一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置的制作方法

本实用新型涉及生物组织脱水附属装置的技术领域，特别是涉及一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置。

背景技术：

众所周知，吊篮是一种用于货物输送过程中，对货物进行提升的辅助装置，其在生物组织脱水的领域中得到了广泛的使用；现有的吊篮需要工作人员手动进行加载和卸载，使得工作人员的劳动强度较大，导致其工作效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动对吊篮进行加载和卸载，提高工作效率的组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，包括机架和吊篮本体，机架后端设置有升降模组，升降模组底端设置有升降电机，升降模组上设置有升降座，升降座顶端设置有主轴管，主轴管顶端设置有悬臂，悬臂前端设置有销轴转动电机，销轴转动电机底部输出端设置有锁紧销轴，机架前端设置有滑动导轨，滑动导轨上可滑动设置有抽屉，吊篮本体卡在抽屉内部。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，还包括四组减震垫，四组减震垫分别安装在机架底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，机架上半区域两侧均设置有把手。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，抽屉前端设置有抠手槽。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：人工将设备中的抽屉拉开，将吊篮对准抽屉导向槽，放入抽屉卡位中固定，再将装有吊篮的抽屉推入设备中，设备检测到抽屉准确入位，即启动锁紧装置固定抽屉，由操作面板选择所需模式，升降模组启动，锁紧销轴对准吊篮横梁孔位下降至限位，销轴转动电机启动，带动锁紧销轴旋转45度，使其销轴卡扣通吊篮横梁孔位卡槽锁紧，升降模组启动同吊篮上升至上限位置，待悬臂同吊篮完成相关模式步骤之后，即返回至吊篮取放位置，升降模组通吊篮下降至抽屉卡位下限位，销轴转动电机驱动，带动锁紧销轴反向旋转45度，使锁紧销轴转回至0度，脱离吊篮横梁孔位卡槽，升降模组同吊篮完全分离后上升至上限位，此时，设备步骤结束并提示取出吊篮信息，抽屉固定锁紧装置松开，人工拉开抽屉并取出吊篮，再将抽屉推入设备中，此时，设备全套步骤完成，可自动对吊篮进行加载和卸载，本装置集成多工序一体化，优化结构空间，减少硬件装置及能源消耗；多种模式全自动化程序设置，简化人工操作管理；多工序全自动化连续运作，提升品质及效率；杜绝人工接触危险工作环境，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是锁紧销轴对准吊篮横梁孔位的部分结构示意图；

图3是锁紧销轴与吊篮横梁孔位锁紧的操作示意图；

附图中标记：1、机架；2、吊篮本体；3、升降模组；4、升降电机；5、升降座；6、主轴管；7、悬臂；8、销轴转动电机；9、锁紧销轴；10、滑动导轨；11、抽屉；12、减震垫；13、把手；14、抠手槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，包括机架1和吊篮本体2，机架1后端设置有升降模组3，升降模组3底端设置有升降电机4，升降模组3上设置有升降座5，升降座5顶端设置有主轴管6，主轴管6顶端设置有悬臂7，悬臂7前端设置有销轴转动电机8，销轴转动电机8底部输出端设置有锁紧销轴9，机架1前端设置有滑动导轨10，滑动导轨10上可滑动设置有抽屉11，吊篮本体2卡在抽屉11内部；人工将设备中的抽屉拉开，将吊篮对准抽屉导向槽，放入抽屉卡位中固定，再将装有吊篮的抽屉推入设备中，设备检测到抽屉准确入位，即启动锁紧装置固定抽屉，由操作面板选择所需模式，升降模组启动，锁紧销轴对准吊篮横梁孔位下降至限位，销轴转动电机启动，带动锁紧销轴旋转45度，使其销轴卡扣通吊篮横梁孔位卡槽锁紧，升降模组启动同吊篮上升至上限位置，待悬臂同吊篮完成相关模式步骤之后，即返回至吊篮取放位置，升降模组通吊篮下降至抽屉卡位下限位，销轴转动电机驱动，带动锁紧销轴反向旋转45度，使锁紧销轴转回至0度，脱离吊篮横梁孔位卡槽，升降模组同吊篮完全分离后上升至上限位，此时，设备步骤结束并提示取出吊篮信息，抽屉固定锁紧装置松开，人工拉开抽屉并取出吊篮，再将抽屉推入设备中，此时，设备全套步骤完成，可自动对吊篮进行加载和卸载，本装置集成多工序一体化，优化结构空间，减少硬件装置及能源消耗；多种模式全自动化程序设置，简化人工操作管理；多工序全自动化连续运作，提升品质及效率；杜绝人工接触危险工作环境，提高工作效率。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，还包括四组减震垫12，四组减震垫12分别安装在机架1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧；四组减震垫可对装置起到减震的作用。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，机架1上半区域两侧均设置有把手13；把手可便于对装置进行移动。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，抽屉11前端设置有抠手槽14；抠手槽可便于工作人员对抽屉进行移动，提高使用便利性。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，其在工作时，人工将设备中的抽屉拉开，将吊篮对准抽屉导向槽，放入抽屉卡位中固定，再将装有吊篮的抽屉推入设备中，设备检测到抽屉准确入位，即启动锁紧装置固定抽屉，由操作面板选择所需模式，升降模组启动，锁紧销轴对准吊篮横梁孔位下降至限位，销轴转动电机启动，带动锁紧销轴旋转45度，使其销轴卡扣通吊篮横梁孔位卡槽锁紧，升降模组启动同吊篮上升至上限位置，待悬臂同吊篮完成相关模式步骤之后，即返回至吊篮取放位置，升降模组通吊篮下降至抽屉卡位下限位，销轴转动电机驱动，带动锁紧销轴反向旋转45度，使锁紧销轴转回至0度，脱离吊篮横梁孔位卡槽，升降模组同吊篮完全分离后上升至上限位，此时，设备步骤结束并提示取出吊篮信息，抽屉固定锁紧装置松开，人工拉开抽屉并取出吊篮，再将抽屉推入设备中，此时，设备全套步骤完成，可自动对吊篮进行加载和卸载，提高工作效率，四组减震垫可对装置起到减震的作用；把手可便于对装置进行移动；抠手槽可便于工作人员对抽屉进行移动，提高使用便利性。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置所使用的升降电机和销轴转动电机都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种组织脱水机的吊篮自动加载和卸载装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。