一种换挡杆球头行程检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及了汽车工业设备技术领域，具体是一种换挡杆球头行程检测设备。


背景技术：

2.换挡杆球头主体是仿形人手握的姿势，同时为了实现其功能性，在换挡杆球头上有一个凸轮按钮，当手压凸轮的时候，凸轮通过一系列传动机构来传递力，解锁换挡杆。解锁后，才能够实现人为的换挡操作，现有的换挡杆球头位移检测机构主要还是依靠人工按压按钮或常规设备辅助操作的方式，检测效率以及准确率均难以保证，在人工成本越来越高的今天，企业实现自动化生产更是刻不容缓，直接影响企业的发展和企业的未来。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种换挡杆球头行程检测设备，来解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型公开了：一种换挡杆球头行程检测设备，包括台板、转盘上料机构、按钮凸轮按压机构、行程检测机构和上压紧机构，所述转盘上料机构设置在台板上方，所述按钮凸轮按压机构设置在台板上，所述台板上固定安装有机架，所述行程检测机构水平设置在机架上，所述上压紧机构垂直于台板设置在机架上，所述转盘上料机构包括电动转盘和圆盘，所述电动转盘的底座固定安装在台板上，所述圆盘固定安装在电动转盘的转轴上，所述圆盘上边缘处等圆心角固定安装有多个仿形工装，产品换挡杆球头安装在仿形工装上，所述上压紧机构上设置有压块，所述按钮凸轮按压机构上设置有球头按钮按压轴承，所述仿形工装上设置有位移传感器。
5.优选的，所述圆盘和台板之间还设置有圆盘支撑轮，所述圆盘支撑轮的底座固定安装在台板上，所述圆盘支撑轮的轮子外轮廓与圆盘滚动安装。
6.优选的，所述行程检测机构设置在机架上，包括位移检测传感器、按钮凸轮按压机构气缸、导轨滑块机构和弹簧式凸轮按压杆，所述按钮凸轮按压机构气缸沿圆盘轴线方向水平安装在机架上，所述按钮凸轮按压机构气缸的活塞杆垂直固定连接有第一连接板，所述导轨滑块机构的滑块固定连接在机架上，且所述导轨滑块机构的导轨固定安装有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板垂直固定连接，所述按钮凸轮按压机构气缸的活塞杆下方平行设置有弹簧式凸轮按压杆，所述弹簧式凸轮按压杆的一端固定安装在机架上，所述弹簧式凸轮按压杆的另一端活动贯穿第一连接板固定连接有沿z轴方向的连接块，所述连接块的下端部固定连接有平行于弹簧式凸轮按压杆的顶杆。
7.优选的，所述按钮凸轮按压机构设置在圆盘下方的台板上，包括按钮挤压轴承和按钮压紧气缸，所述按钮压紧气缸垂直固定安装机架下方在台板上，所述按钮挤压轴承固定连接在按钮压紧气缸的活塞杆上，仿形工装的下方圆盘上设置有避位孔。
8.优选的，所述上压紧机构包括压块和压紧气缸，所述压紧气缸沿z轴方向向下固定
安装在机架上，所述压紧气缸的活塞杆上固定连接有压块。
9.优选的，所述压块采用塑料材料制成，优选聚氨酯材料。
10.优选的，所述仿形工装上设置有光电传感器。
11.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置台板、转盘上料机构、按钮凸轮按压机构、行程检测机构和上压紧机构实现换挡杆球头的自动按压和行程检测，动作简捷快速，效地提升了换挡杆球头行程检测的效率和准确率。
12.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的整体结构三维示意图；
15.图2是本实用新型行程检测机构和上压紧机构的三维示意图。
16.以上附图的附图标记：台板10，机架11，圆盘支撑轮12，转盘上料机构20，电动转盘21，圆盘22，仿形工装23，按钮凸轮按压机构30，按钮挤压轴承31，按钮压紧气缸32，行程检测机构40，位移检测传感器41，按钮凸轮按压机构气缸42，导轨滑块机构43，弹簧式凸轮按压杆44，第一连接板45，连接块46，顶杆47，上压紧机构50，压块51，压紧气缸52。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1和图2，一种换挡杆球头行程检测设备，包括台板10、转盘上料机构20、按钮凸轮按压机构30、行程检测机构40和上压紧机构50，所述转盘上料机构20设置在台板10上方，所述按钮凸轮按压机构30设置在台板10上，所述台板10上固定安装有机架11，所述行程检测机构40水平设置在机架11上，所述上压紧机构50垂直于台板10设置在机架11上，所述转盘上料机构20包括电动转盘21和圆盘22，所述电动转盘21的底座固定安装在台板10上，所述圆盘22固定安装在电动转盘21的转轴上，所述圆盘21上边缘处等圆心角固定安装有多个仿形工装23，产品换挡杆球头安装在仿形工装23上，电动转盘21驱动圆盘22和仿形工装23转动，仿形工装23上的产品换挡杆球头同步转动，转动到行程检测工作位，所述上压紧机构50上设置有压块51，用于压紧产品换挡杆球头，所述按钮凸轮按压机构30上设置有球头按钮按压轴承31，球头按钮按压轴承31用于从内部按压换挡杆球头的凸轮，弹簧式凸轮按压杆内的弹簧压缩，所述仿形工装23上设置有位移传感器41，用于检测弹簧式凸轮按压杆内的弹簧形变量。
19.进一步地，所述圆盘22和台板10之间还设置有圆盘支撑轮12，所述圆盘支撑轮12
的底座固定安装在台板10上，所述圆盘支撑轮12的轮子外轮廓与圆盘22滚动安装，圆盘支撑轮12保障圆盘22的平行度，防止圆盘22因重力或压装力导致的平行度误差过大。
20.进一步地，所述行程检测机构40设置在机架11上，包括位移检测传感器41、按钮凸轮按压机构气缸42、导轨滑块机构43和弹簧式凸轮按压杆44，所述按钮凸轮按压机构气缸42沿圆盘22轴线方向水平安装在机架11上，所述按钮凸轮按压机构气缸42的活塞杆垂直固定连接有第一连接板45，所述导轨滑块机构43的滑块固定连接在机架11上，且所述导轨滑块机构43的导轨固定安装有第二连接板46，所述第一连接板45与第二连接板46垂直固定连接，所述按钮凸轮按压机构气缸42的活塞杆下方平行设置有弹簧式凸轮按压杆44，所述弹簧式凸轮按压杆44的一端固定安装在机架11上，所述弹簧式凸轮按压杆44的另一端活动贯穿第一连接板45固定连接有沿z轴方向的连接块46，所述连接块46的下端部固定连接有平行于弹簧式凸轮按压杆44的顶杆47，检测时，按钮凸轮按压机构气缸42推动顶杆47与产品换挡杆球头内部的球头凸轮接触。
21.进一步地，所述按钮凸轮按压机构30设置在圆盘22下方的台板10上，包括按钮挤压轴承31和按钮压紧气缸32，所述按钮压紧气缸32垂直固定安装机架11下方在台板11上，所述按钮挤压轴承31固定连接在按钮压紧气缸32的活塞杆上，仿形工装23的下方圆盘22上设置有避位孔，按钮压紧气缸32推动按钮挤压轴承31经过避位孔按压产品换挡杆球头按钮。
22.进一步地，所述上压紧机构50包括压块51和压紧气缸52，所述压紧气缸52沿z轴方向向下固定安装在机架11上，所述压紧气缸52的活塞杆上固定连接有压块52，产品换挡杆球头转动到此工作位后，压紧气缸52带动压块51压紧产品。
23.进一步地，所述压块51采用塑料材料制成，优选聚氨酯材料，防止压伤产品。
24.进一步地，所述仿形工装23上设置有光电传感器，用于检测仿形工装23上有无安装产品。
25.工作原理：工作时，产品换挡杆球头安装在仿形工装23上，光电传感器检测仿形工装23上有无安装产品，检测无误后，电动转盘21驱动圆盘22和仿形工装23转动，仿形工装23上的产品换挡杆球头同步转动，转动到行程检测工作位，压紧气缸52带动压块51压紧产品，按钮凸轮按压机构气缸42推动顶杆47与产品换挡杆球头内部的球头凸轮接触，按钮压紧气缸32推动按钮挤压轴承31按压产品换挡杆球头按钮，推动顶杆47，从而推动弹簧式凸轮按压杆44的弹簧形变，位移传感器41检测弹簧式凸轮按压杆内的弹簧形变量，从而检测换挡杆球头的行程。
26.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。