一种惯性平台方位环同位器调零装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种适用于飞行器惯性平台方位环同步器调零作业的工件定位装置。


背景技术：

2.为了保证飞行器惯导系统航向、姿态的输出精度，保证飞行安全，在对飞行器大修过程中，需要对其惯性平台方位环同步器的电机零位进行调整，使方位环同步器的电机零位与方位环的方位框机械零位重合。
3.如附图1所示，一种飞行器的惯性平台方位环组件1，在其壳体外壁两侧设置有定位孔1
‑
1，在其底部侧面设置有定位基准面1
‑
2，当定位基准面1
‑
2呈垂直状态时，方位框处于机械零位。在对该惯性平台方位环组件1中的方位环同步器调零作业时，需首先确定方位框的机械零位，然后才能对方位环同步器的电机零位进行调整，因此，优化设计一种保证惯性平台方位环组件1中基准面1
‑
2处于垂直状态的工件定位装置势在必行。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种惯性平台方位环同步器调零定位装置，旨在通过对工件定位基准面的校准及对工件空间六个自由度的约束来保证方位框处于机械零位，达到满足惯性平台方位环同步器调零作业要求的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种惯性平台方位环同步器调零定位装置，包括底座、第一定位销组件、第二定位销组件和定位基准板组件；所述底座为“u”型座，在底座两侧壁上分别配装第一定位销组件、第二定位销组件，并在第二定位销组件的下方配装定位基准板组件；所述定位基准板组件与惯性平台方位环组件定位基准面配合，用于校准惯性平台方位环组件中方位框的机械零位，并实现对惯性平台方位环组件绕x轴转动自由度的约束；所述第一定位销组件、第二定位销组件呈水平布置，它们分别与惯性平台方位环组件壳体两侧的定位孔配合，用于实现对惯性平台方位环组件沿x、y、z方向平动及绕y、z轴转动自由度的约束。
7.上述惯性平台方位环同步器调零定位装置，所述定位基准板组件设有定位基准套管、定位基准套筒和调整旋钮；所述定位基准套管的前端设有定位基准板，在定位基准套管的内孔后端设置定位基准套管内螺纹；所述定位基准套筒套装在底座侧壁上对应的装配孔中，在定位基准套筒中配装定位基准套管；所述调整旋钮设有调整部和旋钮部，在调整部设有调整部外螺纹，调整部穿入定位基准套管中，由调整部外螺纹与定位基准套管内螺纹组成丝杆螺母传动副，通过丝杆螺母传动副实现定位基准套管及定位基准板的左右移动。
8.上述惯性平台方位环同步器调零定位装置，所述定位基准板组件还设有限位导向机构，所述限位导向机构包括限位销钉和设置在定位基准套管侧壁上的导向槽；所述导向槽为沿定位基准套管轴向布置的长槽；所述限位销钉设有外螺纹，配装在定位基准套筒侧壁上设置的螺纹孔中，限位销钉的尾端进入导向槽中。
9.上述惯性平台方位环同步器调零定位装置，所述第一定位销组件包括第一定位销、第一锁盘、第一套筒和第一定位套管；所述第一定位销为阶梯圆柱销，在其尾部设置第一定位销外螺纹；所述第一套筒套装在底座侧壁上对应的装配孔中，在第一套筒内套装第一定位套管；所述第一定位套管为阶梯套管，在其尾部设置第一定位套管外螺纹，并在第一定位套管内壁中部设置与第一定位销外螺纹配合的第一定位套管内螺纹，由第一定位套管内螺纹与第一定位销外螺纹组成丝杆螺母传动副，通过丝杆螺母传动副实现第一定位销旋入或旋出惯性平台方位环组件壳体上的定位孔；所述第一锁盘的锁止孔内螺纹与第一定位套管外螺纹配装，通过第一锁盘限定第一定位套管的轴向位置。
10.上述惯性平台方位环同步器调零定位装置，所述第一套筒的外侧端设置圆盘端面，第一套筒通过圆盘端面与底座侧壁固定装配，在圆盘端面中心部位设置方形通孔；所述第一定位套管的中部设置第一方形锁止面，通过第一定位套管中部第一方形锁止面与套筒圆盘端面方形通孔配合，限定第一定位套管绕中心轴线转动。
11.上述惯性平台方位环同步器调零定位装置，所述第二定位销组件包括第二定位套管、第二锁盘、锁母和第二定位销；所述第二定位套管为阶梯套管，套装底座侧壁上对应的装配孔中，在第二定位套管外壁上设置第二方形锁止面和第二定位套管外螺纹，并在第二定位套管内腔中部设置第二定位套管内螺纹；所述第二定位销与第二定位套管套装，在第二定位销的尾端设置第二定位销外螺纹，由第二定位销外螺纹与第二定位套管内螺纹配合组成丝杆螺母传动副，通过丝杆螺母传动副实现第二定位销旋入或旋出惯性平台方位环组件壳体上的定位孔；所述第二锁盘套装在第二定位套管外面，在其中心部位设有与第二定位套管的第二方形锁止面配合的方形锁止孔；所述锁母套装在第二定位套管的尾端，通过锁母与第二定位套管外螺纹配合实现第二定位套管的轴向定位。
12.上述惯性平台方位环同步器调零定位装置，所述第二定位销组件还设有防松垫片，所述防松垫片套装在第二定位套管外面，位于第二锁盘和锁母之间。
13.本实用新型为一种惯性平台方位环同步器调零定位装置，它可首先通过定位板组件与惯性平台方位环组件的定位基准面配合，来校准惯性平台方位环组件中方位框的机械零位；再通过左右布置的定位销组件与惯性平台方位环组件两侧定位孔配合，实现对惯性平台方位环组件沿x、y、z方向平动及绕y、z轴转动自由度的约束；然后通过定位板组件中限位销钉将定位基准板轴向锁止定位，使定位基准板与惯性平台方位环组件的定位基准面压紧固定，实现对惯性平台方位环组件绕x轴转动自由度的约束。由此可见，通过本实用新型保证了在惯性平台方位环同步器调零作业时惯性平台方位环的方位框处于机械零位，达到了满足惯性平台方位环同步器调零作业要求的目的。
附图说明
14.图1是飞行器的惯性平台方位环组件示意图；
15.图2是本实用新型结构示意图；
16.图3是图2中a
‑
a剖面结构示意图；
17.图4是图3中d
‑
d剖面结构示意图；
18.图5是第一定位销组件的爆炸结构示意图；
19.图6是图2中b
‑
b剖面结构示意图；
20.图7是图6中e
‑
e剖面结构示意图；
21.图8是定位基准板组件的爆炸结构示意图；
22.图9是图2中c
‑
c剖面结构示意图；
23.图10是图9中f
‑
f剖面结构示意图；
24.图11是第二定位销组件的爆炸结构示意图；
25.图12是本实用新型工作状态示意图。
26.图中各标号清单为：
27.1、惯性平台方位环组件，1
‑
1、定位孔，1
‑
2、定位基准面；
28.2、惯性平台方位环同步器调零定位装置
[0029]2‑
1、底座；
[0030]2‑
2、第一定位销组件，2
‑2‑
1、第一定位销，2
‑2‑
1a、第一定位销外螺纹，2
‑2‑
2、第一锁盘，2
‑2‑
2a、锁止孔内螺纹，2
‑2‑
3、第一套筒，2
‑2‑
4、第一定位套管，2
‑2‑
4a、第一方形锁止面，2
‑2‑
4b、第一定位套管外螺纹，2
‑2‑
4c、第一定位套管内螺纹；
[0031]2‑
3、定位基准板组件，2
‑3‑
1、调整旋钮，2
‑3‑
1a、调整部外螺纹，2
‑3‑
2、定位基准套筒，2
‑3‑
2a、螺纹孔，2
‑3‑
3、定位基准套管，2
‑3‑
3a、定位基准板，2
‑3‑
3b、导向槽，2
‑3‑
3c、定位基准套管内螺纹，2
‑3‑
4、限位销钉；
[0032]2‑
4、第二定位销组件，2
‑4‑
1、第二定位套管，2
‑4‑
1a、第二定位套管内螺纹，2
‑4‑
1b、第二方形锁止面，2
‑4‑
2、第二锁盘，2
‑4‑
2a、方形锁止孔，2
‑4‑
3、防松垫片，2
‑4‑
4、锁母，2
‑4‑
5、第二定位销，2
‑4‑
5a、第二定位销外螺纹。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0034]
参看图 1、图2、图12，本实用新型提供一种惯性平台方位环同步器调零定位装置1，它用于附图1中飞行器惯性平台方位环组件1中同步器的调零作业，该惯性平台方位环同步器调零定位装置1包括底座2
‑
1、第一定位销组件2
‑
2、第二定位销组件2
‑
4和定位基准板组件2
‑
3；所述底座2
‑
1为“u”型座，在底座两侧壁上分别配装第一定位销组件2
‑
2、第二定位销组件2
‑
4，并在第二定位销组件2
‑
4的下方配装定位基准板组件2
‑
3；所述定位基准板组件2
‑
3与惯性平台方位环组件1的定位基准面1
‑
2配合，用于校准惯性平台方位环组件1中方位框的机械零位，并实现对惯性平台方位环组件1绕x轴转动自由度的约束；所述第一定位销组件2
‑
2、第二定位销组件2
‑
4呈水平布置，第一定位销组件2
‑
2、第二定位销组件2
‑
4分别与惯性平台方位环组件1壳体两侧的定位孔1
‑
1配合，用于实现对惯性平台方位环组件1沿x、y、z方向平动及绕y、z轴转动自由度的约束。
[0035]
参看图2、图6、图7、图8，本实用新型所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置1，其定位基准板组件2
‑
3设有定位基准套管2
‑3‑
3、定位基准套筒2
‑3‑
2、调整旋钮2
‑3‑
1和限位导向机构；所述定位基准套管2
‑3‑
3的前端设有定位基准板2
‑3‑
3a，在定位基准套管2
‑3‑
3的后端内壁设置定位基准套管内螺纹2
‑3‑
3c；所述定位基准套筒2
‑3‑
2套装在底座侧壁上对应的装配孔中，在定位基准套筒2
‑3‑
2中配装定位基准套管2
‑3‑
3；所述调整旋钮2
‑3‑
1设有调整部和旋钮部，在调整部设有调整部外螺纹2
‑3‑
1a，调整部穿入定位基准套管2
‑3‑
3中，由调整部外螺纹2
‑3‑
1a与定位基准套管内螺纹2
‑3‑
3c组成丝杆螺母传动副，通过丝杆
螺母传动副实现定位基准套管2
‑3‑
3及定位基准板2
‑3‑
3a的左右移动；所述限位导向机构包括限位销钉2
‑3‑
4和设置在定位基准套管2
‑3‑
3侧壁上的导向槽2
‑3‑
3b，所述导向槽2
‑3‑
3b为沿定位基准套管2
‑3‑
3轴向布置的长槽，所述限位销钉2
‑3‑
4设有外螺纹，配装在定位基准套筒2
‑3‑
2侧壁上设置的螺纹孔中，限位销钉2
‑3‑
4的尾端进入导向槽2
‑3‑
3b中。
[0036]
参看图2、图3、图4、图5，本实用新型所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置1，其第一定位销组件2
‑
2包括第一定位销2
‑2‑
1、第一锁盘2
‑2‑
2、第一套筒2
‑2‑
3和第一定位套管2
‑2‑
4；所述第一定位销2
‑2‑
1为阶梯圆柱销，在其尾部设置第一定位销外螺纹2
‑2‑
1a；所述第一套筒2
‑2‑
3套装在底座侧壁上对应的装配孔中，在第一套筒2
‑2‑
3内套装第一定位套管2
‑2‑
4；所述第一定位套管2
‑2‑
4为阶梯套管，在其尾部设置第一定位套管外螺纹2
‑2‑
4b，并在第一定位套管2
‑2‑
4内壁中部设置与第一定位销外螺纹2
‑2‑
1a配合的第一定位套管内螺纹2
‑2‑
4c，由第一定位套管内螺纹2
‑2‑
4c与第一定位销外螺纹2
‑2‑
1a组成丝杆螺母传动副，通过丝杆螺母传动副实现第一定位销2
‑2‑
1旋入或旋出惯性平台方位环组件1壳体上的定位孔1
‑
1；所述第一锁盘2
‑2‑
2的锁止孔内螺纹2
‑2‑
2a与第一定位套管外螺纹2
‑2‑
4b配装，通过第一锁盘2
‑2‑
2限定第一定位套管2
‑2‑
4的轴向位置。
[0037]
参看图2、图3、图4、图5，本实用新型所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置1，其第一定位销组件2
‑
2中第一套筒2
‑2‑
3的外侧端设置圆盘端面，第一套筒2
‑2‑
3通过圆盘端面与底座侧壁固定装配，在圆盘端面中心部位设置方形通孔2
‑2‑
3a；所述第一定位套管2
‑2‑
4的中部设置第一方形锁止面2
‑2‑
4a，通过第一定位套管2
‑2‑
4中部第一方形锁止面2
‑2‑
4a与套筒圆盘端面方形通孔2
‑2‑
3a配合，限定第一定位套管2
‑2‑
4绕中心轴线转动。
[0038]
参看图2、图9、图10、图11，本实用新型所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置1，其第二定位销组件2
‑
4包括第二定位套管2
‑4‑
1、第二锁盘2
‑4‑
2、锁母2
‑4‑
4、防松垫片2
‑4‑
3和第二定位销2
‑4‑
5；所述第二定位套管2
‑4‑
1为阶梯套管，套装底座侧壁上对应的装配孔中，在第二定位套管2
‑4‑
1外壁上设置第二方形锁止面2
‑4‑
1b和第二定位套管外螺纹2
‑4‑
1c，并在第二定位套管2
‑4‑
1内腔中部设置第二定位套管内螺纹2
‑4‑
1a；所述第二定位销2
‑4‑
5与第二定位套管2
‑4‑
1套装，在第二定位销2
‑4‑
5的尾端设置第二定位销外螺纹2
‑4‑
5a，由第二定位销外螺纹2
‑4‑
5a与第二定位套管内螺纹2
‑4‑
1a配合组成丝杆螺母传动副，通过丝杆螺母传动副实现第二定位销2
‑4‑
5旋入或旋出惯性平台方位环组件1壳体上的定位孔1
‑
1；所述第二锁盘2
‑4‑
2套装在第二定位套管2
‑4‑
1外面，在其中心部位设有与第二定位套管2
‑4‑
1的第二方形锁止面2
‑4‑
1b配合的方形锁止孔2
‑4‑
2a；所述锁母2
‑4‑
4套装在第二定位套管2
‑4‑
1的尾端，通过锁母2
‑4‑
4与第二定位套管外螺纹2
‑4‑
1c配合实现第二定位套管2
‑4‑
1的轴向定位，并在第二锁盘2
‑4‑
2和锁母2
‑4‑
4之间安装防松垫片2
‑4‑
3。
[0039]
参看图1至图12，在进行飞行器的惯性平台方位环组件1中同步器调零作业时，可首先将惯性平台方位环组件1置于底座2
‑
1的左右侧壁之间，调整定位基准板组件2
‑
3中的调整旋钮2
‑3‑
1，使定位基准板2
‑3‑
3a与惯性平台方位环组件1的定位基准面1
‑
2贴合，此时惯性平台方位环组件1中方位框处于机械零位；调整第一定位销组件2
‑
2中第一定位套管2
‑2‑
4的左右位置，将惯性平台方位环组件1夹装在第一定位套管2
‑2‑
4内侧端面与第二定位销组件2
‑
4的第二定位套管2
‑4‑
1内侧端面之间；然后调整第一定位销组件2
‑
2中第一定位销2
‑2‑
1和第二定位销组件2
‑
4中第二定位销2
‑4‑
5，使第一定位销2
‑2‑
1和第二定位销2
‑4‑
5分别穿入惯性平台方位环组件1左右两侧的定位孔1
‑
1中，实现对惯性平台方位环组件1沿
x、y、z方向平动及绕y、z轴转动自由度的约束；拧紧定位基准板组件2
‑
3中限位销钉2
‑3‑
4，将定位基准板2
‑3‑
3a轴向锁止定位，使定位基准板2
‑3‑
3a与惯性平台方位环组件1的定位基准面1
‑
2压紧固定，实现对惯性平台方位环组件1绕x轴转动自由度的约束，至此完成惯性平台方位环组件1中方位框机械零位的确定；然后给惯性平台方位环组件1通电输入激磁信号，以检测方位环同步器的电机是否处于零位，再根据检测结果进行调整，使惯性平台方位环组件1中方位框机械零位与电机零位重合。