变异系数测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人机测试领域，具体而言，涉及一种变异系数测量装置。

背景技术：

植保无人机出厂前需要进行测试，变异系数是植保无人机性能优劣的重要参考指标。变异系数测试是指，对植保无人机药液喷洒的均匀度进行测试，传统的测量方法是在一大片场地中均匀放置多个量筒，植保无人机一边喷洒药液一边在量筒上方飞行，模拟喷洒药液的作业场景，在飞完预定的航线之后，需要对各个量筒内的药液量进行统计分析，以便确定植保无人机的喷洒作业是否均匀。

但是，相关技术提供的这种方式需要占用大面积的测量场地，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种变异系数测量装置，其能够减小变异系数测量占用的场地，降低成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种变异系数测量装置，包括：

定位机构，定位机构用于可活动地设置无人机，以使无人机能相对于定位机构摆动；

测量机构，测量机构包括支撑件和设置于支撑件的多个量筒，多个量筒均用于接收定位机构设置的无人机喷洒的液体；

驱动机构，驱动机构与支撑件传动连接，用于驱动测量机构沿设定路径移动。

在可选的实施方式中，定位机构包括固定连接件和活动连接件；活动连接件用于使无人机与固定连接件连接，以使无人机能相对于固定连接件摆动。

在可选的实施方式中，活动连接件包括球形万向节，球形万向节用于使无人机与固定连接件连接。

在可选的实施方式中，变异系数测量装置还包括设置于测量机构的封板机构，封板机构用于封闭或打开量筒的进水孔。

在可选的实施方式中，封板机构包括封板和第一驱动组件，第一驱动组件设置于测量机构，且第一驱动组件与封板传动连接，用于驱动封板打开或封闭多个量筒的进水孔。

在可选的实施方式中，封板开设有多个水孔，第一驱动组件能够驱动封板的多个水孔与多个量筒的进水孔一一对应地连通。

在可选的实施方式中，变异系数测量装置还包括设置于测量机构的挡板机构，量筒设置有排水孔，挡板机构用于封闭或打开排水孔。

在可选的实施方式中，挡板机构包括挡板和第二驱动组件，第二驱动组件设置于测量机构，第二驱动组件与挡板传动连接，用于驱动的挡板封闭或打开多个量筒的排水孔。

在可选的实施方式中，驱动机构包括第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件和第四驱动组件传动连接，第四驱动组件与测量机构传动连接，第三驱动组件用于驱动第四驱动组件和测量机构共同沿第一方向移动，第四驱动组件用于驱动测量机构沿第二方向移动；其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，测量机构还包括设置于量筒内的水位计。

本实用新型实施例的变异系数测量装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的变异系数测量装置包括定位机构、测量机构和驱动机构，其中，定位机构用于可活动地设置无人机，以使无人机能相对于定位机构摆动；测量机构包括支撑件和设置于支撑件的多个量筒，多个量筒均用于接收定位机构设置的无人机喷洒的液体；驱动机构与支撑件传动连接，用于驱动测量机构沿设定路径移动。这样一来，在用变异系数测量装置测量无人机的变异系数时，可以用定位机构设置无人机，以将无人机的相对位置固定，然后利用驱动机构驱动测量机构沿设定路径移动，即可利用驱动机构驱动测量机构反向模拟无人机的飞行航线，而不需要使无人机按照预设航线飞行来进行变异系数的测试，由于无人机相对位置固定，进而可以减小测试时所需的场地面积，即可以减小变异系数测量占用的场地；而且，利用驱动机构驱动测量机构按照设定路径移动，以反向模拟无人机的飞行航线，不需要在测试场地设置大量的量筒以覆盖无人机的飞行航线，即可通过驱动机构驱动测量机构移动以使多个量筒遍历无人机的飞行航线，以减少量筒的数量，有利于降低测量成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中变异系数测量装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中活动连接件和固定支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中变异系数测量装置的结构示意图二。

图标：010-变异系数测量装置；100-定位机构；110-固定连接件；120-活动连接件；121-活动球；200-测量机构；210-量筒；211-进水孔；220-支撑件；230-封板机构；231-封板；232-第一驱动组件；233-水孔；240-挡板机构；241-挡板；242-第二驱动组件；300-驱动机构；310-第三驱动组件；320-第四驱动组件；400-无人机；410-固定支架；411-第一杆；412-第二杆；413-第三杆；420-连接组件；421-套环；422-第一半环；423-第二半环；424-第一凸耳；425-第二凸耳；426-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中变异系数测量装置010的结构示意图一；请参照图1，本实施例提供一种变异系数测量装置010，其用于测量无人机400的变异系数，即测量无人机400喷洒液体的均匀度。

请参照图1，变异系数测量装置010包括定位机构100、测量机构200和驱动机构300；其中，定位机构100用于可活动地设置无人机400，以使无人机400能相对于定位机构100摆动；测量机构200包括支撑件220和设置于支撑件220的多个量筒210，多个量筒210均用于接收定位机构100设置的无人机400喷洒的液体；驱动机构300与支撑件220传动连接，用于驱动测量机构200沿设定路径移动。

在使用变异系数测量装置010测试无人机400的变异系数时，可以用定位机构100设置无人机400，以将无人机400的相对位置固定，然后利用驱动机构300驱动测量机构200沿设定路径移动，即可利用驱动机构300驱动测量机构200反向模拟无人机400的飞行航线，而不需要使无人机400按照预设航线飞行来进行变异系数的测试，由于无人机400相对位置固定，进而可以减小测试时所需的场地面积，即可以减小变异系数测量占用的场地；而且，利用驱动机构300驱动测量机构200按照设定路径移动，以反向模拟无人机400的飞行航线，不需要在测试场地设置大量的量筒210以覆盖无人机400的飞行航线，即可通过驱动机构300驱动测量机构200移动以使多个量筒210遍历无人机400的飞行航线，以减少量筒210的数量，有利于降低测量成本。

本实施例中，请继续参照图1，定位机构100包括固定连接件110和活动连接件120，活动连接件120用于使无人机400与固定连接件110连接，以使无人机400能相对于固定件摆动。如此设置，可以通过活动连接件120和固定连接件110将无人机400的相对位置固定，且又使得无人机400能够相对于固定连接件110摆动，以便于在进行变异系数测试时，使得无人机400能够灵活的模拟飞行姿态，以进一步地确保变异系数测试的准确性。

需要说明的是，为了确保进行变异系数的测试时，无人机400的相对位置固定，进而确保测试的准确性，定位机构100还可以包括机架，固定连接件110固定设置于机架，活动连接件120与固定连接件110连接，无人机400能够装配于活动连接件120，且能相对于固定连接件110摆动。上述机架可以是龙门框架等，在此不作具体限定。当然，在其他实施例中，定位机构100可以包括机架和活动连接件120，活动连接件120与机架连接，即机架可以作为固定连接件110。

可选地，固定连接件110可以是连接块或连接杆等；当然，固定连接件110还可以是电动推杆或气缸等驱动件，以便于利用驱动件驱动与其传动连接的活动连接件120带动无人机400沿上下方向移动，进而调节无人机400与测量机构200之间的间距；具体地，可以利用驱动件调节无人机400与量筒210之间的间距，以便于获得更加准确、有效地测试结果。

活动连接件120可以根据需要选择，本实施例的活动连接件120包括球形万向节，球形万向节与固定连接件110固定连接，无人机400与球形万向节活动连接，以使无人机400能够利用球形万向节相对于固定连接件110摆动，即在用变异系数测量装置010测试无人机400的变异系数时，无人机400与固定设置于固定连接件110的活动连接件120连接，以使无人机400和固定连接件110的相对位置固定，且无人机400能够利用活动连接件120摆动，以模拟各种飞行姿态。当然，在其他实施例中，球形万向节与固定连接件110活动连接，无人机400与球形万向节固定连接，以使无人机400能够与球形万向节同步相对于固定连接件110摆动。

图2为本实用新型实施例中活动连接件120和固定支架410的结构示意图。

为了使无人机400更加便利地与活动连接件120连接，请参照图2，本实施例的定位机构100还包括固定支架410和连接组件420，固定支架410与活动连接件120连接，具体地，固定支架410与球形万向节的活动球121固定连接，无人机的机臂通过连接组件420与固定支架410连接。

进一步地，连接组件420包括套环421和紧固件426，套环421包括相互扣合的第一半环422和第二半环423，第一半环422的两端均设置有第一凸耳424，第二半环423的两端均设置有第二凸耳425，第一凸耳424和第二凸耳425均开设有螺纹孔，第一半环422与固定支架410固定连接，第一半环422和第二半环423扣合且将机臂夹持于两者之间，相对的一组第一凸耳424和第二凸耳425通过一个紧固件426连接，即紧固件426同时与相对的一组第一凸耳424和第二凸耳425的螺纹孔螺纹配合。上述紧固件426包括螺栓或螺钉等。如此设置，便于无人机400拆装于活动连接件120。

为了提高第一半环422和第二半环423夹持机臂的可靠性和稳定性，当机臂被夹持于第一半环422和第二半环423两者之间时，机臂的外壁与第一半环422以及第二半环423的内壁贴合。

需要说明的是，连接组件420的数量可以根据需要设置，例如设置两个、四个或六个等，在此不作具体限定。

需要说明的是，固定支架410的结构可以根据需要设置，本实施例的固定支架410包括与球形万向节的活动球121固定连接的第一杆411、与第一杆411连接的第二杆412、以及与第二杆412连接的第三杆413，第一半环422与第三杆413固定连接；当然，在其他实施例中，还可以用连接板替换第二杆412，在此不作具体限定。进一步地，第三杆413的数量可以根据需要选择，例如可以是两个、四个或六个等，在此不作具体限定。

第一杆411与活动球121的连接方式，第一杆411、第二杆412和第三杆413的连接方式，以及第一半环422与第三杆413的连接方式均可以是焊接、一体成型等，在此不作具体限定。

图3为本实用新型实施例中变异系数测量装置010的结构示意图二。请参照图3，本实施例的变异系数测量装置010还包括封板机构230，封板机构230设置于测量机构200，封板机构230用于封闭或打开量筒210的顶部的进水孔211。如此设置，在进行变异系数的测试时，可以先用封板机构230封闭量筒210的进水孔211，等到无人机400平稳地喷洒液体时，才利用封板机构230打开量筒210的进水孔211，以获得更加准确的测量结果。

封板机构230的结构可以根据需要选择，本实施例的封板机构230包括封板231和第一驱动组件232，第一驱动组件232设置于测量机构200，且第一驱动组件232与封板231传动连接，用于驱动封板231打开或封闭多个量筒210的进水孔211。如此设置，则可以利用一个封板231同时打开或封闭多个量筒210的进水孔211，以进一步确定测量结果的可靠性和准确性。

在其他实施例中，变异系数测量装置010可以包括多个设置于测量机构200的封板机构230，多个封板机构230和多个量筒210一一对应地设置，且每个封板机构230用于对应地封闭或打开一个量筒210的进水孔211；每个封板机构230都包括一个封板231和与其传动连接的第一驱动组件232。

进一步地，请参照图3，封板231开设有多个水孔233，第一驱动组件232能够驱动封板231的多个水孔233与多个量筒210的进水孔211一一对应地连通。当第一驱动组件232驱动封板231的多个水孔233与多个量筒210的进水孔211一一对应地连通时，多个量筒210的进水孔211均被打开；当第一驱动组件232驱动封板231的多个水孔233与对应的多个量筒210的进水孔211完全错开分布时，封板231能够将多个量筒210的进水孔211封闭。如此设置，能够利用第一驱动组件232驱动一个封板231可靠地同时封闭或打开多个量筒210的进水孔211，进而确保测量结果的可靠性和准确性。

本实施例中，第一驱动组件232用于驱动封板231沿水平方向滑动，以便于打开或封闭量筒210的进水孔211。在其他实施例中，封板231的移动方向还可以大致为水平方向，即封板231的移动方向还可以与水平方向呈1°、2°等角度。

当然，在其他实施例中，第一驱动组件232还可以驱动封板231翻转，以打开或封闭量筒210的进水孔211，在此不做具体限定。

第一驱动组件232可以根据需要选择，例如：第一驱动组件232可以是电动推杆、传送带组件或齿轮齿条组件等，在此不作具体限定。在此以第一驱动组件232为齿轮齿条组件为例说明，齿轮齿条组件包括电机、齿轮和齿条，齿条固定设置于支撑件220，且沿水平方向延伸，齿轮可转动地设置于封板231，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合，当电机的输出轴转动时，驱动齿轮转动，齿轮能够沿齿条的长度延伸方向移动，以带动封板231在水平方向移动，进而打开或封闭量筒210的进水孔211；当然，在其他实施例中，齿条固定设置于封板231，齿轮可转动地设置于支撑件220，且与电机的输出轴传动连接。

请参照图3，本实施例的变异系数测量装置010还包括挡板机构240，挡板机构240设置于测量机构200，量筒210的底部设置有排水孔(图未示出)，挡板机构240用于封闭或打开排水孔。如此设置，在测量过程中，若需要将量筒210中的液体排出，则可以利用挡板机构240将量筒210的排水孔打开，即可排出量筒210中的水；当需要用量筒210承接无人机400喷洒的液体时，用挡板机构240封闭量筒210的排水孔即可。

进一步地，挡板机构240包括挡板241和第二驱动组件242，第二驱动组件242设置于测量机构200，第二驱动组件242与挡板241传动连接，用于驱动的挡板241封闭或打开多个量筒210的排水孔。如此设置，利用一套挡板机构240可以同时封闭或打开多个量筒210的排水孔，可以降低成本，也能可靠地将多个量筒210中的液体排出，以便于进行后续可靠地检测。

当然，在其他实施例中，变异系数测量装置010可以包括多个挡板机构240，多个挡板机构240与多个量筒210一一对应地设置。

本实施例中，挡板241被配置为能沿上下方向移动，在需要打开量筒210的排水孔时，第二驱动组件242驱动挡板241向下移动，即可打开排水孔。当然，在其他实施例中，挡板241还可以被配置为沿水平方向移动或者转动，在此不作具体限定。

需要说明的是，第二驱动组件242可以为传送带组件、电动推杆或齿轮齿条组件等，在此不作具体限定。以齿轮齿条组件为例说明，齿轮齿条组件包括电机、齿轮和齿条，齿条固定设置于支撑件220，齿条沿上下方向延伸，齿轮可转动地设置于挡板241，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合，当电机的输出轴转动时，驱动齿轮传动，以使齿轮沿齿条的长度延伸方向移动，以带动挡板241沿上下方向移动，以打开或封闭量筒210的排水孔。

需要进一步说明的是，在其他实施例中，封板231组件可以不设置第一驱动组件232，用户手动驱动封板231封闭或打开量筒210的进水孔211。在其他实施例中，挡板机构240可以不设置第二驱动组件242，用户手动驱动挡板241封闭或打开量筒210的排水孔。

本实施例中，支撑件220为支撑板，支撑板开设有多个安装孔，多个量筒210一一对应地插接于多个安装孔，以使多个量筒210可靠地设置于支撑板。在其他实施例中，安装孔的数量可以多于量筒210的数量，即可以在支撑板上留出多余的安装孔。

进一步地，安装孔为通孔，量筒210的两端均从安装孔伸出，以便于封板231和挡板241能够可靠地与量筒210配合，以打开或封闭进水孔211和排水孔。当然，在其他实施例中，量筒210的两端还可以与支撑板的表面平齐。

为了提高量筒210设置于支撑板的可靠性，量筒210的外周壁与安装孔的内壁贴合，以使量筒210可靠地插接于安装孔内。当然，在其他实施例中，量筒210还可以与安装孔粘接或卡接等，在此不作具体限定。

本实施例的多个量筒210呈矩形阵列均匀的分布于支撑板。当然，在其他实施例中，多个量筒210还可以呈环形阵列均匀的分布于支撑板上；在其他实施例中，多个量筒210还可以不是均匀分布的；在此不作具体限定。

请参照图3，本实施例的驱动机构300包括第三驱动组件310和第四驱动组件320，第三驱动组件310和第四驱动组件320传动连接，第四驱动组件320与测量机构200传动连接，第三驱动组件310用于驱动第四驱动组件320和测量机构200共同沿第一方向移动，第四驱动组件320用于驱动测量机构200沿第二方向移动，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。如此设置，以便于利用驱动机构300驱动测量机构200模拟无人机400的飞行航线。

需要说明的是，驱动机构300设置于定位机构100的下方，以便于驱动机构300驱动测量机构200接收装配于定位机构100的无人机400喷洒的液体。无人机400的飞行航线可以大致呈“弓”字型，驱动机构300用于驱动测量机构200大致沿“弓”字型路径移动，即上述设定路径可以是“弓”字型路径。本实施例中，第三驱动组件310驱动第四驱动组件320和测量机构200共同沿第一方向移动第一距离后，第四驱动组件320驱动测量机构200沿第二方向移动第二距离之后，再由第三驱动组件310驱动第四驱动组件320和测量机构200共同沿第一方向移动第一距离，再由第四驱动组件320驱动测量机构200沿第二方向移动第二距离，并以此循环，即可使测量机构200大致呈“弓”字型路径移动。

需要进一步说明的是，本实施例的第一方向和第二方向垂直设置，例如：第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。在其他实施例中，第一方向和第二方向的夹角可以是88°、92°等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，驱动机构300还可以驱动测量机构200大致沿“s”型路径移动，或沿“z”型路径移动，在此不作具体限定。

第三驱动组件310和第四驱动组件320的结构可以根据需要选择，本实施例中，第三驱动组件310包括第一滑座和第一传送带组件，第四驱动组件320包括第二滑座和第二传送带组件，第一传送带组件设置于第一滑座，第一传送带组件与第二滑座传动连接并用于驱动第二滑座沿第一方向移动，第二传送带组件设置于第二滑座，且与支撑件220传动连接，用于驱动支撑件220沿第二方向移动；如此设置，即可利用第一传送带组件驱动第二滑座和设置于第二滑座的第二传送带组件以及与第二传送带组件传动连接的支撑件220同步沿第一方向移动，并利用第二传送带组件驱动支撑件220沿第二方向移动，进而确保驱动机构300可靠地驱动测量机构200沿设定路径移动。

需要说明的是，在其他实施例中，还可以利用传送链组件、丝杆组件、电动推杆或气缸等装置替代上述第一传送带组件或第二传送带组件，在此不作具体限定。

本实施例的测量机构200还包括设置于量筒210内的水位计，例如：水位传感器或液位计。如此设置，以便于利用水位计及时、准确的统计各个量筒210接收的液体量，以提高检测效率和准确性。

当然，在其他实施例中，量筒210中不设置水位计，测量时可以读取量筒210的刻度。

本实施例的变异系数测量装置010在测试无人机400的变异系数时，可以将无人机400装配于定位机构100，开启无人机400使无人机400开始喷洒液体；在无人机400平稳的喷洒液体时，驱动机构300驱动测量机构200沿设定路径移动，且由封板231组件打开量筒210的进水孔211，挡板机构240封闭量筒210的排水孔；无人机400喷洒的液体由量筒210接收，以便于检测无人机400喷洒液体的均匀性。

综上所述，本实用新型提供的变异系数测量装置010可利用驱动机构300驱动测量机构200反向模拟无人机400的飞行航线，而不需要使无人机400按照预设航线飞行来进行变异系数的测试，由于无人机400相对位置固定，进而可以减小测试时所需的场地面积，即可以减小变异系数测量占用的场地；而且，利用驱动机构300驱动测量机构200按照设定路径移动，以反向模拟无人机400的飞行航线，不需要在测试场地设置大量的量筒210以覆盖无人机400的飞行航线，即可通过驱动机构300驱动测量机构200移动以使多个量筒210遍历无人机400的飞行航线，以减少量筒210的数量，有利于降低测量成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。