[0001]
本申请实施例涉及红外图像采集技术领域，特别是涉及一种红外图像采集装置。
背景技术：
[0002]
红外图像采集装置利用红外热成像技术成像，其是基于任何超过绝对零度的物体都具有热辐射这一特性而发展起来的，通常利用热成像系统把物体的红外辐射通过光电转换形成可供人类视觉分辨的热图像，即接收物体发出的红外线并根据强度特点还原为物体的热图像，红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以观测到物体表面的温度分布。
[0003]
其中，红外图像采集装置具有一接口端子，接口端子的端子线采用硬线连接，将红外图像采集装置应用于云台上之后，由于端子线为硬线，无法适用于组装在云台上，端子线只能裸露在云台外部，这样整体性不好而且容易干扰云台稳定。或者是，端子线只能接云台预留出来的电源线，但是，会导致云台其它功能线无法连接。
技术实现要素：
[0004]
有鉴于此，本申请实施例提供一种红外图像采集装置，主要目的在于提高红外图像采集装置的可适用性。
[0005]
为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：
[0006]
本申请的实施例提供一种红外图像采集装置，包括：
[0007]
红外相机；
[0008]
芯片电路板，其设置有红外图像处理单元、数据存储单元和为所述芯片电路板供电的电源管理单元；
[0009]
所述红外图像处理单元分别电连接所述红外相机以及所述数据存储单元；
[0010]
接线口端子，包括供电引脚、数据信号引脚，所述供电引脚包括两根12v供电引脚；
[0011]
柔性端子线，包括两根12v电源线以及数据线，每根12v电源线的第一端均电连接所述两根12v供电引脚，每根12v电源线的第二端均电连接所述电源管理单元的12v电源接口，所述数据线的第一端电连接所述红外图像处理单元的数据接口，所述数据线的第二端电连接所述数据信号引脚。
[0012]
本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0013]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述芯片电路板设置有位置信息接口，所述位置信息接口电连接所述红外图像处理单元；
[0014]
所述供电引脚还包括5v供电引脚，所述数据信号引脚包括位置信息引脚；
[0015]
所述柔性端子线还包括：5v电源线以及位置信息串口线，所述5v电源线的第一端电连接所述电源管理单元的5v电源接口，所述5v电源线的第二端电连接所述5v供电引脚，所述位置信息串口线的第一端电连接所述位置信息接口，所述位置信息串口线的第二端电连接所述位置信息引脚。
[0016]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述数据信号引脚包括：模拟视频信号引脚；
[0017]
所述芯片电路板设置有模拟视频信号接口，所述模拟视频信号接口电连接所述红外相机的模拟视频信号端；
[0018]
所述柔性端子线还包括：模拟视频信号线，所述模拟视频信号线的第一端电连接所述模拟视频信号接口，所述模拟视频信号线的第二端电连接所述模拟视频信号引脚。
[0019]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述数据信号引脚包括：脉冲宽度调制引脚；
[0020]
所述数据线包括：脉冲宽度调制信号线，所述脉冲宽度调制信号线的第一端电连接所述红外图像处理单元的数据接口，所述脉冲宽度调制信号线的第二端电连接所述脉冲宽度调制引脚。
[0021]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述芯片电路板设置有红外相机接口，所述红外相机接口分别与所述红外相机的数字视频信号端、所述红外图像处理单元的数字视频信号端电连接。
[0022]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述红外图像处理单元包括处理器芯片、非易失闪存存储器以及双倍速率同步动态随机存储器。
[0023]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述12v电源线以及所述数据线的直径为0.4mm。
[0024]
可选的，前述的红外图像采集装置，其中所述接线口端子中引脚的间距为0.8mm。
[0025]
借由上述技术方案，本申请技术方案提供的红外图像采集装置至少具有下列优点：
[0026]
本实用新型实施例提供的技术方案中，一方面，连接芯片电路板和接线口端子的端子线为柔性端子线，另一方面，为芯片电路板供电的12v电源线采用了两根电源线，对应的12v供电引脚采用了两根12v供电引脚，在保证稳定的供电电流的情况下，可以降低电源线的直径，从而提高柔性端子线的可弯曲特性，相对于现有技术中的硬质端子线，采用柔性端子线，可以使走线从云台的骨架中间的小孔穿过去，并沿着骨架布置，这样整体性较好，而且外部没有额外的端子线干扰云台。
[0027]
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0028]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0029]
图1是本申请的实施例提供的一种红外图像采集装置的电连接结构示意图；
[0030]
图2是本申请的实施例提供的一种红外图像采集装置的接线口端子的结构示意图；
[0031]
图3是本申请的实施例提供的一种红外图像采集装置的接线口端子的线路连接示
意图。
具体实施方式
[0032]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0034]
图1至图3为本申请提供的红外图像采集装置一实施例，请参阅图1至图3，本申请的一个实施例提出的红外图像采集装置，包括：
[0035]
红外相机10；
[0036]
数据存储单元23；
[0037]
芯片电路板20，其设置有红外图像处理单元21、数据存储单元23和为所述芯片电路板供电的电源管理单元22所述红外图像处理单元21分别电连接所述红外相机10以及所述数据存储单元23；
[0038]
接线口端子30，包括供电引脚、数据信号引脚，所述供电引脚包括两根12v供电引脚31；
[0039]
柔性端子线，包括两根12v电源线以及数据线，每根12v电源线的第一端均电连接所述两根12v供电引脚31，每根12v电源线的第二端均电连接所述电源管理单元22的12v电源接口，所述数据线的第一端电连接所述红外图像处理单元21的数据接口，所述数据线的第二端电连接所述数据信号引脚。
[0040]
本实用新型实施例提供的技术方案中，一方面，连接芯片电路板20和接线口端子30的端子线为柔性端子线，另一方面，为芯片电路板20供电的12v电源线采用了两根电源线，对应的12v供电引脚31采用了两根12v供电引脚31，在保证稳定的供电电流的情况下，可以降低电源线的直径，从而提高柔性端子线的可弯曲特性，相对于现有技术中的硬质端子线，采用柔性端子线，可以使走线从云台的骨架中间的小孔穿过去，并沿着骨架布置，这样整体性较好，而且外部没有额外的端子线干扰云台。
[0041]
现有技术中，12v电源线采用直径较大的硬质电源线，本方案的实施中，可以降低12v电源线的直径，12v电源线以及所述数据线的直径可以为0.4mm，同时，为了保证电源线的稳定电流，将原有的一根硬质电源线改为两根柔性的12v电源线，对应的，柔性端子线包括与两根12v电源线对应的两根接地线。
[0042]
接线口端子30包括与两根12v供电引脚31对应的两根接地引脚32，与两根12v供电引脚31对应的两根接地引脚32分别电连接与两根12v电源线对应的两根接地线以及芯片电路板20的接地端。
[0043]
实施中，接线口端子30相对于现有技术增加了2个引脚，一个12v供电引脚31和对应的接地引脚32，实施中，可以采用降低接线口端子30引脚的尺寸、间距的方案，所述接线口端子30中引脚的间距由现有技术中的1.25mm改为为0.8mm。
[0044]
另外，由于之前无人机挂载红外相机10都是直接把红外模拟视频图像传输到地面
端观看，或在无人机上存储红外模拟视频。这样保存的模拟红外视频不但视频效果差而且视频上没有温度信息，没有办法进行后期分析。而本方案中，所述芯片电路板20设置有红外相机接口，所述红外相机接口分别与所述红外相机10的数字视频信号端、所述红外图像处理单元21的数字视频信号端电连接。红外图像处理单元21可以把红外相机10的数字视频保存于数据存储单元23，而且能支持全帧频高达30帧的录制，该数字图像带有温度信息，且图像转换后的视频效果比模拟视频好。
[0045]
进一步的，在一些实施例中，所述芯片电路板20设置有位置信息接口，所述位置信息接口电连接所述红外图像处理单元21；所述供电引脚包括5v供电引脚33，所述数据信号引脚包括位置信息引脚36；所述柔性端子线还包括：5v电源线以及位置信息串口线，所述5v电源线的第一端电连接所述电源管理单元22的5v电源接口，所述5v电源线的第二端电连接所述5v供电引脚33，所述位置信息串口线的第一端电连接所述位置信息接口，所述位置信息串口线的第二端电连接所述位置信息引脚36。5v供电引脚33可以为位置信息单元供电，位置信息引脚36可用于获取位置信息单元的位置信息。红外相机10工作中，红外图像处理单元21经位置信息引脚36获取红外图像采集装置的位置信息，之后保存位置信息，同时记录同一时刻保存图像的名称，方便对图像拍摄位置和时间的定位。位置信息单元可以采用gps导航芯片、北斗导航芯片等，可以获取到红外图像采集装置所处的位置信息、时间信息等。
[0046]
所述数据信号引脚包括：脉冲宽度调制引脚34；所述数据线包括：脉冲宽度调制信号线，所述脉冲宽度调制信号线的第一端电连接所述红外图像处理单元21的数据接口，所述脉冲宽度调制信号线的第二端电连接所述脉冲宽度调制引脚34。脉冲宽度调制引脚34、脉冲宽度调制信号线的个数为三个，三个线程包括三个脉冲宽度调制信号线，三个脉冲宽度调制信号线分别对应线程1、线程2以及线程3：线程1采集保存红外数字图像，线程2采集保存位置信息接口数据，线程3采集脉冲宽度调制输入的信号并做处理。本方案的实施中，还能接收遥控接收机输出脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号可以控制红外相机10调色板却换，电子放大等。
[0047]
具体的，所述数据信号引脚包括：模拟视频信号引脚35；所述芯片电路板20设置有模拟视频信号接口，所述模拟视频信号接口电连接所述红外相机10的模拟视频信号端；所述柔性端子线还包括：模拟视频信号线，所述模拟视频信号线的第一端电连接所述模拟视频信号接口，所述模拟视频信号线的第二端电连接所述模拟视频信号引脚35。红外相机10拍摄的红外模拟视频，可以通过接线口端子30的模拟视频信号引脚35向外输出。模拟视频信号线可以包括正、负信号线，对应的，模拟视频信号引脚35包括正、负信号引脚。
[0048]
所述红外图像处理单元21包括处理器芯片、非易失闪存存储器以及双倍速率同步动态随机存储器。实施中，处理器芯片可以采用hi3519v101处理器芯片， hi3519v101处理器芯片将红外相机10视频压缩并保存至数据存储单元23。非易失闪存存储器可以采用32m flash。双倍速率同步动态随机存储器可以采用1024m ddr，为hi3519v101处理器芯片外接的ddr内存。
[0049]
图3是本申请的实施例提供的一种红外图像采集装置的接线口端子的线路连接示意图，其中，12v供电引脚31包括引脚1以及引脚2，接地引脚32包括引脚3、引脚4以及引脚6，5v供电引脚33包括引脚5，脉冲宽度调制引脚34包括引脚7、引脚8以及引脚9，模拟视频信号
引脚35包括引脚10以及引脚11，位置信息引脚36包括引脚12、引脚13以及引脚14。
[0050]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0051]
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
[0052]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0053]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
[0054]
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
[0055]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
[0056]
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0057]
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。