、供油箱34工作，液压油通过连接通道33进入环形通道32，再通过环形通道32分配到各个侧滑槽26中，此时各个侧滑槽26中的滑杆24在液压油的作用下朝着印制线路板的四周边缘靠近并抵住印制线路板将其固定，固定完成之后吸盘16停止工作，同时气缸37复位。
38.三、传动带10将固定有印制线路板的夹具座12传送到检测组件的下方（此时转动轴28上的限位板27刚好插入固定柱二30的固定柱凹槽29中），之后固定机架3上的飞针检测头2开始工作，接触测试焊盘和通路孔，测试印制线路板正面的绝缘和导通值。
39.四、正面检测完毕之后，旋转电机二17工作，带动转动轴28旋转180
°
，此时由于转动轴28和固定柱二30在限位板27和固定柱凹槽29的配合下，呈一体的状态，所以固定柱二30也随着转动轴28进行旋转，并带动夹具座12做180
°
旋转，顺利对印制线路板进行翻面，使印制线路板的反面朝上，之后飞针检测头2再对印制线路板反面进行检测。
40.五、当印制线路板正反面都检测完毕之后，飞针检测头2判断印制线路板的品质并将信号发送给对应的电磁发生器21：若飞针检测头2检测到某块印制线路板性能良好时，则向良品下料槽9一侧的电磁发生器21发生良品信号，当该印制线路板传送到分料盘4上方时，良品下料槽9一侧的电磁发生器21启动，产生磁场，吸引铁块18，使分料滑杆19下移，此时分料盘4向良品下料槽9一侧倾斜，之后供油箱34工作，液压油回流至供油箱34内，印制线路板落在分料盘4上并沿着分料盘4落入良品下料槽9中；反之，则落入不良品下料槽7中。