负载检测装置、无人装置充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及负载检测技术领域，具体地涉及一种负载检测装置、无人装置充电系统。


背景技术：

2.负载检测电路指的是检测电源设备连接段是否接入负载的电路。负载指的是连接在电路中的电源两端的用电设备，分为感性负载、阻性负载、容性负载等。目前针对电源设备连接的负载检测电路，在外部连接器连接负载后，负载可以等效于一个电阻，并且只要保证分压电阻的阻值远大于负载等效电阻的阻值，则可以通过分配分压电阻来确定中央处理单元(central processingunit，cpu)检测到的电压值或范围。当未连接负载时，cpu的load引脚无电压或很低，此时可以判断外部未连接负载，程序上不允许开机。但是当外部负载存在短路情况、负载接口与电源接口反插造成物理短路时，也会造成误开机的操作，此时电源设备存在因电流大而烧电路板的风险，更为严重地可能会造成火灾。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种设备，该设备一种负载检测装置、无人装置充电系统，用以解决现有的负载检测电路在负载存在短路的情况下容易造成元件损坏的情况。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供一种负载检测装置，包括：
5.供电回路，用于给负载供电；
6.电压采集电路，与供电回路电连接，用于从供电回路采集电压信号；
7.第一可控开关，设置在电压采集电路与供电回路之间；以及
8.处理器，与电压采集电路和第一可控开关电连接，用于控制第一可控开关闭合，获取电压采集电路采集的电压信号，根据电压信号的波动确定供电回路的状态。
9.在本实用新型的实施例中，处理器进一步用于确定电压信号的波动规律，将波动规律与预设波动规律进行比较，在波动规律不匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路发生短路；在波动规律匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路未发生短路。
10.在本实用新型的实施例中，供电回路包括第二可控开关，用于控制供电回路的通断，处理器进一步用于：在确定供电回路未发生短路的情况下，控制第二可控开关闭合。
11.在本实用新型的实施例中，处理器进一步用于获取预设时间内电压采集电路采集的电压信号。
12.在本实用新型的实施例中，预设波动规律通过以下公式来确定：
13.u＝e(1
‑
e
‑
t/rc
)；
14.其中，u为负载的负载电容的实时电压值，e为负载电容的稳态电压值， c为负载电容的电容值，t为预设时间。
15.在本实用新型的实施例中，电压采集电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；第
一电阻的一端与第二电阻的一端电连接，第一电阻的另一端通过第一可控开关与供电回路电连接；第二电阻的另一端接地，第一电阻与第二电阻之间的节点通过第三电阻与处理器电连接。
16.在本实用新型的实施例中，电压采集电路还包括电阻组件，电阻组件与串联连接的第一电阻和第二电阻并联连接；电阻组件包括串联连接的第四电阻和第五电阻。
17.在本实用新型的实施例中，处理器进一步用于通过调节电阻组件的阻值来控制负载的充电时间。
18.在本实用新型的实施例中，供电回路还包括电源、电源连接器和负载连接器；电源的正极与电源连接器的正极电连接，电源的负极与电源连接器的负极电连接，电源连接器的正极与负载连接器的正极电连接，电源连接器的负极和负载连接器的负极电连接，第二可控开关设置在电源的负极与电源连接器的负极之间。
19.本实用新型的实施例第二方面提供一种无人装置充电系统，包括无人装置、电源设备和上述的负载检测装置。
20.通过上述技术方案，在供电回路和电压采集电路之间设置第一可控开关，使得处理器控制第一可控开关闭合，获取电压采集电路采集的电压信号，根据电压信号的波动确定供电回路的状态。这样，本实用新型实施例的负载检测装置不仅能够检测到是否存在短路现象，还能判断是否接入负载，降低了在负载存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。
21.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型一实施例提供的负载检测装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型另一实施例提供的负载检测装置的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例提供的负载检测装置的电路结构的示意图。
26.附图标记说明
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
供电回路
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11
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第二可控开关
[0028]
12
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电源
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13
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电源连接器
[0029]
14
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负载连接器
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15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负载
[0030]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电压采集电路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一电阻
[0031]
22
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第二电阻
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23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三电阻
[0032]
24
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第四电阻
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
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第五电阻
[0033]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一可控开关
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
具体实施方式
[0034]
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的
是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
[0035]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
参见图1，图1是本实用新型一实施例提供的负载检测装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型的实施例提供一种负载检测装置，可以包括：
[0038]
供电回路1，用于给负载供电；
[0039]
电压采集电路2，与供电回路1电连接，用于从供电回路1采集电压信号；
[0040]
第一可控开关3，设置在电压采集电路2与供电回路1之间；以及
[0041]
处理器4，与电压采集电路2和第一可控开关3电连接，用于控制第一可控开关3闭合，获取电压采集电路2采集的电压信号，根据电压信号的波动确定供电回路1的状态。
[0042]
在本实用新型的实施例中，供电回路1是用于给负载供电的回路。在本实用新型的实施例中的负载为容性负载。容性负载是指电源输入输出端有电容的负载，容性负载可等效为并联连接的电阻和电容，该等效电阻和电容可以称为负载电阻和负载电容。供电回路1可以包括电源、第二可控开关以及用于连接负载的负载连接器串联形成的回路，在负载连接器接入负载且第二可控开关闭合的情况下，供电回路1形成通路，与负载等效的负载电容与直流电压源相连，负载电容会被充电。
[0043]
在本实用新型的实施例中，电压采集电路2与供电回路1电连接，可以从供电回路1采集电压信号。采集的电压信号可以包括电压值、电压波动等。第一可控开关3设置在电压采集电路2和供电回路1之间。在第一可控开关 3闭合的情况下，供电回路1和电压采集电路2形成通路，电压采集电路2 可以采集到供电回路1的电压信号；在第一可控开关3断开的情况下，供电回路1和电压采集电路2不导通，此时，电压采集电路2无法采集到供电回路1的电压信号。在一个示例中，第一可控开关可以包括但不限于三极管、 mos管、绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)等。
[0044]
在本实用新型的实施例中，处理器4可以控制第一可控开关3的闭合，使得供电回路1和电压采集电路2导通，从而获取电压采集电路2采集的电压信号，以根据电压信号的波动确定供电回路1的状态。与负载等效的负载电容存在一个动态的过程，在第一可控开关3闭合的一段时间内供电回路1 的电压具有一定的波动规律。在没有负载或短路的情况下，即使第一可控开关3闭合，电压也不会产生波动规律，而在没有短路的情况下，第一可控开关3闭合，电压会产生一定的波动规律。在一个示例中，第一可控开关3闭合，即供电回路1和电压采集电路2形成通路的一定时间内，电压信号发生波动，处理器4将该波动规律与预设波动规律进行比较，在波动规律不匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路1发生短路；
在波动规律匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路1未发生短路。在另一个示例中，第一可控开关3闭合，即供电回路1和电压采集电路2形成通路的一定时间内，电压信号未发生波动，此时，处理器4可以判定供电回路1发生短路。在供电回路1发生短路的情况下，处理器4可以控制供电回路1的第二可控开关断开，不对负载进行充电，以保护电路中的元件。
[0045]
本实用新型的实施例通过在供电回路1和电压采集电路2之间设置第一可控开关3，使得处理器4控制第一可控开关3闭合，获取电压采集电路2 采集的电压信号，根据电压信号的波动确定供电回路1的状态。这样，本实用新型实施例的负载检测装置不仅能够检测到是否存在短路现象，还能判断是否接入负载，降低了在负载存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。
[0046]
在本实用新型的实施例中，处理器4进一步用于确定电压信号的波动规律，将波动规律与预设波动规律进行比较，在波动规律不匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路1发生短路。
[0047]
具体地，在供电回路1未发生短路的情况下，第一可控开关3闭合的一段时间内电压采集电路2可以采集到波动的电压信号。在供电回路1发生短路的情况下，第一可控开关3闭合后电压采集电路2采集到的电压信号趋于稳态，不会有波动的电压信号。因此，处理器4可以通过将电压信号的波动规律与预设波动规律进行比较，以确定供电回路的状态。在本实用新型的实施例中，处理器4在波动规律不匹配预设波动规律的情况下，例如，处理器 4接收到的电压信号趋于稳定，则可以判定供电回路1发生短路。处理器4 进一步地控制供电回路1的断开，以避免因短路造成供电回路1的电流大，烧坏电路板，损坏电路元件的情况。
[0048]
在本实用新型的实施例中，处理器进一步用于在波动规律匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路1未发生短路。
[0049]
具体地，处理器4在波动规律匹配预设波动规律的情况下，例如，处理器4接收到的电压信号在1s内从高点降低到低点，且从高点降低到低点的波动过程匹配预设波动规律，则可以判定供电回路1未发生短路。在一个示例中，在供电回路1未发生短路的情况下，电压信号的波动规律是在设定时间t内从供电回路1导通的瞬间的电源电压缓慢降低到预设的电压值。如果供电回路1导通的瞬间电压信号突变到设定值，也不匹配预设波动规律。处理器4进一步地控制供电回路1的闭合。这样，能够保证在供电回路1未短路的情况下对负载进行充电，提高供电回路1对负载充电的安全性。
[0050]
在本实用新型的实施例中，处理器4进一步用于获取预设时间内电压采集电路2采集的电压信号。
[0051]
具体地，与负载等效的负载电容存在一个动态的过程，在第一可控开关 3闭合的一段时间内供电回路1的电压具有一定的波动规律。处理器4可以通过检测第一可控开关3闭合的预设时间内的电压信号的波动规律判断供电回路1是否短路。其中，预设时间内可以是较短的一段时间，例如1s、500ms 等。处理器4获取的电压信号可能是具有波动的，也可能是趋于稳定的电压信号。
[0052]
在本实用新型的实施例中，预设波动规律通过以下公式来确定：
[0053]
u＝e(1
‑
e
‑
t/rc
)；
[0054]
其中，u为负载的负载电容的实时电压值，e为负载电容的稳态电压值， c为负载电容的电容值，t为预设时间。
[0055]
具体地，当供电回路1导通后，因负载有电容的存在，此时负载电容能够充到的电压为电压采集电路2的电阻和负载电阻串联后的分压，而充电时间由供电回路1和电压采集电路的r和负载电容c决定。因此，满足上述公式。此时存在一个rc参数，并且其中负载电容是可知、恒定的。但是r 是可以调节的，可以通过调节电压采集电路2的电阻来调节负载电容的充电时间，直至负载电容充到稳态电压。在供电回路1短路的情况下，供电回路 1的电压接近电源电压，且并无波动的过程，在供电回路1未短路的情况下，供电回路1的电压的波动规律符合上述公式的波动规律，这样，可以通过将电压信号的波动规律与上述公式比较，判定供电回路1是否发生短路，从而提高供电回路1给负载充电的安全性。
[0056]
另外，当供电回路1导通时检测到电压采集电路2的电压为0v时，判定为供电回路1未接入负载，此时处理器4可以不允许供电回路1导通。
[0057]
通过上述原理的叙述，基本可以推导出相应特定负载的短路检测电路设计流程：负载电容值c在设计角度已知；给出合适的电压采集电路2测试出负载等效电阻；检测电压采集电路2的电压，当电压不变时，判定达到稳态；稳态时测量出负载的等效电阻的分压值，根据电压采集电路2的电阻计算出负载的电阻阻值，根据上述公式计算出对应的电压采集电路2的电阻，使得电容在预设时间内进行充电，确保cpu在此期间能够准确检测出负载的充电过程，做到与供电回路1短路时检测的特征有明显区分。
[0058]
参见图2，图2是本实用新型另一实施例提供的负载检测装置的结构示意图。如图2所示，本实用新型的实施例提供一种负载检测装置，供电回路 1可以包括第二可控开关11，用于控制供电回路1的通断，处理器4进一步用于在确定供电回路1未发生短路的情况下，控制第二可控开关11闭合。
[0059]
具体地，供电回路1的第二可控开关11可以设置在电源的负极和电源连接器的负极之间。在第二可控开关11闭合的情况下，供电回路1导通，电源的正极与负载的正极通过连接器电连接，电源的负极与负载的负极通过连接器电连接，电源开始给负载进行充电。本实用新型的实施例在确定了供电回路1未短路的情况下，处理器4再控制供电回路1的导通，提高供电回路1对负载充电的安全性。
[0060]
参见图3，图3是本实用新型的实施例提供的负载检测装置的电路结构的示意图。如图3所示，在本实用新型的实施例中，电压采集电路2可以包括第一电阻21、第二电阻22和第三电阻23；第一电阻21的一端与第二电阻22的一端电连接，第一电阻21的另一端通过第一可控开关3与供电回路 1电连接；第二电阻22的另一端接地，第一电阻21与第二电阻22之间的节点通过第三电阻23与处理器4电连接。
[0061]
处理器4的示例可以包括但不限于，中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路等等。
[0062]
例如，在一个示例中，处理器4可以为cpu，第一电阻21和第二电阻 22为可以用作分压电阻，第三电阻23可以用作限流电阻，用于确保cpu的 load电压值低于其所能承受的电压值。
[0063]
在本实用新型的实施例中，电压采集电路2还包括电阻组件，电阻组件与串联连接的第一电阻21和第二电阻22并联连接。电阻组件可以包括多个串联连接的电阻，电阻组件一方面可以用作预充电阻，给负载提供预充电流，另一方面也可以限制处理器4引脚的电压值。在一个示例中，电压采集电路 2还包括串联连接的第四电阻24和第五电阻25。第四电阻
24的一端和第五电阻25的一端电连接，第四电阻24的另一端和供电回路1电连接；第五电阻25的另一端接地。
[0064]
具体地，第四电阻24和第五电阻25串联形成电阻组件，与串联连接的第一电阻21和第二电阻22并联。电阻组件可以用作预充电阻，预充电阻是在预充电过程中在充电回路串联预充电电阻，对预充电电流的大小进行限制。避免上电瞬间短路产生的较大充电电流损坏功率器件。
[0065]
在本实用新型的实施例中，在第二可控开关11闭合之前，cpu优先控制闭合第一可控开关3，此时导通瞬间时的电流由电压采集电路2的阻值决定，而电压采集电路2的阻值为由第一电阻21、第二电阻22形成的分压电阻和由第四电阻24、第五电阻25形成的预充电阻并联后形成的阻值。此处使用两路电阻并联的原因是第一电阻21和第二电阻22串联，cpu采集第一电阻21和第二电阻22的节点的电压，因为该节点的电压可能较大，所以采用第一电阻21和第二电阻22串联可以保证cpu引脚电压不会超过其能承受的最大电压。第四电阻24和第五电阻25串联的目的是摆脱第一电阻21 和第二电阻22对阻值的限制，为负载提供主要的预充电流。
[0066]
在本实用新型的实施例中，处理器4进一步用于通过调节电阻组件的阻值来控制负载的充电时间。
[0067]
具体地，当供电回路1导通后，因负载有电容的存在，此时负载电容能够充到的电压为电压采集电路2的电阻和负载电阻串联后的分压，而充电时间由供电回路1和负载外部的电阻r和负载电容c决定。在一个示例中，负载外部的电阻r可以是第一电阻21、第二电阻22和电阻组件并联之后的电阻值。此时存在一个rc参数，并且其中负载电容是可知、恒定的。但是 r是可以调节的，可以通过调节电压采集电路2的电阻来调节负载电容的充电时间，直至负载电容充到稳态电压。在供电回路1短路的情况下，供电回路1的电压接近电源电压，且并无波动的过程，在供电回路1未短路的情况下，供电回路1的电压的波动规律符合或匹配上述公式定义的波动规律。因此，可以根据将电压信号的波动规律是否符合或匹配上述公式定义的波动规律，来判断供电回路1是否发生短路，从而提高供电回路1给负载充电的安全性。
[0068]
在本实用新型的实施例中，供电回路1还可以包括电源12、电源连接器 13和负载连接器14；电源12的正极与电源连接器13的正极电连接，电源 12的负极与电源连接器13的负极电连接，电源连接器13的正极与负载连接器14的正极电连接，电源连接器13的负极与负载连接器14的负极电连接，第二可控开关11设置在电源12的负极与电源连接器13的负极之间。
[0069]
具体地，供电回路1由第二可控开关11、电源12、电源连接器13和负载连接器14形成一回路。第二可控开关11设置在电源12的负极和电源连接器13的负极之间，在第二可控开关11断开的情况下，供电回路1不导通，无法对负载进行充电，在第二可控开关11闭合的情况下，供电回路1导通，可以对负载进行充电。这样，可以再负载检测装置检测到供电回路1未短路且连接了负载的情况下，再对负载进行充电，降低了在负载存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。另外，本实用新型实施例的电路对于开机前短路检测有很大的帮助，并且成本较低，适用范围广，根据每个负载的特性可以匹配合适的rc常数。
[0070]
以图3所示的负载检测装置的电路结构为例。在一个实施例中，本实用新型的负载
检测装置的电路结构可以包括：供电回路1、电压采集电路2、第一可控开关3和处理器4。第一可控开关3设置在供电回路1和电压采集电路2之间，供电回路1包括第二可控开关11，处理器4与电压采集电路2、第一可控开关3和第二可控开关11电连接。
[0071]
供电回路1包括电源12、电源连接器13和负载连接器14；电源12的正极与电源连接器13的正极电连接，电源12的负极与电源连接器13的负极电连接，电源连接器13的正极与负载连接器14的正极电连接，电源连接器13的负极与负载连接器14的负极电连接，第二可控开关11设置在电源 12的负极与电源连接器13的负极之间。
[0072]
具体地，供电回路1由第二可控开关11、电源12、电源连接器13和负载连接器14和负载15形成一回路。第二可控开关11设置在电源12的负极和电源连接器13的负极bat
‑
之间，电源连接器13的负极bat
‑
和负载连接器14的负极pack
‑
连接，负载连接器14的负极pack
‑
和负载15的一端连接，负载15的另一端和负载连接器14的正极pack+连接，负载连接器14 的正极pack+和电源连接器13的正极bat+连接，电源连接器13的正极 bat+和电源12的正极连接。在第二可控开关11断开的情况下，供电回路 1不导通，无法对负载15进行充电，在第二可控开关11闭合的情况下，供电回路1导通，可以对负载15进行充电。这样，可以在负载检测装置检测到供电回路1未短路且连接了负载15的情况下，再对负载15进行充电，降低了在负载15存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。另外，本实用新型实施例的电路对于开机前短路检测有很大的帮助，并且成本较低，适用范围广，根据每个负载的特性可以匹配合适的rc常数。
[0073]
电压采集电路2包括第一电阻21、第二电阻22和第三电阻23；第一电阻21的一端与第二电阻22的一端电连接，第一电阻21的另一端通过第一可控开关3与供电回路1电连接；第二电阻22的另一端接地，第一电阻21 与第二电阻22之间的节点通过第三电阻23与处理器4电连接。在一个示例中，处理器4可以为cpu，第一电阻21和第二电阻22为可以为分压电阻，第三电阻23可以为限流电阻，用于确保cpu的引脚load的电压值低于其所能承受的电压值。
[0074]
电压采集电路还包括电阻组件，电阻组件与串联连接的第一电阻21和第二电阻22并联连接。在一个示例中，电阻组件可以包括串联连接的第四电阻24和第五电阻25；第四电阻24的一端和第五电阻25的一端电连接，第四电阻24的另一端和供电回路1电连接；第五电阻25的另一端接地。第四电阻24和第五电阻25串联形成电阻组件，与串联连接的第一电阻21和第二电阻22并联。电阻组件可以用作预充电阻，预充电阻是在预充电过程中在充电回路串联预充电电阻，对预充电电流的大小进行限制，避免上电瞬间短路产生的较大充电电流损坏功率器件。
[0075]
在本实用新型的实施例中，在第二可控开关11闭合之前，cpu优先控制闭合第一可控开关3，此时导通瞬间时的电流由电压采集电路2的阻值决定，而电压采集电路2的阻值为由第一电阻21、第二电阻22形成的分压电阻和由第四电阻24、第五电阻25形成的预充电阻并联后形成的阻值。此处使用两路电阻并联的原因是第一电阻21和第二电阻22串联，cpu采集第一电阻21和第二电阻22的节点的电压，因为该节点的电压可能较大，所以采用第一电阻21和第二电阻22串联可以保证cpu引脚load的电压不会超过其能承受的最大电压。第四电阻24和第五电阻25串联的目的是摆脱第一电阻21和第二电阻22对阻值的限制，为负载提供主要的预充电流。
[0076]
处理器4可以控制第一可控开关3的闭合，使得供电回路1和电压采集电路2形成通路，从而获取电压采集电路2采集的电压信号，以根据电压信号的波动确定供电回路1的状态。与负载等效的负载电容存在一个动态的过程，在第一可控开关3闭合的一段时间内供电回路1的电压具有一定的波动规律。在没有负载或短路的情况下，即使第一可控开关3闭合，电压采集电路2采集的电压信号也不会产生波动规律，而在没有短路的情况下，第一可控开关3闭合，电压采集电路2采集的电压信号会产生一定的波动规律。以图3为例，在供电回路1没有短路的情况下，第一可控开关3闭合的预设时间，处理器4检测到的电压值会从一开始导通时的电源电压(即bat+)缓慢降低到预设电压值v
预设值
，即a1点的电压(bat+)
‑
负载电容的实时电压值u＝预设电压值v
预设值
，而不是在第一可控开关3闭合的预设时间内突变到v
预设值
。所以处理器4(即cpu)需要在预设时间t内连续监测load引脚处b1点电压值。根据电阻串联分压的原理，b1点的波动规律即可按一定比例反映a1点的电压波动规律，由此判断供电回路1的电压值是否符合或匹配此波动规律。在一个示例中，第一可控开关3闭合，即供电回路1和电压采集电路2形成通路的一定时间内，电压信号发生波动，处理器4将该波动规律与预设波动规律进行比较，在波动规律不匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路1发生短路；在波动规律匹配预设波动规律的情况下，确定供电回路1未发生短路。在另一个示例中，第一可控开关3闭合，即供电回路 1和电压采集电路2形成通路的一定时间内，电压信号未发生波动，此时，处理器4可以判定供电回路1发生短路。在供电回路1发生短路的情况下，处理器4可以控制供电回路1的第二可控开关断开，不对负载进行充电，以保护电路中的元件。
[0077]
本实用新型的实施例通过在供电回路1和电压采集电路2之间设置第一可控开关3，使得处理器4控制第一可控开关3闭合，获取电压采集电路2 采集的电压信号，根据电压信号的波动确定供电回路1的状态。这样，本实用新型实施例的负载检测装置不仅能够检测到是否存在短路现象，还能判断是否接入负载，降低了在负载存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。
[0078]
需要说明的是，本实用新型的实施例不限于上述示例，还可以是其他能够检测负载短路状态和连接状态的电路结构。
[0079]
本实用新型的实施例还提供一种无人装置充电系统，可以包括：无人装置、电源设备和上述的负载检测装置。
[0080]
在本实用新型的实施例中，无人装置可以包括但不限于无人机或无人车。电源设备与无人装置电连接，用于给无人装置供电。负载检测装置与无人装置电连接，用于检测无人装置是否短路以及无人装置是否接入。上述实施例的负载检测装置通过在供电回路和电压采集电路之间设置第一可控开关，处理器控制第一可控开关的闭合，获取预设时间内电压采集电路采集的电压信号，根据电压信号的波动确定供电回路的状态。在一个示例中，将电压信号的波动规律与预设波动规律进行比较。在波动规律不匹配预设规律的情况下，确定供电回路发生短路，此时，处理器可以控制供电回路断开，对无人装置不进行充电。在波动规律匹配预设规律的情况下，确定供电回路未发生短路，此时，处理器可以控制供电回路的闭合，以给无人装置充电。这样，本实用新型实施例的负载检测装置不仅能够检测到是否存在短路现象，还能判断是否接入负载，降低了在负载存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。
[0081]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0082]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。