一种高强度玻璃瓶瓶口检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃瓶口检测技术领域，尤其涉及一种高强度玻璃瓶瓶口检测装置。


背景技术：

2.在企业生产中，玻璃品作为常用的一种器皿在生产灌装中由于玻璃的特殊材质常常会出现各种问题，例如出现裂纹裂缝、瓶口出现缺口、瓶身有缺口等。这些缺陷不仅影响产品的外观和销售，更重要的是容易发生碎瓶的隐患，造成有安全问题，尤其是玻璃瓶瓶口出现缺口，更容易伤及使用者，因为使用玻璃瓶灌装的饮料或一些酒类，使用者经常会将玻璃瓶直接打开饮用，一旦玻璃瓶瓶口出现缺陷，容易划伤使用者，所以，为了确保玻璃瓶不发生质量问题，在灌装阶段或者玻璃瓶生产完成后需要对玻璃瓶的瓶口进行周全检测。现有的玻璃瓶瓶口检测一般采用高清摄像头对玻璃瓶的瓶口拍摄照片，然后通过观测照片来判断玻璃瓶的完整性。在玻璃瓶生产线或灌装生产线上，一般是将高清摄像头固定在玻璃瓶输送线的上方，在玻璃瓶在传输线上传送时经过高清摄像头时拍摄玻璃瓶获取拍摄照片。但实际拍摄玻璃瓶的照片时，可能会由于玻璃瓶处于运动的状态，或者由于输送线的老化、振动经常会出现拍摄的照片出现虚影或照片模糊的现象，致使无法判断玻璃瓶瓶口的是否完整，从而导致出现漏检或检测不准确的问题。


技术实现要素：

3.本技术是为了解决在检测玻璃瓶瓶口的完整性时，现有的拍照摄像头一般固定在生产线上，由于摄像头在拍照时，玻璃瓶处于运动的状态或者由于输送线的老化、振动经常会出现拍摄的照出现虚影、甚至模糊的问题，本技术设计一种高强度玻璃瓶瓶口检测装置，其具体采用的技术方案为：
4.一种高强度玻璃瓶瓶口检测装置，包括：
5.第一输送线和第二输送线；
6.转运盘，转运盘设置于第一输送线与第二输送线之间，衔接第一输送线与第二输送线并将第一输送线上的玻璃瓶转送至第二输送线，转运盘上沿其周向均匀间隔设有多个放置槽，用于放置玻璃瓶；
7.安装盘，安装盘与转运盘同轴连接且平行间隔设置，安装盘位于转运盘的上方；
8.多个摄像头，多个摄像头沿安装盘周向均匀间隔设置于安装盘，摄像头的个数不少于放置槽的个数，且各摄像头与各放置槽上下对正设置；
9.驱动单元，驱动单元驱动地连接转运盘，驱动转运盘转动。
10.优选的，摄像头的设置数量与放置槽的数量相同。
11.优选的，第一输送线与第二输送线在一条直线上且同时穿过转运盘的中心。
12.优选的，转运盘上沿其周向设有环形轨道，多个摄像头滑动设置于环形轨道，各摄像头上设有锁紧件，锁紧件能够将摄像头固定于环形轨道。
13.优选的，环形轨道为沿转运盘周向设置的环形调节槽，锁紧件包括：
14.固定座，摄像头设置于固定座，固定座上设有连接孔；
15.螺栓和螺母，螺栓穿过连接孔和环形调节槽将摄像头固定于转运盘。
16.优选的，环形轨道为沿转运盘周向设置的环形导轨，环形导轨凸出转运盘的下表面设置，锁紧件包括：
17.连接座，摄像头设置于连接座，
18.两个夹紧块，两个夹紧块的一端分别铰接于连接座；
19.弹簧，弹簧连接于两个夹紧块之间，以使的两个夹紧块夹于环形导轨。
20.优选的，第一输送线与转运盘之间还设有第一机械手，用于将第一输送线上的玻璃瓶放置于转运盘上。
21.优选的，第二输送线与转运盘之间也设有第二机械手，用于将转运盘上的玻璃瓶转运至第二输送线上。
22.优选的，上述驱动单元包括：
23.电机；
24.变速箱，变速箱与电机传动连接，变速箱的输出轴与转运盘的转轴同轴连接。
25.优选的，变速箱为皮带传动变速箱。
26.本实用新型通过设置转运盘并在转运盘的上方设置安装盘以及在安装盘上设置摄像头，并且转运盘与安装盘之间同轴连接实现摄像头与转运盘上的玻璃瓶同步转动，在转动的过程中对玻璃瓶进行拍照，实现了摄像头与玻璃瓶相对静止，减小因玻璃瓶与摄像头之间的相对运动导致拍照出现虚影甚至模糊的情况出现，提高照片拍摄的清晰效果，有利于检测人员做出瓶口是否完整的判断。
附图说明
27.图1为本实用新型的主视图；
28.图2为图1中转运盘及第一输送线、第二输送线的俯视图；
29.图3为图1中安装盘的俯视图；
30.图4为锁紧件为另一种方式的结构示意图；
31.图5为图4中i处的放大图。
32.图中，1、固定座，2、第一机械手，3、第一输送线，4、放置槽，5、转运盘，6、安装盘，7、摄像头，8、驱动单元，801、转轴，802、电机，803、变速箱，9、第二输送线，10、环形调节槽，11、锁紧件，1101、螺母，1102、螺栓，1103、弹簧，1104、夹紧块，1105、连接座，12、环形导轨，13、第二机械手。
具体实施方式
33.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
34.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.如图1
‑
5所示的，一种高强度玻璃瓶瓶口检测装置，包括第一输送线3、第二输送线9、转运盘5、安装盘6、多个摄像头7和驱动单元8。
36.其中，转运盘5是设置在第一输送线3与第二输送线9之间，衔接第一输送线3与第二输送线9并将第一输送线3上的玻璃瓶转送至第二输送线9，转运盘5上沿其周向均匀间隔设有多个放置槽4，用于放置玻璃瓶。
37.安装盘6与转运盘5共用同一个转轴801，且安装盘6与转运盘5平行间隔设置，且安装盘6位于转运盘5的上方，当转运盘5转动时，安装盘6以同样的速度同步转动。
38.多个摄像头7安装在安装盘6上，其在安装盘6上是沿安装盘6的周向均匀间隔设置，摄像头7设置的个数不少于放置槽4的个数，且各摄像头7与各放置槽4上下对正设置。如此一来，在转运盘5转动的过程中，不断有新的玻璃瓶放置在放置槽4内，而由于摄像头7设置的个数大于放置槽4的个数，因此，每个放置在放置槽4内的玻璃瓶上方均会对应一个摄像头7用于对其拍照，转运盘5上的玻璃瓶在由靠近第一输送线3输送至第二输送线9的过程中，玻璃瓶上方的摄像头7始终与其对准，在这段时间内，玻璃瓶与摄像头7之间同步移动，其之间不发生相对移动，避免摄像头7拍摄的照片出现虚影或模糊。
39.对于上述转运盘5的转动是通过驱动单元8带动的，驱动单元8驱动地连接转运盘5，驱动转运盘5转动。
40.进一步的，为了避免摄像头7使用的浪费，以及减小多余的摄像头7对安装盘6的占用空间，将上述摄像头7的设置数量与放置槽4的数量相同，这样每个放置槽4内的玻璃瓶均匀对应一个摄像头7与之同步移动。
41.进一步的，第一输送线3与第二输送线9在一条直线上且同时穿过转运盘的中心，这样能够在保证玻璃瓶与摄像头7的同步运行时间，用于拍摄玻璃瓶的基础上，减小玻璃瓶从第一输送线3至第二输送线9的运行路程。
42.进一步的，为了对转运盘5上的摄像头7能够进行位置调整，使其与放置槽4内的玻璃瓶能够基本完全对准，在转运盘5上沿其周向设有环形轨道，多个摄像头7滑动设置于环形轨道，各摄像头7上设有锁紧件11，锁紧件11能够将摄像头7固定于环形轨道。
43.进一步的，在一个实施例中，如图3所示的，上述环形轨道为沿转运盘5周向设置的环形调节槽10，该环形调节槽10为通槽。同时，锁紧件11包括一个固定座1和螺栓1102螺母1101。
44.摄像头7设置在固定座1上，固定座1上设有连接孔，螺栓1102穿过连接孔和环形调节槽10将摄像头7固定在转运盘5上。
45.当需要调节摄像头7的位置时，或者改变摄像头7之间的间距以及改变摄像头7的数量时，拧松螺栓1102，人工调整完位置后，可以再将螺栓1102拧紧，从而固定摄像头7。
46.或者，通过拧松螺栓1102，能够将摄像头7从安装盘6上拆卸下来，进而减少摄像头7的设置数量；或者，还可以将摄像头7再次安装上去来增加摄像头7的设置数量。
47.进一步的，在一个实施例中，如图5所示的，上述环形轨道也可为沿转运盘5周向设置的环形导轨12，该环形导轨12凸出转运盘5的下表面设置，该环形导轨12的横截面形状为工字型截面形状；同时，锁紧件11包括连接座1105、两个夹紧块1104和弹簧1103。
48.其中，摄像头7设置在连接座1105上。
49.两个夹紧块1104的一端分别铰接在连接座1105上，两个夹紧块1104形成两个夹爪结构，每个夹紧块1104能够绕铰接端转动形成一个夹爪结构；另外，弹簧1103连接在两个夹爪之间，能够将两个夹紧块1104在远离铰接端的一端拉紧。
50.因此，当将摄像头7安装在环形导轨12上时，人手先向外拉动两个夹紧块1104，然后将两个夹紧块1104卡在环形导轨12的两侧，在弹簧1103的拉力用下，将摄像头7安装固定在安装盘6上，在需要调节其位置时，人手拉动两个夹紧块1104，减小夹紧块1104与环形导轨12之间的摩擦，然后移动连接座1105的位置，达到调整好的位置后，然后将人手松开夹紧块1104，摄像头7再次固定在环形导轨12上。
51.进一步的，为了解决玻璃瓶由第一输送线3至转运盘5的问题，在第一输送线3与转运盘5之间还设有第一机械手2，用于将第一输送线3上的玻璃瓶放置于转运盘5上。第一机械手2采用的是现有技术中常见的机械手，对于机械手的结构在此不对其详述。
52.对于上述第一机械手2的位置可以设置在第一输送线3上靠近其末端的位置，也可以通过安装架或安装台直接安装在地面上，处于第一输送线3与转运盘5之间的位置处。
53.同样的，为了解决玻璃瓶由转运台送至第二输送线9上的问题，第二输送线9与转运盘5之间也设有第二机械手13，用于将转运盘5上的玻璃瓶转运至第二输送线9上。第二机械手13也是采用的现有技术中常见的机械手，对其结构在此不对其详述。
54.进一步的，上述驱动单元8包括电机802、变速箱803。
55.其中，电机802可以通过固定座1或固定架固定在地面上，变速箱803与电机802传动连接，同时变速箱803的输出轴与转运盘5的转轴801为同一个轴，或者也可以通过联轴器将变速箱803的输出轴与转运盘5的转轴801连接，变速箱803能够对电机802的转速进行变速，使其转速变慢，因为在本技术中，电机802的直接转速较快，通过变速箱803变速后的转速能够适应转运盘5转速的需要，而且通过变速箱803也能够调整转运盘5的转速与第一运输线和第二运输线的转速相匹配。
56.进一步的，上述变速箱803为皮带传动变速箱803，皮带传动相比齿轮传动及链传动传动更加平稳，更加适用于玻璃瓶的平稳传输，减小其振动，避免摄像头7拍照产生虚影或模糊不清的现象。
57.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
58.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。