曲折疲劳测试机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种曲折疲劳测试机。


背景技术：

2.橡胶材料的应用十分广泛，根据不同的使用场合，对橡胶材料的性质指标要求也有所不同。其中，有一项检测是针对橡胶的韧性而进行的曲挠试验。传统的橡胶曲挠试验机主要是通过相对设置的上夹板和下夹板，将试验固定在其之间，通过电机驱动上、下夹板相对动作，进而对橡胶进行反复拉伸、压缩等动作，实现橡胶曲挠测试。其缺陷为：传统的双板设计，设备每次测试所允许的测试容量十分有限，而橡胶行业对于橡胶的曲挠测试的需求量很大，试样的数量很多，这类传统的橡胶曲挠试验机难以满足大批量的测试要求，测试效率太低，测试时间长，检测结果不够科学合理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种曲折疲劳测试机，旨在解决现有技术中的测试效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种曲折疲劳测试机，包括机台、上夹具、下夹具、活动夹具和升降驱动组件；所述上夹具和所述下夹具均连接于所述机台上，且所述上夹具和所述下夹具上下间隔设置，所述活动夹具设于所述上夹具和所述下夹具之间，所述升降驱动组件与所述活动夹具连接并用于驱动所述活动夹具在所述上夹具和所述下夹具之间运动。
5.可选地，所述升降驱动组件包括升降电机、凸轮、连杆、连杆连接座、滑轨和运动主轴；所述升降电机固定连接于所述机台上，所述凸轮连接于所述升降电机的输出轴，所述连杆的第一端连接于所述凸轮上，所述连杆的另一端连接于所述连杆连接座上，所述连杆连接座滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨固定连接于所述机台上，所述运动主轴的第一端连接于所述连杆连接座上，所述运动主轴的第二端连接于所述活动夹具上。
6.可选地，所述活动夹具包括夹具固定件、底座、转动连杆和旋转电机；所述底座连接于所述运动主轴的第二端，所述旋转电机连接于所述底座上，所述转动连杆的第一端连接于所述旋转电机的输出轴上，所述转动连杆的第二端连接于所述夹具固定件上，所述夹具固定件上设有用于夹住物品的固定部。
7.可选地，所述机台上转动连接有旋转面板，所述上夹具和所述下夹具均固定连接于所述旋转面板上，所述旋转面板的旋转轴线上设有通孔，所述运动主轴穿设于所述通孔中。
8.可选地，所述上夹具和所述下夹具均包括夹具本体、活动夹持件和位置调节组件；所述夹具本体连接于所述机台上，所述活动夹持件可活动设于所述夹具本体上以用于夹住物品，所述位置调节组件于所述活动夹持件连接以用于调节所述活动夹持件在所述夹具本体上的相对位置。
9.可选地，所述位置调节组件包括第一安装座、第一滑块、第二滑块和第一气缸；所述第一安装座连接于所述夹具本体上，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接于所述第一安装座上，且所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直设置，所述第一滑块与所述活动夹持件连接，所述第一滑块靠近所述第二滑块的一侧设有弧形槽，所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧设有与所述弧形槽相适配的卡件，所述卡件设于所述弧形槽中，所述第一气缸连接于所述第一安装座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二滑块连接。
10.可选地，所述位置调节组件包括第二安装座、转动辊筒、方形滑杆和第一转动电机；所述第二安装座连接于所述夹具本体上，所述转动辊筒转动连接于所述第二安装座上，所述转动辊筒的外侧壁上设有螺旋槽，所述方形滑杆滑动连接于所述第二安装座上并设于所述转动辊筒的一侧，且所述方形滑杆与所述活动夹持件连接，所述方形滑杆上连接有第二滑块，所述第二滑块设于所述螺旋槽中。
11.可选地，所述位置调节组件包括第三安装座、第二气缸、齿条、齿轮和转动杆；所述第三安装座连接于所述夹具本体上，所述第二气缸连接于所述第三安装座上，所述齿条滑动连接于所述第三安装座上，所述齿条的一端连接于所述第二气缸的活塞杆上，所述转动杆转动连接于所述夹具本体上，所述齿轮连接于所述转动杆上并与所述齿条啮合，所述活动夹持件连接于所述转动杆上。
12.可选地，所述活动夹持件包括夹持底座、第一夹块、第二夹块和调节螺母；所述夹持底座内设有容纳空间，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置且均设于所述容纳空间内，所述第一夹块固定连接于所述夹持底座的内侧壁上，所述第二夹块滑动连接于所述夹持底座上，所述第二夹块靠近所述第一夹块的一侧上设有锯齿，所述调节螺母的螺纹连接于所述夹持底座上并用于调节所述第二夹块与所述第一夹块之间的相对距离。
13.可选地，所述第二夹块包括夹块滑座、夹块固定板和多个夹片；所述夹块滑座滑动连接于所述夹持底座上，所述夹块固定板连接于所述夹块滑座上，所述夹块固定板的一侧与所述调节螺母抵接，各个所述夹片可拆卸连接于所述夹块固定板的另一侧以通过设置数量不同的所述夹片调整所述第二夹块的高度。
14.本实用新型实施例提供的曲折疲劳测试机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：上夹具、下夹具和活动夹具均用于夹持待测试的物料，物料分别夹设在上夹具和活动夹具之间以及下夹具和活动夹具之间，升降驱动组件驱动活动夹具运动，活动夹具向下运动，上夹具和活动夹具之间的物料处于伸展状态，下夹具和活动夹具之间的物料处于曲折状态，活动夹具向上运动，上夹具和活动夹具之间的物料处于曲折状态，下夹具和活动夹具之间的物料处于伸展状态；升降驱动组件驱动活动夹具运动，对上侧和下侧的物料同时进行测试，提高效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的曲折疲劳测试机的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的曲折疲劳测试机的侧视图。
18.图3为本实用新型实施例提供的曲折疲劳测试机的正视图。
19.其中，图中各附图标记：
20.10—机台
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20—上夹具
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30—下夹具
21.40—活动夹具
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50—升降驱动组件
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51—升降电机
22.52—凸轮
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53—连杆
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54—连杆连接座
23.55—运动主轴。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.实施例一
29.在本实用新型的实施例中，如图1～3所示，提供一种曲折疲劳测试机，包括机台10、上夹具20、下夹具30、活动夹具40和升降驱动组件50；所述上夹具20和所述下夹具30均连接于所述机台10上，且所述上夹具20和所述下夹具30上下间隔设置，所述活动夹具40设于所述上夹具20和所述下夹具30之间，所述升降驱动组件50与所述活动夹具40连接并用于驱动所述活动夹具在所述上夹具20和所述下夹具30之间运动。
30.在本实用新型实施例中，上夹具20、下夹具30和活动夹具40均用于夹持待测试的物料，物料分别夹设在上夹具20和活动夹具40之间以及下夹具30和活动夹具40之间，升降驱动组件50驱动活动夹具40运动，活动夹具40向下运动，上夹具20和活动夹具40之间的物料处于伸展状态，下夹具30和活动夹具40之间的物料处于曲折状态，活动夹具40向上运动，上夹具20和活动夹具 40之间的物料处于曲折状态，下夹具30和活动夹具40之间的物料处于伸展状态；升降驱动组件50驱动活动夹具40运动，对上侧和下侧的物料同时进行测试，提
高效率。
31.在本实用新型的实施例中，如图1～3所示，所述升降驱动组件50包括升降电机51、凸轮52、连杆53、连杆连接座54、滑轨和运动主轴55；所述升降电机51固定连接于所述机台10上，所述凸轮52连接于所述升降电机51的输出轴，所述连杆53的第一端连接于所述凸轮52上，所述连杆53的另一端连接于所述连杆连接座54上，所述连杆连接座54滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨固定连接于所述机台10上，所述运动主轴55的第一端连接于所述连杆连接座 54上，所述运动主轴55的第二端连接于所述活动夹具40上；升降电机51工作带动凸轮52转动，凸轮52转动带动连杆53上下运动以推动连杆连接座54在滑轨中上下运动，连杆连接座54带动运动主轴55运动，从而驱使活动夹具40 上下运动。
32.具体地，凸轮52和连杆53的连接方式可设置多种，例：第一，连杆53的端部与凸轮52的外侧面抵接，连杆53活动连接于机台10上，通过凸轮52转动推动连杆53上下运动；第二，凸轮52内设有环形卡槽，连杆53的一端卡设与环形卡槽中，连杆53的一端与连杆连接座54枢接，凸轮52和连杆53的连接方式并不用以限制本实施例。
33.在本实用新型的实施例中，所述活动夹具40包括夹具固定件、底座、转动连杆53和旋转电机；所述底座连接于所述运动主轴55的第二端，所述旋转电机连接于所述底座上，所述转动连杆53的第一端连接于所述旋转电机的输出轴上，所述转动连杆53的第二端连接于所述夹具固定件上，所述夹具固定件上设有用于夹住物品的固定部；旋转电机工作，转动连杆53把动力传递到夹具固定件上，夹具固定件转动带动夹具固定件转动，从而对夹具固定件的角度进行调节，可从不同的方向对物料进行曲折，进行多角度曲折测试。
34.实施例二
35.在本实用新型的实施例中，本实施例与实施例一的区别在于，所述机台10 上转动连接有旋转面板，所述上夹具20和所述下夹具30均固定连接于所述旋转面板上，所述旋转面板的旋转轴线上设有通孔，所述运动主轴55穿设于所述通孔中；本实施例通过旋转面板转动，带动上夹具20和下夹具30进行运动，上夹具20和下夹具30与活动夹具40之间的产生相对运动，对物料进行扭曲曲折测试；本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
36.实施例三
37.在本实用新型的实施例中，所述上夹具20和所述下夹具30均包括夹具本体、活动夹持件和位置调节组件；所述夹具本体连接于所述机台10上，所述活动夹持件可活动设于所述夹具本体上以用于夹住物品，所述位置调节组件于所述活动夹持件连接以用于调节所述活动夹持件在所述夹具本体上的相对位置；位置调节组件调节活动夹持件的位置，使得物料在不同位置进行曲折测试，增加测试的效果。
38.在本实用新型的实施例中，所述位置调节组件包括第一安装座、第一滑块、第二滑块和第一气缸；所述第一安装座连接于所述夹具本体上，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接于所述第一安装座上，且所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直设置，所述第一滑块与所述活动夹持件连接，所述第一滑块靠近所述第二滑块的一侧设有弧形槽，所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧设有与所述弧形槽相适配的卡件，所述卡件设于所述弧形槽中，所述第一气缸连接于所述第一安装座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二滑块连接。
39.在本实施例中，第一气缸推动第二滑块运动，第二滑块往x轴方向运动，卡件运动在弧形槽中滑动，带动第一滑块往y轴方向运动，从而驱动活动夹持件运动，以调整物料处于不同姿态，物料往不同方向曲折。
40.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
41.实施例四
42.在本实用新型的实施例中，本实施例与实施例三的区别在于，所述位置调节组件包括第二安装座、转动辊筒、方形滑杆和第一转动电机；所述第二安装座连接于所述夹具本体上，所述转动辊筒转动连接于所述第二安装座上，所述转动辊筒的外侧壁上设有螺旋槽，所述方形滑杆滑动连接于所述第二安装座上并设于所述转动辊筒的一侧，且所述方形滑杆与所述活动夹持件连接，所述方形滑杆上连接有第二滑块，所述第二滑块设于所述螺旋槽中。
43.在本实施例中，第一转动电机驱动转动辊筒转动，第二滑块在螺旋槽中滑动，从而带动方形滑杆滑动，方向滑杆带动活动夹持件运动。
44.实施例五
45.在本实用新型的实施例中，本实施例与实施例三的区别在于，所述位置调节组件包括第三安装座、第二气缸、齿条、齿轮和转动杆；所述第三安装座连接于所述夹具本体上，所述第二气缸连接于所述第三安装座上，所述齿条滑动连接于所述第三安装座上，所述齿条的一端连接于所述第二气缸的活塞杆上，所述转动杆转动连接于所述夹具本体上，所述齿轮连接于所述转动杆上并与所述齿条啮合，所述活动夹持件连接于所述转动杆上。
46.在本实用新型实施例中，第二气缸推动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮把动力传递到转动杆上，转动杆带动活动夹持件转动。
47.实施例六
48.在本实用新型的实施例中，本实施例与实施例三的区别在于，所述活动夹持件包括夹持底座、第一夹块、第二夹块和调节螺母；所述夹持底座内设有容纳空间，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置且均设于所述容纳空间内，所述第一夹块固定连接于所述夹持底座的内侧壁上，所述第二夹块滑动连接于所述夹持底座上，所述第二夹块靠近所述第一夹块的一侧上设有锯齿，所述调节螺母的螺纹连接于所述夹持底座上并用于调节所述第二夹块与所述第一夹块之间的相对距离；转动调节螺母，调节螺母推动第二夹块，第二夹块往靠近第一夹块的方向运动以夹住物料；其中，设置锯齿用于提高对物料的夹持力，第一夹块和第二夹块夹住物料后，物料的外侧壁受到挤压产生弹性变形，物料的外侧壁与锯齿的侧壁抵接，锯齿的齿顶往下倾斜设置，进一步提高锯齿对物料的作用力。
49.实施例七
50.在本实用新型的实施例中，本实施例与实施例六的区别在于，所述第二夹块包括夹块滑座、夹块固定板和多个夹片；所述夹块滑座滑动连接于所述夹持底座上，所述夹块固定板连接于所述夹块滑座上，所述夹块固定板的一侧与所述调节螺母抵接，各个所述夹片可拆卸连接于所述夹块固定板的另一侧以通过设置数量不同的所述夹片调整所述第二夹块的高度；当第二夹块的高度低于第一夹块时，物料受力弯折，往第二夹块方向弯折，当第二夹块的高度高于第一夹块时，物料受力弯折，往第一夹块方向弯折；通过调整第二夹块的
高度而控制物料弯折的方向，实用便捷，结构稳定。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。