一种基于物联网的生态环境检测系统的制作方法

本实用新型属于生态环境的监测技术领域，特别是涉及一种基于物联网的生态环境检测系统。

背景技术：

生态系统监测，运用可比的方法，在时间或空间上对一定区域范围内的生态系统或生态组合体的类型、结构和功能及其组成要素进行系统的测定和观察的过程。态系统监测的主要任务是获得全球、区域和局部规模的生物地球化学和地球物理环境参数变化的客观信息，这些客观信息是制定环境保护决策的最重要基础，然而现有的生态系统监测仍存在许多的不足之处，例如监测的周期长，不利于很好地把握在周期内生态系统的变化，从而不能得到详实有效的数据，也就无法合理的对生态环境做出保护，同时对于工作人员的工作强度大，在一些驱车难以到达的地方，需要工作人员徒步前往取样或者拍照，这给工作人员带来了很大的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的生态环境检测系统，以解决了现有的问题：现有的生态系统监测仍存在许多的不足之处，例如监测的周期长，不利于很好地把握在周期内生态系统的变化，从而不能得到详实有效的数据，也就无法合理的对生态环境做出保护，同时对于工作人员的工作强度大，在一些驱车难以到达的地方，需要工作人员徒步前往取样或者拍照，这给工作人员带来了很大的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于物联网的生态环境检测系统，包括检测装置、控制装置、动力装置、主体装置、飞行装置，所述检测装置设置在主体装置的外表面并延伸至主体装置的内部，所述动力装置设置在主体装置的内部，所述飞行装置设置在主体装置的顶部，所述控制装置设置在主体装置的内部。

进一步地，所述主体装置包括支架、机体、起落架，所述支架设置在机体的侧面并延伸至机体的内部，所述支架与机体固定连接，所述起落架设置在机体的底部，所述起落架与机体固定连接。

进一步地，所述检测装置包括高清导向变焦相机、红外热成像仪、底部取样相机、位置检测器、水平仪，所述高清导向变焦相机设置在机体的侧面并延伸至机体的内部，所述高清导向变焦相机与机体固定连接，所述红外热成像仪设置在机体的侧面并延伸至机体的内部，所述红外热成像仪与机体固定连接，所述底部取样相机设置在机体的底部并延伸至机体的内部，所述底部取样相机与机体转动连接，所述位置检测器设置在机体的底部并延伸至机体的内部，所述位置检测器与机体固定连接，所述水平仪设置在机体的底部并延伸至机体的内部，所述水平仪与机体固定连接。

进一步地，所述控制装置包括飞行计算器、图形工作站、系统主板、无线控制器，所述系统主板设置在机体的内部，所述系统主板与机体固定连接，所述飞行计算器设置在系统主板的顶部，所述飞行计算器与系统主板固定连接，所述图形工作站设置在系统主板的顶部，所述图形工作站与系统主板固定连接，所述无线控制器设置在系统主板的顶部，所述无线控制器与系统主板固定连接。

进一步地，所述动力装置包括锂电池、供电线，所述锂电池设置在机体的内部，所述锂电池与机体固定连接，所述供电线的一端设置在锂电池的顶部，所述供电线与锂电池固定连接，所述供电线的另一端设置有动力电机，所述供电线与动力电机固定连接。

进一步地，所述飞行装置包括动力电机、主轴、旋翼，所述动力电机设置在支架的顶部，所述动力电机与支架固定连接，所述主轴设置在动力电机的顶部，所述主轴与动力电机转动连接，所述旋翼设置在主轴的侧面，所述旋翼与主轴固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置了检测装置可以对生态环境进行详尽的拍照检测和监测，通过设置控制装置可以通过物联网实时控制装置的监测范围和区域，通过设置动力装置可以给装置提供持久的动力和续航，保证监测的连续性。

2、本实用新型通过设置主体装置可以在装置起飞和降落的时候提供支撑和保护，防止检测装置损伤，通过设置飞行装置可以使得装置飞行，极大地扩大了监测范围和频率，极大地减小了工作人员的劳动强度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的底面视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测装置；101、高清导向变焦相机；102、红外热成像仪；103、底部取样相机；104、位置检测器；105、水平仪；2、控制装置；201、飞行计算器；202、图形工作站；203、系统主板；204、无线控制器；3、动力装置；301、锂电池；302、供电线；4、主体装置；401、支架；402、机体；403、起落架；5、飞行装置；501、动力电机；502、主轴；503、旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种基于物联网的生态环境检测系统，包括检测装置1、控制装置2、动力装置3、主体装置4、飞行装置5，检测装置1设置在主体装置4的外表面并延伸至主体装置4的内部，动力装置3设置在主体装置4的内部，飞行装置5设置在主体装置4的顶部，控制装置2设置在主体装置4的内部。

主体装置4包括支架401、机体402、起落架403，支架401设置在机体402的侧面并延伸至机体402的内部，支架401与机体402固定连接，起落架403设置在机体402的底部，起落架403与机体402固定连接，通过设置主体装置4中的主体装置4可以在装置起飞和降落的时候提供支撑和保护，防止检测装置损伤。

检测装置1包括高清导向变焦相机101、红外热成像仪102、底部取样相机103、位置检测器104、水平仪105，高清导向变焦相机101设置在机体402的侧面并延伸至机体402的内部，高清导向变焦相机101与机体402固定连接，红外热成像仪102设置在机体402的侧面并延伸至机体402的内部，红外热成像仪102与机体402固定连接，底部取样相机103设置在机体402的底部并延伸至机体402的内部，底部取样相机103与机体402转动连接，位置检测器104设置在机体402的底部并延伸至机体402的内部，位置检测器104与机体402固定连接，水平仪105设置在机体402的底部并延伸至机体402的内部，水平仪105与机体402固定连接，通过设置检测装置1中的高清导向变焦相机101、红外热成像仪102、底部取样相机103、位置检测器104、水平仪105可以对生态环境进行详尽的拍照检测和监测。

控制装置2包括飞行计算器201、图形工作站202、系统主板203、无线控制器204，系统主板203设置在机体402的内部，系统主板203与机体402固定连接，飞行计算器201设置在系统主板203的顶部，飞行计算器201与系统主板203固定连接，图形工作站202设置在系统主板203的顶部，图形工作站202与系统主板203固定连接，无线控制器204设置在系统主板203的顶部，无线控制器204与系统主板203固定连接，通过设置控制装置2中的飞行计算器201、图形工作站202、系统主板203、无线控制器204可以通过物联网实时控制装置的监测范围和区域。

动力装置3包括锂电池301、供电线302，锂电池301设置在机体402的内部，锂电池301与机体402固定连接，供电线302的一端设置在锂电池301的顶部，供电线302与锂电池301固定连接，供电线302的另一端设置有动力电机501，供电线302与动力电机501固定连接，通过设置动力装置3中的锂电池301、供电线302可以给装置提供持久的动力和续航，保证监测的连续性。

飞行装置5包括动力电机501、主轴502、旋翼503，动力电机501设置在支架401的顶部，动力电机501与支架401固定连接，主轴502设置在动力电机501的顶部，主轴502与动力电机501转动连接，旋翼503设置在主轴502的侧面，旋翼503与主轴502固定连接，通过设置飞行装置5中的动力电机501、主轴502、旋翼503可以使得装置飞行，极大地扩大了监测范围和频率，极大地减小了工作人员的劳动强度。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型投入使用后，工作人员在使用本装置时，通过检测装置1中的高清导向变焦相机101、红外热成像仪102、底部取样相机103、位置检测器104、水平仪105可以对生态环境进行详尽的拍照检测和监测，通过动力装置3中的锂电池301、供电线302可以给装置提供持久的动力和续航，保证监测的连续性，通过飞行装置5中的动力电机501、主轴502、旋翼503可以使得装置飞行，极大地扩大了监测范围和频率，极大地减小了工作人员的劳动强度，通过控制装置2中的飞行计算器201、图形工作站202、系统主板203、无线控制器204可以通过物联网实时控制装置的监测范围和区域，通过主体装置4中的主体装置4可以在装置起飞和降落的时候提供支撑和保护，防止检测装置损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。