玻璃合页测试设备及其角度检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及五金配件测试领域，尤其涉及一种角度检测机构和采用所述角度检测机构的玻璃合页测试设备。


背景技术：

2.随着玻璃门的广泛使用，玻璃合页作为一种设于玻璃门与门框之间并允许两者做相对转动的连接配件，对玻璃合页的质量要求将越来越高，出厂前需要进行测试试验以检验寿命关门时间、关门力矩、能效比、负载性能、开门缓冲性能及延时关门功能等力学项目。
3.然而，现有的测试设备通常只是简单地通过推杆驱动玻璃门进行开合运动，无法实时检测玻璃门的开合角度，难以满足玻璃合页的多项参数测试需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的首要目的旨在提供一种可实时检测玻璃门开合角度的角度检测机构。
5.本实用新型的另一目的旨在提供一种采用上述角度检测机构的玻璃合页测试设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
7.作为第一方面，本实用新型涉及一种角度检测机构，用于检测玻璃门的开合角度，其包括安装架、均设于所述安装架上的角度检测传感器和同步传动组件，所述同步传动组件包括用于与玻璃门连接的第一传动端和与所述角度检测传感器连接的第二传动端，所述第一传动端可在所述玻璃门转动时被驱动转动并同步带动所述第二传动端转动。
8.优选地，所述角度检测机构还包括与所述第一传动端连接的万向接头，所述万向接头用于与所述玻璃门连接并可在所述玻璃门的转轴与所述第一传动端的转轴错位时通过所述玻璃门的转动带动所述第一传动端转动。
9.优选地，所述万向接头包括与所述第一传动端连接并可带动所述第一传动端转动的调节导轨，以及设于所述调节导轨上并可沿所述调节导轨滑动的卡座，所述卡座沿垂直于所述调节导轨的方向延伸形成限位卡槽，所述玻璃门可嵌设于所述限位卡槽内并可沿所述限位卡槽滑动。
10.优选地，所述第一传动端包括可相对所述安装架转动的主动轮，所述第二传动端包括可相对所述安装架转动的从动轮，所述同步传动组件还包括设于所述主动轮和从动轮之间并驱使所述主动轮和从动轮同步转动的同步连接件。
11.优选地，所述安装架包括用于卡接在玻璃合页测试设备的横梁上的u形槽。
12.进一步地，所述安装架包括底板、顶板和设于所述底板与顶板之间的侧板，所述底板、顶板和侧板共同围合成所述u形槽。
13.优选地，所述角度检测机构还包括设于所述安装架上并包围所述角度检测传感器的保护罩。
14.作为第二方面，本实用新型还涉及一种玻璃合页测试设备，包括架体、合页安装座、玻璃门和门扇驱动机构，所述合页安装座设于所述架体上并用于安装玻璃合页，所述玻璃门用于与所述合页安装座上的玻璃合页连接，所述门扇驱动机构与所述玻璃门连接并可驱动所述玻璃门转动，所述玻璃合页测试设备还包括角度检测机构，所述角度检测机构与所述玻璃门连接并可在所述玻璃门转动时检测所述玻璃门的开合角度。
15.优选地，所述玻璃合页测试设备还包括对应所述玻璃门的转动行程地设于所述玻璃门下方的角度刻度盘。
16.优选地，所述玻璃合页测试设备还包括可移动地支撑于所述玻璃门底部的支撑架。
17.相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
18.1.本实用新型提供的角度检测机构的角度检测传感器通过同步传动组件与玻璃门连接，可实时检测玻璃门开合角度，并避免角度检测传感器直接接触玻璃门而被碰撞损坏，有效保护角度检测传感器，保证角度检测结果准确性的同时，提升该机构的稳定性和耐用性。
19.2.本实用新型提供的角度检测机构通过万向接头与玻璃门连接，在应用于玻璃合页测试设备中时，可通过万向接头补偿玻璃合页或者玻璃门在安装时出现的位置偏差，在测试作业前无需精确调节玻璃门的安装位置，方便对接所述玻璃门，保证测试结果的准确性，提高测试效率。
20.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本实用新型实施例提供的玻璃合页测试设备的立体图；
23.图2为图1所示的玻璃合页测试设备去除部分护栏后的立体图；
24.图3为图2所示的玻璃合页测试设备中的门扇驱动机构的立体图；
25.图4为图3所示的门扇驱动机构中的翻转组件与夹爪的连接结构图；
26.图5为图2所示的玻璃合页测试设备中的角度检测机构的立体图；
27.图6为图5所示的角度检测机构另一角度的立体图；
28.图7为图1所示的玻璃合页测试设备中的支撑架的立体图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
30.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添
加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
31.图1至图6共同示出了本实用新型实施例提供的玻璃合页测试设备，其可通过精准模拟玻璃门的实际开合过程对玻璃合页进行测试，以完成玻璃合页在多次试验后的回弹实验，从而测定玻璃合页的老化程度及使用寿命。
32.请结合图1和图2，所述玻璃合页测试设备1000包括架体1、合页安装座2、玻璃门3、门扇驱动机构4和角度检测机构5，所述架体1构成门框结构，所述合页安装座2设于所述架体1上并用于安装玻璃合页2000，所述玻璃门3用于与所述合页安装座2上的玻璃合页2000连接并可通过所述玻璃合页2000相对所述架体1转动，所述门扇驱动机构4与所述玻璃门3连接并可驱动所述玻璃门3转动，所述角度检测机构5与所述玻璃门3连接并可在所述玻璃门3转动时检测所述玻璃门3的开合角度，并且所述角度检测机构5可将所述开合角度实时反馈至所述门扇驱动机构4，所述门扇驱动机构4可根据开合角度在所述玻璃门3转动至预设位置时相对所述玻璃门3脱离。
33.所述玻璃合页测试设备1000通过所述门扇驱动机构4与所述角度检测机构5的配合，可在所述玻璃门3转动至预设角度时撤出对所述玻璃门3的驱动力，使所述玻璃门3通过所述玻璃合页2000自动缓冲关闭，模拟所述玻璃合页2000的实际使用场景，因而可提供更加可靠的测试数据，并且测试过程实现自动化，保证测试结果的精准度，降低由于人工测试而造成的误差，测试数据可靠有效，适用不同规格的玻璃合页的测试作业，结构简单且测试效率高。
34.优选地，所述架体1包括护栏11，所述玻璃门3、门扇驱动机构4和角度检测机构5均设于所述护栏11内，避免在进行测试作业时所述玻璃门3的转动碰撞到测试人员，保证人身安全和设备安全。
35.如图3所示，优选地，所述门扇驱动机构4包括固定板41、驱动组件42、翻转组件43和夹爪44，所述固定板41相对所述架体1安装固定，所述驱动组件42、翻转组件43和夹爪44均设于所述固定板41上。
36.具体地，所述夹爪44用于夹持所述玻璃门3，所述翻转组件43和所述夹爪44均设于所述驱动组件42上并可被所述驱动组件42驱动转动，从而通过所述夹爪44带动所述玻璃门3转动。所述翻转组件43与所述夹爪44连接并可带动所述夹爪44翻转地相对所述玻璃门3夹持或脱离，例如通过所述翻转组件43带动所述夹爪44从夹持所述玻璃门3的状态翻转为脱离所述玻璃门3的状态，或者通过所述翻转组件43带动所述夹爪44从脱离所述玻璃门3的状态翻转为夹持所述玻璃门3的状态，进而可通过所述夹爪44对所述玻璃门3间断性地施加驱动力，更好地模拟所述玻璃合页2000的实际使用场景，提高测试结果的准确性。
37.优选地，所述驱动组件42包括直线驱动件421、驱动齿条422、驱动齿轮423和摆杆424，所述驱动齿条422与所述直线驱动件421连接并可被所述直线驱动件421驱动沿直线往返移动，所述驱动齿轮423设于所述固定板41上并可相对所述固定板41旋转，所述驱动齿轮423与所述驱动齿条422啮合，所述摆杆424的一端与所述驱动齿轮422连接，另一端与所述翻转组件43连接。
38.在实际使用时，可通过所述直线驱动件421驱动所述驱动齿条422沿直线往返移动，此时所述驱动齿条422带动所述驱动齿条422转动，将直线运动转换为旋转运动，再通过所述驱动齿条422带动所述摆杆424摆动，从而带动所述摆杆424上的翻转组件43和夹爪44摆动，进而通过所述夹爪44带动所述玻璃门3转动，实现对所述玻璃门3的稳定驱动。
39.优选地，所述驱动组件42还包括沿所述直线驱动件421的驱动方向设置的直线导轨425，所述驱动齿条422设于所述直线导轨425上并可沿所述直线导轨425滑动，通过所述直线导轨425对所述驱动齿条422的移动进行导向及限位，提升所述驱动齿条422的稳定性和传动精度，进而提升对所述玻璃门3的控制精度。
40.更优地，所述直线驱动件421为液压缸，所述驱动组件42还包括气液转换系统426，所述气液转换系统426包括多个气液转换器4261，所述气液转换器4261通过油管(图未示)与所述液压缸连接，通过所述气液转换器4261可使用压缩空气作为动力源向所述液压缸输出液压油，从而驱动所述液压缸平稳动作，实现高精度地控制所述玻璃门3的开合速度和角度，避免出现爬行现象或者速度过快时的设备抖动。
41.其次，为了模拟所述玻璃合页2000的真实使用场景，导致所述玻璃门3的质量较重，需要足够的驱动力带动所述玻璃门3转动，普通电机会存在扭力不足的问题，而所述液压缸除了可实现高精度的驱动控制，还可输出较大的推拉力，保证所述玻璃门3能够平稳运动。
42.请结合图4，所述翻转组件43包括与所述摆杆424连接的连接板431和设于所述连接板431上的回转气缸432，所述夹爪44与所述回转气缸432连接并可被所述回转气缸432驱动转动。
43.具体地，所述翻转组件43还包括设于所述连接板431上的转轴支架433，所述夹爪44包括穿设于所述转轴支架433内的转轴441，所述回转气缸432可驱动所述夹爪44沿所述转轴支架433转动。
44.优选地，所述翻转组件43还包括嵌设于所述转轴支架433内的轴承434，所述转轴441穿设于所述轴承434内，通过所述轴承434提升所述转轴441相对所述转轴支架433旋转的顺畅性，确保所述夹爪44能够及时翻转地夹持或脱离所述玻璃门3。
45.优选地，所述夹爪44还包括相对且间隔设置的一对夹指442，所述夹指442朝向另一夹指442的一面设有导向斜面4421，所述玻璃门3可沿所述导向斜面4421导向卡入一对夹指442之间，通过所述导向斜面4421保证所述玻璃门3能够被所述夹爪44准确夹持，避免刮坏所述玻璃门3。
46.请结合图5和图6，优选地，所述角度检测机构5包括安装架51、角度检测传感器52和同步传动组件53，所述同步传动组件包括第一传动端531和第二传动端532，所述第一传动端531与所述玻璃门3连接并可被所述玻璃门3带动转动，所述第二传动端532与所述角度检测传感器52连接，所述玻璃门3被驱动转动时，所述第一传动端531同步转动并带动所述第二传动端532转动，所述角度检测传感器52实时检测所述第二传动端532的转动角度，从而换算出所述玻璃门3的转动角度。
47.由于所述角度检测机构5的角度检测传感器52通过同步传动组件52与所述玻璃门3连接，避免所述角度检测传感器52直接接触所述玻璃门52而被碰撞损坏，有效保护所述角度检测传感器52，保证角度检测结果准确性的同时，提升所述角度检测机构5的稳定性和耐
用性。
48.优选地，所述角度检测机构5还包括与所述第一传动端531连接的万向接头54，所述万向接头54与所述玻璃门3连接并可在所述玻璃门3的转轴与所述第一传动端531的转轴错位时通过所述玻璃门3的转动带动所述第一传动端531转动，即所述玻璃门3的转轴与所述第一传动端531的转轴无需调至同一直线上，通过所述万向接头54补偿所述玻璃合页2000或者所述玻璃门3在安装时出现的位置偏差，在测试作业前无需精确调节所述玻璃门3的安装位置，方便对接所述玻璃门3，保证测试结果的准确性，提高测试效率。
49.具体地，所述万向接头54包括与所述第一传动端531连接并可带动所述第一传动端531转动的调节导轨541，以及设于所述调节导轨541上并可沿所述调节导轨541滑动的卡座542，所述卡座542沿垂直于所述调节导轨541的方向延伸形成限位卡槽5421，所述玻璃门3嵌设于所述限位卡槽5421内并可沿所述限位卡槽5421滑动。由于所述玻璃门3设于所述卡座542上，可沿所述调节导轨541或者所述限位卡槽5421滑动，实现沿水平面的前后、左右位置的移动调节，通过万向节原理使所述玻璃门3在安装错位时依然能够对接所述万向接头54。
50.应当理解的是，在其他实施方式中，所述万向接头54也可采用球叉式等速万向节、球笼式等速万向节等输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节结构，同样能够方便对接所述玻璃门3并将所述玻璃门3的转动角度实时传递至所述角度检测传感器52，实现对所述玻璃门3开合角度的实时检测。
51.在图6中示出，进一步地，所述第一传动端531包括可相对所述安装架51转动的主动轮5311，所述第二传动端532包括可相对所述安装架51转动的从动轮5321，所述同步传动组件53还包括设于所述主动轮5311和从动轮5321之间的同步连接件533，所述同步连接件533可为齿轮、同步带或者链条，通过所述同步连接件533可驱使所述主动轮5311和从动轮5321同步转动。
52.请结合图2和图5，所述架体1还包括横梁12，所述安装架51包括底板511、顶板512和侧板513，所述底板511、顶板512和侧板513共同围合成u形槽510，所述安装架51通过所述安装架51卡接于所述横梁12上，方便在所述架体1上安装及定位所述安装架51。
53.优选地，所述角度检测机构5还包括设于所述安装架51并包围所述角度检测传感器52的保护罩55，通过所述保护罩55进一步保护所述角度检测传感器52，避免所述角度检测传感器52剐蹭所述架体1或者所述玻璃门3。
54.在图2中示出，所述玻璃合页测试设备1000还包括对应所述玻璃门3的转动行程地设于所述玻璃门3下方的角度刻度盘6，通过所述角度刻度盘6方便测试人员观察所述玻璃门3的转动角度，确认所述玻璃合页测试设备1000是否正常运行。
55.如图7所示，优选地，所述玻璃合页测试设备1000还包括可移动地支撑于所述玻璃门3底部的支撑架7，所述支撑架7包括底座71、竖立于所述底座71上的支撑板72，以及设于所述支撑板72侧面的支撑座73。需更换玻璃合页2000时，可将所述支撑架7移动至所述玻璃门3的底部，通过所述支撑座73支撑所述玻璃门3，并使所述玻璃门3侧靠于所述支撑板72上，方便更换所述玻璃合页2000。
56.以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和
润饰也应视为本实用新型的保护范围。