一种托盘装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种托盘装置。

背景技术：

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

但是目前的托盘使用既不便于管理，也不便于智能化、自动化运营。在互联网信息化时代，产业升级，迫切需要一些数字化的服务，解决传统托盘智能化程度低的问题。为此，公开号为cn107886284a的中国专利公开了一种基于智慧托盘的大宗商品供应链物联网管理系统，包括物联网仓库、管理平台、智慧托盘、智能叉车；在物联网仓库内，设置智能视频监控、电子标签读写器；智慧托盘包括托盘本体、物联网智能装置、智能纵梁、传感铺板；物联网智能装置包括主控单元mcu、窄带物联网模组nb-iotu、负载接口单元itu、内置传感器组、外置传感器组、电池组、通信天线；传感铺板表面上按照外置传感器组处开设信息采集孔。

上述方案中，利用物联网，以智慧托盘为核心，做到对托盘本体状态、托盘本体位置、托盘本体上货物信息等的实时采集，提高了托盘的智能化程度。但是上述方案及现有技术中，主要是通过红外传感器、压力传感器、超声波传感器等将托盘上的放置的物品判定为货物；如果托盘之上放置的物品是另一个托盘，还是会认定为货物，无法做到将放置的托盘与放置的货物进行有效区分；如果需要进行区分，需要借助图像识别等方式、识别的过程复杂且功耗高。为此需要一种能快速且准确识别托盘重叠状态的托盘装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种托盘装置，能够快速且准确识别托盘重叠状态。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种托盘装置，包括矩形的盘面，盘面底部设有三个平行的支撑座，支撑座的底部设有底托；

还包括仪器盒、控制芯片、第一霍尔传感器、第一永磁体、第二霍尔传感器和第二永磁体；

第一霍尔传感器和第一永磁体固定在盘面上；第二霍尔传感器和第二永磁体固定在底托上，且第二永磁体位于第一霍尔传感器的正下方，第二霍尔传感器位于第一永磁体的正下方；

控制芯片固定在仪器盒内，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均与控制芯片电连接；

仪器盒固定在盘面底部。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，当两个托盘装置或多个托盘装置重叠在一起时，在下托盘装置的第一霍尔传感器可以感应到在上托盘装置第二永磁体的磁场，由此第一霍尔传感器产生电信号，控制芯片接收到电信号后，就可以得知当前托盘处于重叠在一起的状态，也就是当前托盘没有承载货物，处于闲置状态，在上托盘装置同理。

托盘装置的盘面和底托上都设置霍尔传感器及永磁体，这样无论托盘装置重叠时在上或者在下，能都检测到自身的状态。本方案代替了传统的红外传感器、压力传感器、超声波传感器等检查托盘上是否有货物的方式，对于托盘重叠的检测，与图像识别相比，具有低功耗，稳定性高，干扰条件少等优点。

进一步，所述盘面上开有两个第一安装孔，第一霍尔传感器和第一永磁体各固定在一个第一安装孔内；底托上开有两个第二安装孔，第二霍尔传感器和第二永磁体各固定在一个第二安装孔内。

设置第一安装孔以及第二安装孔，可以起到保护第一霍尔传感器、第一永磁体、第二霍尔传感器和第二永磁体的作用，避免这些器件受到挤压。

进一步，还包括电源，电源分别与控制芯片、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器电连接。

进一步，所述第一安装孔的表面还固定有第一防滑垫。

第一防滑垫可以将第一安装孔堵住，避免第一霍尔传感器或第一永磁体直接与外部接触，起到防水防尘的作用，而且，第一防滑垫也能增强盘面的防滑能力。

进一步，所述盘面上还开有与底托底部形状相同的固定槽，固定槽的位置与底托的位置相匹配。

当两个托盘装置重叠时，在上托盘的底托会位于固定槽内，实现两个托盘装置之间的精准重叠，也可以避免因为两个托盘装置重叠时没有对齐而导致的霍尔传感器无法检测到永磁体磁场的情况。

进一步，所述底托的底部一体成型有若干防滑纹路。

可以增大底托的防滑能力。

附图说明

图1为一种托盘装置实施例一的俯视图；

图2为一种托盘装置实施例一的仰视图；

图3为一种托盘装置实施例一的正视图；

图4为一种托盘装置实施例二的俯视图；

图5为一种托盘装置实施例二中第三安装孔的局部纵剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：盘面1、支撑座2、底托3、固定槽4、仪器盒5、第一防滑垫6、塑料块7、第二防滑垫8、第三安装孔9、第一极片10、第二极片11、弹簧12、绝缘块13、绝缘条14。

实施例一

如图1-3所示，本实施例的一种托盘装置，包括矩形的盘面1，盘面1底部设有三个平行的支撑座2，支撑座2的底部设有底托3。底托3的底部一体成型有若干防滑纹路。盘面1上还开有与底托3底部形状相同的固定槽4，固定槽4的位置与底托3的位置相匹配。

还包括仪器盒5、控制芯片、电源、第一霍尔传感器、第一永磁体、第二霍尔传感器和第二永磁体。

盘面1上开有两个第一安装孔，第一霍尔传感器和第一永磁体各固定在一个第一安装孔内。本实施例中第一霍尔传感器固定在盘面1左侧的第一安装孔内，第一永磁体固定在盘面1右侧的第一安装孔内。底托3上开有两个第二安装孔，第二霍尔传感器和第二永磁体各固定在一个第二安装孔内。第二安装孔位于第一安装孔的正下方，使得第二永磁体位于第一霍尔传感器的正下方，第二霍尔传感器位于第一永磁体的正下方。本实施例中，第二永磁体固定在左侧的第二安装孔内，第二霍尔传感器固定在右侧的第二安装孔内。

盘面1底部还开有安装槽，仪器盒5通过螺钉固定在安装槽内。

控制芯片和电源固定在仪器盒5内，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均与控制芯片电连接；电源分别与控制芯片、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器电连接。

第一安装孔的表面还粘接有第一防滑垫6。本实施例中，第一防滑垫6为圆形。通过第一防滑垫6可以将第一安装孔堵住，避免第一霍尔传感器或第一永磁体直接与外部接触。本实施例中第二安装孔通过涂有胶水的圆柱形的塑料块7堵住。

实施例二

如图4所示，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中盘面1还额外粘接有若干第一防滑垫6。换句话说，这些第一防滑垫6仅仅是防滑用途，不用于遮挡第一安装孔。

托盘装置还包括第二防滑垫8和电喇叭。

第二防滑垫8的底面竖直粘接有绝缘条14。第二防滑垫8为圆形。第二防滑垫8的数量为1-3个，本实施例为2个。

如图5所示，盘面1上开有与第二防滑垫8数量对应的第三安装孔9，第三安装孔9内设有第一极片10、第二极片11、弹簧12和绝缘块13。

第一极片10和第二极片11正对且竖直设置，弹簧12的一端与第三安装孔9内壁粘接，弹簧12的另一端与第一极片10远离第二极片11的一侧粘接；绝缘块13的一端与第三安装孔9内壁粘接，绝缘块13的另一端与第二极片11远离第一极片10的一侧粘接。本实施例中，弹簧12为螺旋弹簧12。

第二防滑垫8固定在第三安装孔9表面。具体的，第二防滑垫8底部的周向边缘与第三安装孔9的表面粘接。绝缘条14被夹持在第一极片10与第二极片11之间。

电喇叭固定在仪器盒5内。

电源的一端与第一极片10电连接，电源的另一端与电喇叭的一端电连接，电喇叭的另一端与第二极片11电连接。

当托盘装置承载的物料载荷较大时，第一防滑垫6容易引起脱落或者破损。而第一防滑垫6脱落了通常不会引起使用者的注意，即使使用者注意到了，使用者通常也不愿意去重新粘贴新的第一防滑垫6。导致托盘装置使用一段时间后，也逐渐丧失了防滑功能，第一安装孔上的第一防滑垫6脱落后，还容易对其内部的第一霍尔传感器产生影响。

本实施例在使用时，当托盘承载的物料载荷较大时，引起第二防滑垫8脱落，绝缘条14会随着第二防滑垫8一起脱离。当绝缘条14脱落后，第三安装孔9内的第一极片10在弹簧12弹力推动下接触第二极片11，回路导通，电喇叭通电，发出报警声，达到提醒工作人员的目的。

在实际使用中，第二防滑垫8的位置可以位于不易脱落的盘面1靠中间处，这样可以作为最后的告警，当第二防滑垫8脱落时，通常第一防滑垫6已经脱落许多了，这样便于工作人员一起处理。而且，第二防滑垫8设置的数量少，也能减少托盘的改造成本。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。