分析仪器的测试盒的制作方法

分析仪器的测试盒
1.引用合并
2.pct申请表格与本说明书同时提交，作为本技术的一部分。本技术要求同时提交的pct申请表格中确定的权益或优先权的每项申请以引用的方式全文并入本文并用于所有目的。


背景技术：

3.各种分析仪器诸如基因组测序系统可利用基于盒的框架，该框架中在分析期间使用的各种元件设置在一个或多个可移除盒中，例如，流通池盒、试剂盒和/或洗涤盒。分析仪器可包括被设计成与分析盒交互的各种系统。


技术实现要素：

4.本说明书中描述的主题的一个或多个具体实施的细节在附图和下文的描述中进行阐述。根据说明书、附图和权利要求书，其他特征、方面和优点将变得显而易见。以下非限制性具体实施被认为是本公开的一部分；根据本公开的整体和附图，其他具体实施也将显而易见。
5.测试盒可包括一个或多个传感器以用于测量和确定分析仪器的与分析盒的致动系统有关的功能。测试盒可包括一个或多个线性平移传感器以测量分析仪器的线性致动特征的线性移动和/或由分析仪器的线性致动特征施加的力，诸如可用于穿刺机构、泵致动机构和/或阀致动机构。测试盒可另外或另选地包括一个或多个角旋转传感器以测量由分析仪器的旋转致动系统引起的角旋转和/或扭矩。在一些情况下，测试盒可另选地或附加地包括微型负荷传感器以用于测量由分析仪器提供的线性施加的力，以及在一些情况下，包括温度传感器以用于测量分析仪器的加热元件的性能。
6.这些传感器可定位在测试盒内并且被布置成模拟分析盒内的系统的各种功能。这可允许分析仪器与测试盒以其与分析盒接合大致相同的方式接合。例如，测试盒可具有带有外花键轴的角旋转传感器，这些外花键轴具有与分析盒的花键轴的外部特征中的至少一些相同外部特征并且定位在测试盒内，使得当测试盒插入并定位在分析仪器内时，这些花键轴相对于分析仪器所处的位置与其在实际分析盒中的对应物所处的位置相同。这些角旋转传感器还可模拟分析盒中旋转阀的操作，包括由此类阀施加到分析仪器的旋转阀驱动机构的阻力。类似地，用于测试箔穿刺机构的线性平移传感器可具有类似于分析盒的特征，诸如在与箔穿刺盘上相同的位置为接合销提供接触点，并且可模拟分析盒的功能，包括由箔密封件在被穿刺盘穿刺期间施加的阻力。在一些具体实施中，附加传感器也可模拟分析盒的特征的定位和功能，使得分析仪器可与测试盒的多个方面接合。
7.在一些具体实施中，可提供用于插入分析仪器的测试盒，该测试盒具有线性致动机构、旋转致动机构、加热器、泵致动机构、第二线性致动机构和盒接收器。该测试盒可包括测试盒外壳，该测试盒外壳具有形状因数以被分析仪器的盒接收器接收；多个第一线性平移传感器，每个第一线性平移传感器具有第一检测器和对应第一可移动元件，该对应第一
可移动元件能够沿第一轴线线性平移，其中该多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器的至少第一部分定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的线性致动机构时，每个第一线性平移传感器的对应第一可移动元件与分析仪器的线性致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的线性致动机构时，该多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器的每个第一检测器用以检测由对应第一可移动元件响应于由分析仪器的线性致动机构提供的线性输入而沿第一轴线相对于测试盒外壳移动的第一距离；第二线性平移传感器，该第二线性平移传感器具有第二检测器和第二可移动元件，该第二可移动元件能够沿第二轴线线性平移，其中该第二线性平移传感器的至少第二部分定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的泵致动机构时，第二可移动元件用以与分析仪器的泵致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的泵致动机构时，第二检测器用以检测由第二可移动元件沿第二轴线相对于测试盒外壳移动的第二距离；角旋转传感器，该角旋转传感器具有第三检测器和可旋转元件，该可旋转元件能够围绕第三轴线旋转，其中该角旋转传感器定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的旋转致动机构时，可旋转元件用以与分析仪器的旋转致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的旋转致动机构时，第三检测器用以检测由可旋转元件围绕第三轴线相对于测试盒外壳移动的角度；温度传感器，该温度传感器具有位于测试盒外壳中的容座和定位在该容座内的温度检测器，其中该温度传感器定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器时，容座用以与分析仪器的加热器接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器时，温度检测器用以检测容座内部的温度；多个负荷传感器，该多个负荷传感器中的每个负荷传感器定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的第二线性致动机构时，每个负荷传感器用以与第二线性致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的第二线性致动机构时，该多个负荷传感器中的每个负荷传感器用以检测施加到相应负荷传感器的力。
8.在一些具体实施中，该测试盒还可包括控制器，该控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中该控制器与该多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器的每个第一检测器、第二线性平移传感器的第二检测器、角旋转传感器的第三检测器、温度传感器的温度检测器和该多个负荷传感器中的每个负荷传感器通信地连接，并且该控制器用以接收并存储由每个第一检测器、第二检测器、第三检测器、温度传感器和该多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的数据。
9.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括通信接口，该通信接口用以向外部设备传输由该多个第一线性平移传感器、第二线性平移传感器、角旋转传感器、温度传感器和该多个负荷传感器中的每一者生成的数据。
10.在前述具体实施的任一个具体实施中，外部设备可以是分析仪器。
11.在前述具体实施的任一个具体实施中，控制器可使得向分析仪器传输更新的移动数据，并且该更新的移动数据至少部分地基于由第一检测器中的一个或多个第一检测器、第二检测器、第三检测器、温度传感器和该多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的数据中的一个或多个数据。
12.在前述具体实施的任一个具体实施中，控制器可使得向分析仪器传输由第一检测
器、第二检测器、第三检测器、温度传感器和该多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的数据，并且分析仪器可至少部分地基于由第一检测器、第二检测器、第三检测器、温度传感器和该多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的数据来发出通知。
13.在前述具体实施的任一个具体实施中，该多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器还可包括第一阻抗元件，该第一阻抗元件用以沿第一轴线对第一可移动元件施加第一阻力，并且角旋转传感器还可包括第二阻抗元件，该第二阻抗元件用以对可旋转元件施加第二阻力。
14.在前述具体实施的任一个具体实施中，角旋转传感器还可包括摩擦元件，该摩擦元件用以接触可旋转元件并对可旋转元件施加摩擦阻力，角旋转传感器还可包括阻抗元件，该阻抗元件被定位成使得摩擦元件插置在阻抗元件和可旋转元件之间，并且该阻抗元件可沿第三轴线并且在朝向可旋转元件的方向上对摩擦元件施加力。
15.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括第二角旋转传感器，该第二角旋转传感器具有第二角检测器和第二可旋转元件，该第二可旋转元件能够围绕第二旋转轴线旋转，其中该第二角旋转传感器被定位成使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的泵致动机构时，第二可旋转元件用以与分析仪器的旋转致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的泵致动机构时，第二角检测器用以检测由第二可旋转元件围绕第二旋转轴线相对于测试盒外壳移动的第二角度。
16.在一些具体实施中，可提供用于插入分析仪器的测试盒，该测试盒具有线性致动机构和盒接收器。该测试盒可包括测试盒外壳，该测试盒外壳具有形状因数以被分析仪器的盒接收器接收；和多个线性平移传感器，这些线性平移传感器中的每个线性平移传感器具有第一检测器和对应第一可移动元件，该对应第一可移动元件能够沿第一轴线线性平移，其中这些线性平移传感器中的每个线性平移传感器的至少部分定位在测试盒的测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的线性致动机构时，每个线性平移传感器的对应第一可移动元件用以与分析仪器的线性致动机构接合，并且当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的线性致动机构时，每个检测器用以检测由对应第一可移动元件沿对应第一轴线相对于测试盒外壳移动的距离。
17.在前述具体实施的任一个具体实施中，每个线性平移传感器还可包括阻抗元件，该阻抗元件用以在第一方向上沿第一轴线对第一可移动元件施加阻力。
18.在前述具体实施的任一个具体实施中，阻抗元件可以是压缩弹簧。
19.在前述具体实施的任一个具体实施中，每个线性平移传感器还可包括接触部分，该接触部分用以由线性致动机构的接合销接触。
20.在前述具体实施的任一个具体实施中，每个可移动元件可包括编码器带，并且每个检测器可以是光学传感器以检测对应可移动元件中包括的编码器带的移动。
21.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括控制器，该控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中该控制器与该一个或多个线性平移传感器中的每个线性平移传感器的每个第一检测器通信地连接，并且该控制器用以接收并存储由这些线性平移传感器中的每个线性平移传感器的每个第一检测器生成的数据。
22.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括通信接口，该通信接口用以传输由该一个或多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器生成的数据。
23.在前述具体实施的任一个具体实施中，通信接口可向分析仪器传输由该一个或多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器生成的数据，控制器用以使得向分析仪器传输校准数据，并且该校准数据可至少部分地基于由分析仪器的一个或多个第一线性平移传感器生成的数据。
24.在一些具体实施中，可提供用于插入分析仪器的测试盒，该测试盒具有泵致动机构和盒接收器。该测试盒可包括测试盒外壳，该测试盒外壳具有形状因数以被分析仪器的盒接收器接收并且具有第一孔和第二孔，该第二孔与该第一孔相对并且用以接收分析仪器的泵致动机构的部分；和线性平移传感器，该线性平移传感器具有检测器和可移动元件，该可移动元件能够沿第一轴线线性平移，其中该可移动元件的至少部分定位在测试盒的测试盒外壳内，该可移动元件定位在第一孔和第二孔之间，当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的泵致动机构时，可移动元件用以与泵致动机构的插入穿过第二孔的部分接合并且能够被泵致动机构的插入穿过第二孔的部分移动，并且当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的泵致动机构时，可移动元件在被泵致动机构移动的同时能够移动穿过第一孔，并且检测器用以检测由可移动元件沿第一轴线相对于测试盒外壳移动的距离。
25.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括控制器，该控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中该控制器与线性平移传感器的检测器通信地连接，并且该控制器用以接收并存储由线性平移传感器的检测器生成的数据。
26.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括通信接口，该通信接口用以传输由线性平移传感器生成的数据。
27.在一些具体实施中，可提供用于插入分析仪器的测试盒，该测试盒具有旋转致动机构、加热器和盒接收器。该测试盒可包括测试盒外壳，该测试盒外壳具有形状因数以被分析仪器的盒接收器接收并且具有端口以接收分析仪器的加热器；第一角旋转传感器，该第一角旋转传感器具有第一检测器和第一可旋转元件，该第一可旋转元件能够围绕第一旋转轴线旋转，该第一角旋转传感器定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的旋转致动机构时，第一可旋转元件用以与分析仪器的旋转致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的旋转致动机构时，第一检测器用以检测由第一可旋转元件围绕第一旋转轴线相对于测试盒外壳移动的第一角度；温度传感器，该温度传感器具有位于测试盒外壳中的容座和定位在该容座内的温度检测器，其中该温度传感器定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器时，容座用以与分析仪器的加热器接合，其中容座用以由分析仪器的加热器加热，并且其中温度检测器用以检测容座内部的温度。
28.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括第二角旋转传感器，该第二角旋转传感器具有第二检测器和第二可旋转元件，该第二可旋转元件能够围绕第二旋转轴线旋转，其中该第二角旋转传感器定位在测试盒外壳内，使得当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的旋转致动机构时，第二可旋转元件用以与分析仪器的旋转致动机构接合，并且其中当将测试盒插入分析仪器并且致动分析仪器的旋转致动机构时，第二检测器用以检测由第二可旋转元件围绕第二旋转轴线相对于测试盒外壳移动的第二角度。
29.在前述具体实施的任一个具体实施中，第一旋转轴线和第二旋转轴线可彼此平行。
30.在前述具体实施的任一个具体实施中，可旋转元件可包括轴和用以与分析仪器的旋转致动机构接合的特征。
31.在前述具体实施的任一个具体实施中，第一角旋转传感器还可包括编码器盘，该编码器盘具有盘中心轴线，该盘中心轴线与可旋转元件的中心轴线和第一轴线共线，并且第一检测器可以是光学传感器以检测编码器盘的移动。
32.在前述具体实施的任一个具体实施中，第一角旋转传感器还可包括阻抗元件，该阻抗元件用以对可旋转元件施加阻力。
33.在前述具体实施的任一个具体实施中，第一角旋转传感器还可包括摩擦元件，该摩擦元件用以接触可旋转元件并对可旋转元件施加摩擦阻力。
34.在前述具体实施的任一个具体实施中，第一角旋转传感器还可包括阻抗元件，该阻抗元件被定位成使得摩擦元件插置在阻抗元件和第一可旋转元件之间，并且该阻抗元件可沿旋转轴线在朝向可旋转元件的方向上对摩擦元件施加力。
35.在前述具体实施的任一个具体实施中，容座可由金属构成。
36.在前述具体实施的任一个具体实施中，容座可由插入穿过端口的加热器接触。
37.在前述具体实施的任一个具体实施中，容座还可包括围绕该容座的加热套，并且该加热套可由插入穿过端口的加热器接触。
38.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括扭矩传感器，该扭矩传感器用以测量施加到可旋转元件的扭矩。
39.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括控制器，该控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中该控制器与第一检测器和温度检测器通信地连接，并且该控制器用以接收并存储由第一检测器和温度检测器生成的数据。
40.在前述具体实施的任一个具体实施中，该测试盒还可包括通信接口，该通信接口用以传输由第一角旋转传感器和温度传感器生成的数据。
41.在前述具体实施的任一个具体实施中，通信接口可用于传输由第一角旋转传感器和温度传感器生成的数据，控制器可使得向分析仪器传输由第一角旋转传感器和温度传感器生成的数据，并且分析仪器可至少部分地基于由第一角旋转传感器和温度传感器中的一者或多者生成的数据来发出通知。
附图说明
42.本文所公开的各种具体实施以举例的方式而非限制的方式在附图的各图中示出，其中相同的附图标号表示类似的元件。
43.图1描绘了分析仪器及其可移除分析盒的具体实施。
44.图2a描绘了分析盒的具体实施的偏角视图，并且图2b描绘了分析盒的局部分解图。
45.图2c描绘了图2a的分析盒的偏角视图，其中移除了顶部部分。
46.图3描绘了分析仪器的分析盒和旋转阀驱动机构的偏角剖视图。
47.图4描绘了具有泵机构的分析盒的具体实施的剖视图。
48.图5描绘了分析盒的具体实施的部分和分析仪器的阀致动系统的剖视图。
49.图6描绘了分析盒的具体实施的另一部分和加热器探针的剖视图。
50.图7描绘了具有多个传感器的测试盒的具体实施。
51.图8描绘了图7的测试盒内的第一线性平移传感器的剖视图。
52.图9描绘了图7的测试盒内的第二线性平移传感器的剖视图。
53.图10描绘了图7的测试盒内的角旋转传感器的剖视图。
54.图11描绘了图7的测试盒内的温度传感器的剖视图。
具体实施方式
55.包括一个或多个传感器的测试盒可用于测量和确定分析仪器的与分析盒的致动系统有关的功能。如前所述，各种分析仪器诸如基因组测序系统可利用基于盒的框架，该框架中在分析期间使用的各种元件设置在一个或多个可移除盒中，例如，流通池盒、试剂盒和/或洗涤盒；在一些具体实施中，所有这些元件可组合在单个分析盒中。在一些情况下，这些分析盒可在各个隔室中包括可消耗元件，这些隔室可由可穿孔箔层密封。分析盒可另外包括例如可能能够通过施加旋转和/或线性输入而致动的各种阀或泵。
56.这些分析仪器可包括用于使分析盒准备供使用的特征，例如用于使得箔被穿刺的可移动突起部、用于使分析盒上的一个或多个阀旋转的旋转构件、用于致动泵机构以使得可消耗元件(例如，试剂)被泵送穿过分析盒的线性往复构件、以及可用于引导和控制穿过分析盒的流的阀，诸如夹管阀。一些分析仪器可另外具有用于加热分析盒的腔室内的试剂和/或样品的加热探针。可能有用的是，测试分析仪器的盒接口机构中的一个或多个盒接口机构的功能，以确保正确的功能并诊断这些机构的问题，而无需拆卸分析仪器并且同时使维修时间和分析仪器停机时间最小化。
57.分析盒和分析仪器的介绍
58.在以下部分中提供了对分析盒、分析仪器以及它们的系统和机构中的一些的具体实施的简要讨论，以提供下文所述的测试盒的上下文。
59.图1描绘了分析仪器及其可移除分析盒的具体实施。在图1中，提供了分析仪器102并且该分析仪器包括被构造成接收下述分析盒104或测试盒(未示出)的容座、狭槽或其他接口103，其可被视为盒接收器。分析仪器102可被构造成接收分析盒104(或能够插入其中或能够在其中接收的任何盒)，该分析盒以特定方式结构化或具有特定形状因数，例如具有在特定包络内的高度、宽度和长度，并且任选地具有各种特征例如沟槽、孔、突起部等，这些特征被设计成与分析仪器102的接收部分中的互补特征例如导轨、销、凹陷部等交接以正确地对准分析仪器102中的分析盒104并定位分析盒104，以便能够与分析仪器102中的被配置为致动分析盒104内的各种机构的各种机械系统正确地交接。
60.虽然图1中未示出，但如上所述，在分析盒104完全插入或安装到分析仪器102中之后，分析仪器102内的一个或多个引导件或其他设备可使得分析盒104相对于分析仪器102的机构定位在预先确定的位置。例如，通过加载机构或其他接口的操作可例如使得分析盒104竖直向上移动并且与一个或多个盒接口机构接触；在一些其他具体实施中，盒接口机构中的一些盒接口机构可由可移动接口支撑，在分析盒104完全插入分析仪器102之后，这些可移动接口可被致动机构移动，以便使盒接口机构与盒外壳的各方面接触。
61.图2a描绘了分析盒的具体实施的偏角视图，并且图2b描绘了分析盒的局部分解图。在图2a中，分析盒204包括分析盒外壳206，该分析盒外壳具有允许其插入分析仪器并且
被分析仪器接收的形状因数。分析盒204还包括穿刺盘，该穿刺盘用于穿刺分析盒外壳206内的箔密封件(不可见)，该穿刺盘具有三个箔穿刺机构接触点208a
‑
208c，分析仪器的箔穿刺机构能够穿过分析盒外壳206的孔216a
‑
216c触及这三个箔穿刺机构接触点；两个旋转阀，这两个旋转阀具有可见花键轴210a和210b；泵致动接口212，该泵致动接口用于使泵机构221的往复构件在分析盒外壳206内移动；和分析盒外壳206中的端口214，该端口用于接收分析仪器的加热器探针(未示出)。虽然在图2a中不明显，但分析盒204可容纳多个试剂储存器、阀、密封件、泵、流动路径和用于移动和容纳分析盒内的材料的其他特征。
62.分析盒204的内部结构的具体实施见于图2b中。如下文更详细地讨论，分析仪器102可包括盒接口机构以致动分析盒的这些特征中的每个特征(或对于与具有少于所有此类系统和/或不同系统的分析盒交接的分析仪器，致动特征子集)，包括箔穿刺机构、一个或多个旋转阀致动机构、泵致动机构和夹管阀致动机构。在图2b中，分析盒外壳206被示出为具有从底部部分206b移除的顶部部分206a。顶部部分206a包括孔216a
‑
216c以允许箔穿刺机构触及箔穿刺机构接触点208a、208b和208c，包括孔216d和216e以允许触及花键轴210a和210b，并且包括孔216f以允许触及泵致动接口212，该孔216f可独立于底部部分206b中的开口或孔或与该开口或孔结合以触及泵致动接口212的下部部分。接收加热器探针的孔214也是可见的。
63.在该具体实施中，分析盒外壳206的底部部分206b包括多个储存器，该多个储存器可各自包含在分析期间可由分析仪器102使用的试剂或其他液体。在该具体实施中，存在大约二十五个此类试剂储存器，出于讨论的目的，这些试剂储存器在本文中可称为第一试剂储存器218或第二试剂储存器220。应当理解，各种分析盒具体实施的特征可在于不同数量和布置的试剂储存器。
64.分析盒204可包括微流体板(未示出)，该微流体板包括多个流动通道，每个流动通道可与试剂储存器中的一个或多个试剂储存器流体连接。在一些具体实施中，微流体板可选择性地耦接到分析盒204，并且可以是单独盒组件的部分。为了允许试剂选择性地流过微流体板的通道，分析盒204中可包括一个或多个阀，诸如旋转阀222a和222b。此类旋转阀222a和222b可被构造成具有可旋转部分，该可旋转部分可例如通过由分析仪器提供的旋转输入而引起旋转，以使得不同试剂储存器在不同时间与微流体板内的一个或多个试剂流动通道流体连通。这些旋转阀222a和222b可分别包括图2a中标识的花键轴210a和210b(或其他合适的旋转接口)，以用于与分析仪器102的旋转驱动轴234a和234b接合(下文参考图3讨论)。
65.在该具体实施中，分析盒204中的试剂储存器各自由一个或多个侧壁213限定，这些侧壁从底部(诸如微流体板)上升并且在第一试剂储存器218的情况下由箔密封件226封盖，该箔密封件可粘附或粘合到第一试剂储存器218的侧壁213的上部边缘。在第二试剂储存器220的情况下，储存器盖227具有附接到其上的附加箔密封件226，该储存器盖可粘附或粘合到那些第二试剂储存器220的侧壁224的上部边缘。可提供箔密封件226以密封试剂储存器并防止包含在其中的试剂泄漏。
66.当分析盒204安装在分析仪器中时，分析仪器102可使得穿刺盘228致动。穿刺盘228可具有三个箔穿刺机构接触点208a
‑
208c，分析仪器102的箔穿刺机构能够分别通过孔216a
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216c触及这三个箔穿刺机构接触点。穿刺盘228可另外包括多个突起部，该多个突起
部各自定位在箔密封件226之上，该箔密封件密封特定储存器，使得当分析仪器102箔穿刺机构朝向试剂储存器致动穿刺盘228时，这些突起部穿刺箔密封件226，从而允许储存器内的压力与周围环境压力平衡，从而允许从试剂储存器中抽出试剂而无需在储存器内产生真空。如果密封件未被穿刺或未被充分穿刺以允许试剂储存器通气，则分析仪器102从试剂储存器中抽出试剂的有效性可由于压力效应而降低。
67.分析仪器102的箔穿刺机构可具有三个接合销，每个接合销被定位成接触分析盒204的三个箔穿刺机构接触点208a
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208c中的一个箔穿刺机构接触点并使穿刺盘228朝向试剂储存器移动。图2c描绘了图2a的分析盒的偏角视图，其中移除了顶部部分206a。在该图中，在没有顶部部分206a的情况下，可以看出穿刺盘228定位在分析盒的下部部分206b上。可以看出分析仪器的箔穿刺机构的三个接合销238a、238b和238c对应于分析盒204的三个箔穿刺机构接触点208a
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208c中的一个箔穿刺机构接触点，并且箔穿刺机构可以向箔穿刺机构接触点208a
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208c中的每一个箔穿刺机构接触点施加线性力，以便使穿刺盘228沿轴线236c移动。为了穿刺箔密封件226，接合销238a、238b和238c沿轴线236c在第二方向261上向下(在该图中)移动，以便使穿刺盘228朝向箔密封件226(在该图中不可见)并使得穿刺盘228的突起部穿刺箔密封件226。
68.可能有用的是，分析仪器102的箔穿刺机构向穿刺盘228的所有箔穿刺机构接触点208a
‑
208c施加相等的力和移动，以确保箔密封件226的所有方面被穿刺并穿刺到预先确定的量。这可包括箔穿刺机构的接合销238a、238b和238c基本上同时(包括以相同速度和相同平移量)朝向分析盒204平移，以便基本上同时接触穿刺盘228，使穿刺盘228与保持组件脱离接合，并且在穿刺盘228上均匀地施加压力以使得该穿刺盘基本上同时在多个位置处穿刺箔密封件226。保持组件可对穿刺盘228施加阻力，以降低或以其他方式防止穿刺盘228诸如在使用之前在分析盒运输和/或搬运期间意外移出的可能性。此外，箔密封件226还可在穿刺阶段期间对穿刺盘228施加阻力，并且可能有用的是针对该阻力施加均匀的压力。箔穿刺机构的接合销238a、238b和238c中的一个接合销施加了不相等的力可导致穿刺盘228在从保持组件移出时未对准和/或导致箔中的一些部分未被穿刺或未被充分穿刺，这可防止触及试剂储存器中的一个或多个试剂储存器。三个接合销238a、238b和238c的接触穿刺盘228的点可形成沿轴线236c平移的平面240，并且分析仪器102的箔穿刺机构的功能可表示为该平面240被取向成垂直于轴线236c。如果平面240不垂直于轴线236，则接合销238a、238b和238c可向穿刺盘228施加不相等的力和移动，这可导致穿刺盘228在从保持组件移出时未对准和/或导致一些储存器上的箔密封件可能未被穿刺。为了测量和确定分析仪器的箔穿刺机构的功能，可能有用的是，测试由箔穿刺机构的接合销中的每个接合销施加的移动、对准和/或力。
69.另外如前所述，分析仪器102可包括旋转阀驱动机构以用于使分析盒上的旋转阀旋转。图3描绘了分析仪器的分析盒和旋转阀驱动机构的偏角剖视图。此处，分析盒204的两个旋转阀222a和222b各自具有连接到或包括相应花键轴210a和210b的轴230a和230b，以及对应的阀座232a和232b。分析仪器102的旋转阀驱动机构包括两个旋转驱动轴234a和234b，这两个旋转驱动轴可分别接合分析盒204的旋转阀222a和222b的花键轴210a和210b，并且可使这些花键轴210a和210b围绕旋转轴236a和236b旋转。旋转阀驱动机构可包括马达和齿轮以向分析盒204的旋转阀222a和222b中的每个旋转阀施加扭矩；此类扭矩可由旋转驱动
机构独立地施加。为了测量和确定分析仪器的旋转阀驱动机构的功能，可能有用的是，测试由旋转驱动轴234a和234b中的每个旋转驱动轴施加的旋转运动和/或扭矩。
70.分析仪器102可另外包括泵致动机构251以使泵机构221在分析盒内移动，以便在分析盒的一个或多个流动路径内生成正压或负压。图4描绘了具有泵机构221的分析盒的具体实施的剖视图。此处，分析盒204的泵机构221的部分包括倒置的u形活塞242，该活塞在一端246a具有柱塞244并且在第二端246b具有密封触点248。在活塞242的顶部是图2a所示的泵致动接口212，该泵致动接口在图4中部分可见。图4所示的泵致动机构251包括销250，该销连接到可被臂移动机构254移动的臂252，该臂移动机构使得臂252和销250沿平移轴线256移动。使分析仪器的销250接触分析盒204的活塞242的密封触点248并且沿第一方向258移动活塞242，该第一方向在图4中被示出为向上；活塞242的这种移动可在分析盒204中生成真空或正压，以便使液体在分析盒204的流动路径内移动。
71.图4的泵致动机构251还包括被示出为弹簧的阻力元件260，该阻力元件在第一方向的相反方向(在图4中指示为向下的第二方向262)上沿平移轴线256对活塞242的泵致动接口212施加力。由阻力元件260施加的该反向力使得活塞242能够沿平移轴线256振荡或往复运动，以便在臂移动机构254向下移动和/或脱离接合时泵送和移动分析盒204内的内容物。可能有用的是，通过测试由销250、臂252和臂移动机构254以及阻力元件260施加的移动和/或力来测量和确定分析仪器的泵致动机构251的功能。
72.一些分析盒可另外具有各种夹管阀，其中阀膜放置在端口上。为了致动此类夹管阀，分析仪器102可具有阀致动系统，该阀致动系统对膜施加线性力使得膜抵靠一个或多个端口变得紧密密封，该端口可包括入口和出口。图5描绘了分析盒204的具体实施的部分和分析仪器的阀致动系统的剖视图。分析盒204包括三个夹管阀264a、264b和264c，这三个夹管阀各自分别具有可在分析盒204内移动的推杆266a、266b和266c以便接触膜271，该膜继而分别接触并且选择性地密封流体管线272a、272b和272c。分析仪器102的阀致动系统包括三个线性致动器构件268a、268b和268c，这三个线性致动器构件各自能够移动以便分别接触推杆266a、266b和266c并且使得每个推杆266a、266b和266c分别沿轴线270a、270b和270c扩张，以便接触膜271并使得膜271密封流体管线272a、272b或272c。每个夹管阀264a、264b和264c可被设计用于要施加的特定力，以便抵靠端口充分密封阀的膜。如果不施加该特定力，则阀可能不正确地密封。为了测试阀致动系统的功能包括所施加的力，可能有用的是，测量和确定阀致动系统的线性致动器构件268a、268b和268c中的每个线性致动器构件所施加的力。
73.一些分析仪器可具有加热探针，该加热探针插入分析盒并与分析盒的容座(诸如样品管夹持器或储存器)接触，以便加热该容座内的材料。图6描绘了分析盒的具体实施的另一部分和加热器探针的剖视图。分析盒204包括分析盒外壳206内部的容座274和端口276，分析仪器102的加热器探针278插入该端口使得加热器探针278可接触容座274或接触热连接到容座274的部件，诸如环绕容座274的全部或部分并且将热量分配到容座274的加热套，并且将热量施加到容座274。可能有用的是，测试加热探针的功能，诸如加热探针在分析盒的容座内部生成的温度。
74.测试盒的具体实施
75.包括一个或多个传感器的一些测试盒可用于测量和确定分析仪器102的与分析盒
的致动系统有关的功能。如参照图1所述，对于一些分析仪器102，可将分析盒104插入分析仪器102的接口103。因此，分析盒104可与分析仪器102的外部隔离和/或以其他方式不可触及，以在由分析仪器102执行的操作期间显著减少影响分析盒104的诸如污染、振动、光侵入等。在一些具体实施中，分析仪器102的不同致动系统可在组装之前单独测试。然而，当完全组装到分析仪器102中时，此类致动系统可能从分析仪器102的外部较不易触及或不可触及，使得确定每个致动系统的操作可能是困难的。此外，由于在分析仪器102的操作期间若干致动系统可交互操作，因此基本上同时和/或在模拟分析盒104(诸如本文所述的测试盒)上确定若干致动系统的可接受性能可用于质量控制目的和/或现场诊断目的。例如，此类测试盒可确定致动系统中的一个或多个致动系统是否可在低于可接受性能标准下操作和/或干扰或影响致动系统中的其他致动系统。此类检测可在不拆卸分析仪器102以触及其中的致动系统的情况下进行。此外，在一些具体实施中，测试盒可输出指示致动系统中的一个或多个致动系统的性能的数据。在一些情况下，分析仪器102可利用所输出的数据来更新预先确定的值和/或以其他方式修改致动系统中的一个或多个致动系统的性能以重新校准或以其他方式修改分析仪器102的操作，从而满足可接受性能标准。
76.如下文更详细地讨论，测试盒可包括一个或多个线性平移传感器以测量分析仪器的线性致动特征的线性移动和/或由分析仪器的线性致动特征施加的力，诸如可用于穿刺机构、泵致动机构和/或阀致动机构。测试盒可另外包括一个或多个角旋转传感器以测量由分析仪器的旋转致动系统引起的角旋转和/或扭矩。在一些情况下，测试盒可包括一个或多个负荷传感器以用于测量由分析仪器提供的线性施加的力，和/或一个或多个温度传感器以用于测量分析仪器的加热元件的性能。
77.这些传感器可定位在测试盒内并且被布置成模拟分析盒特征和机构的各种功能。这可允许分析仪器与测试盒以与分析盒接合大致相同的方式接合。例如，测试盒可具有带有外花键轴的角旋转传感器，这些外花键轴具有与分析盒的花键轴的外部特征中的至少一些相同外部特征并且定位在测试盒内，使得当测试盒插入并定位在分析仪器内时，这些花键轴相对于分析仪器所处的位置与其在实际分析盒中的对应物如分析盒的花键轴所处的位置相同。这些角旋转传感器还可模拟分析盒中旋转阀的操作，包括由此类阀施加到分析仪器的旋转阀驱动机构的阻力。类似地，用于测试箔穿刺机构的线性平移传感器可具有类似于分析盒的特征，诸如在与箔穿刺盘上相同的位置为接合销提供接触点，并且可模拟分析盒的功能，包括由箔密封件在被穿刺盘穿刺期间施加的阻力。在一些具体实施中，附加传感器也可模拟分析盒的特征的定位和功能，使得分析仪器可与测试盒的多个方面接合。在一些具体实施中，除了测量分析仪器致动特征的可操作性之外，测试盒不提供任何其他功能，例如，没有实际箔穿刺、没有实际泵送并且没有实际阀。
78.图7描绘了具有多个传感器的测试盒的具体实施。该测试盒780具有测试盒外壳782、多个第一线性平移传感器784a、784b和784c、第二线性平移传感器786、一个或多个角旋转传感器788a和788b和测试盒外壳782的端口790附近的温度传感器(未示出)。下面依次讨论这些传感器和其他传感器。
79.测试盒外壳782可具有允许测试盒780以与分析盒104相同的方式插入分析仪器102并被其接收的形状因数。这使得分析仪器102的致动系统能够与测试盒780以与分析盒104接合相同的方式接合，这允许测试盒780测量、确定和测试分析仪器102的致动系统。测
试盒780可插入被构造成接收分析盒104的狭槽、盒接收器或其他接口103，从而确保当分析仪器102正在执行分析操作时，测试盒780被正确地定位、取向和固定在与分析盒104相同的位置。例如，通过加载机构或其他接口的操作可例如使得测试盒780竖直向上移动并且与分析仪器102的一个或多个盒接口机构接触；在一些其他具体实施中，盒接口机构中的一些盒接口机构由可移动接口支撑，在测试盒780完全插入分析仪器102之后，这些可移动接口可被分析仪器102的致动机构移动，以便使盒接口机构与测试盒780的各方面接触。在一些具体实施中，测试盒外壳782的形状因数可以是棱柱体积，该棱柱体积具有大约250毫米(包括约242毫米)的总长度、大约150毫米(包括约142毫米)的总宽度和大约75毫米(包括约73毫米)的总高度。
80.该多个第一线性平移传感器784a、784b和784c可用于测量和确定分析仪器102的箔穿刺机构的性能的各个方面，包括由分析仪器102的接合销(图7中未示出)中的每个接合销移动的距离和施加的力，以及这些接合销的对准。当测试盒780在与分析盒104相同的位置插入并定位在分析仪器102内时，分析仪器102的箔穿刺机构的接合销可各自接触并移动一个对应的第一线性平移传感器784a、784b和784c。这些第一线性平移传感器784a，784b和784c可各自检测由这些接合销中的一个接合销移动的距离和施加的力，以及所有接合销相对于彼此的对准，如下所述。
81.图8描绘了图7的测试盒780内的第一线性平移传感器的剖视图。虽然在图8中在测试盒外壳782内可见这些第一线性平移传感器中的仅一个第一线性平移传感器，诸如传感器784a，但第一线性平移传感器784a、784b和784c中的每个第一线性平移传感器通常可全部彼此相同并放置在与分析仪器102箔穿刺机构的接合销的接触点对应的位置处。因此，虽然参考图8讨论了仅一个线性平移传感器(784a)，但该讨论同样适用于其他第一线性平移传感器784b和784c。第一线性平移传感器784a包括能够沿第一轴线794线性平移的可移动元件792。可移动元件792包括接触点793，对应的接合销诸如图8所示的接合销238a可接触该接触点，以便使可移动元件792沿第一轴线794诸如在第二方向761(该第二方向可以与图2c中的第二方向相同)上移动。因此，图2c的三个接合销238a、238b和238c可各自分别接触并在第二方向761上移动测试盒780的第一线性平移传感器784a、784b和784c。在一些具体实施中，第一轴线794在测试盒外壳782内取向成使得当测试盒780插入并定位在分析仪器102内时，第一轴线794与轴线236c(未示出)平行，以便第一线性平移传感器784a模拟分析盒104的穿刺盘228(未示出)的移动。
82.第一线性平移传感器784a还包括第一检测器796以检测由可移动元件792沿第一轴线794相对于测试盒外壳782移动的距离。在如图8所示的一些具体实施中，第一检测器796可以是光学传感器，诸如光学编码器读出器，以检测定位在可移动元件792上的编码器带798的移动。第一检测器796还可以是另一种类型的检测器，诸如增量编码器、激光距离传感器、线性可变位移换能器和磁编码器。
83.在一些具体实施中，可能有用的是，测试盒780的第一线性平移传感器784a、784b、和784c模拟箔穿刺机构经历的来自保持组件和/或箔密封件的阻力，以便在模拟移出穿刺盘和/或穿刺箔的实际操作的条件下检测和测量箔穿刺机构的功能。因此，每个第一线性平移传感器784a，784b和784c可包括阻抗元件，该阻抗元件用以沿第一轴线794对传感器的可移动元件792施加阻力。图8将该阻抗元件7100示出为压缩弹簧。由阻抗元件7100施加的阻
力可在与第二方向761相反的第一方向757(该第一方向可以与图2c中的第一方向相同)上；该第二方向761是接合销238a、238b和238c在引起穿刺盘228穿刺分析盒204上的箔密封件226时移动的方向，并且第一方向757是箔密封件226抵抗穿刺盘228和接合销238a、238b和238c的移动的阻力的方向。在一些具体实施中，第一方向757可附加地或另选地表示保持组件的阻力，该保持组件在穿刺盘228不使用时将其保持在适当位置。穿刺盘228由保持组件保持在储存位置，并且在操作期间，穿刺盘228由接合销238a、238b和238c移出并且能够在接合销238a、238b和238c在第二方向761上对穿刺盘228施加特定量的力时朝向分析盒204内移动，该特定量的力克服如由第一方向757表示的保持组件的保持力，从而释放穿刺盘228并允许其移动。
84.第一线性平移传感器784a、784b和784c的这种布置允许测量和确定每个单独的接合销238a，238b和238c是否已移动预期量，以及各个接合销238a、238b和238c是否彼此对准，包括在模拟操作诸如箔穿刺和/或与保持组件脱离接合期间彼此对准。如果由每个第一线性平移传感器784a、784b和784c测量的距离中的一个或多个距离相比第一距离不在第一阈值内和/或相比彼此不在第二阈值内，则这可指示接合销238a、238b和238c彼此未对准、未在相同高度和/或未正常运行。重新参见图2c，这还可指示平面240不垂直于或不在垂直于轴线236c的阈值量内。
85.例如，如果来自一个第一线性平移传感器784a的第一测得距离相比第一距离不在第一阈值内，则这可指示接触那一个第一线性平移传感器784a的接合销未对准或未正常运行。类似地，如果来自那一个第一线性平移传感器784a的第一测得距离相比另外两个第一线性平移传感器784b和784b的测得距离不在第二阈值内，则这可指示接合销未彼此对准。在一些具体实施中，每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的移动可介于约0.01毫米和10毫米之间，包括介于约0.1毫米和9毫米之间，以及介于约0.01毫米和8.4毫米之间，并且可能有用的是使第一阈值在该移动值的例如
±
10％、
±
5％或
±
1％范围内。在一些具体实施中，如果接合销238a、238b和238c行进的距离在例如彼此
±
10％内、彼此
±
5％内、彼此
±
1％内，则可认为接合销238a、238b和238c对准；这些值可形成第二阈值。
86.由于箔密封件对穿刺盘施加阻力，该穿刺盘继而对分析仪器的箔穿刺机构的接合销施加阻力，因此可能有用的是在阻力下测量箔穿刺机构的操作，因为箔穿刺机构的操作在施加阻力和不施加阻力的情况下可能不同。使用各自具有阻抗元件的第一线性平移传感器进行的测量可使得能够在模拟分析盒的箔密封件穿刺操作的条件下评估分析仪器的箔穿刺机构。这些测量可包括每个单独的接合销是否已移动预期量，以及各个接合销是否在穿刺操作期间彼此对准。因此，这可使得能够确定箔穿刺机构是否正确且均匀地对箔密封件施加压力。
87.使用各自具有阻抗元件(7100)的第一线性平移传感器784a、784b和784c还可使得能够确定施加到每个传感器的力。根据霍克定律，使弹簧压缩或延伸的力与弹簧移动的距离成正比，其表示为f＝
‑
kx，其中f为力，k为弹簧常数，并且x为弹簧的位移。因此，可通过测量由第一线性平移传感器784a、784b和784c中的每个第一线性平移传感器中的可移动元件移动的位移距离，并且将那些距离乘以每个第一线性平移传感器ff84a、784b和784c的阻抗元件7100的已知弹簧常数，从而确定由每个接合销238a、238b和238c对每个第一线性平移传感器施加的力。这可使得能够确定由接合销238a、238b和238c施加的力以及它们是否正
在施加预先确定的力，例如相同的力或满足或超过阈值力的力。在一些具体实施中，施加到每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的力可为至少大约25牛顿(n)，包括至少约30n、约33n和约35n，并且可能有用的是使阈值在该值的例如
±
10％、
±
5％和
±
1％范围内。
88.在一些具体实施中，测试盒外壳782可具有多个第一孔，该多个第一孔允许接合销238a、238b和238c接触第一线性平移传感器784a、784b和784c并移动到测试盒外壳782中；和多个第二孔，该多个第二孔允许当每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的可移动元件被接合销238a、238b和238c移动时，第一线性平移传感器784a、784b和784c的可移动元件移动到测试盒外壳782之外。在图8中，示出了测试盒外壳782的一个第一孔7102和一个第二孔7104。第一孔7102使得所描绘的接合销238a能够接触可移动元件792并移动到测试盒外壳782中。第二孔7104使得可移动元件792能够在第二方向762上移动穿过第二孔7104到测试盒外壳782之外。测试盒外壳782包括用于第一线性平移传感器784a、784b和784c中的每个第一线性平移传感器的这些第一孔7102和第二孔7104。在一些具体实施中，可省略第二孔7104，并且可移动元件792在盒外壳782内移动，但不移动到盒外壳782之外。
89.重新参考图7，测试盒780可另外或另选地包括第二线性平移传感器786，该第二线性平移传感器可用于测量和确定分析仪器的泵致动机构251的功能。例如，第二线性平移传感器786可测量臂移动机构254使得臂252和销250沿如图4所示的平移轴线256移动的距离。该第二线性平移传感器786可具有与上述第一线性平移传感器784a、784b和784c相同或类似的功能。
90.图9描绘了图7的测试盒780内的第二线性平移传感器的剖视图。第二线性平移传感器786包括能够沿第二轴线7108线性平移的第二可移动元件7106。第二可移动元件7106包括接触接口7110，该接触接口可由图4所示的泵致动机构251的阻力元件260接触，类似于分析盒204的泵致动接口212。在一些具体实施中，第二轴线7108在测试盒外壳782内取向成使得当测试盒780插入并定位在分析仪器102内时，第二轴线7108与轴线256(在图9中未示出但在图4中示出)平行，以便第二线性平移传感器786模拟分析盒104的活塞242(未示出)的移动。第二线性平移传感器786还包括第二检测器7112以检测由第二可移动元件7106沿第二轴线7108相对于测试盒外壳782移动的距离。在如图9所示的一些具体实施中，第二检测器7112可以是光学传感器，诸如光学编码器读出器，以检测定位在第二可移动元件7106上的第二编码器带7114的移动。检测器7112还可以是另一种类型的检测器，诸如增量编码器、激光距离传感器、线性可变位移换能器和磁编码器。
91.测试盒780的第二线性平移传感器786可用于测量和确定分析仪器的泵致动机构的功能。重新参见上文所述的图4，分析仪器102的臂移动机构254使得臂252和销250沿平移轴线256并且在第一方向259上移动。当测试盒780定位在分析仪器102内时，分析仪器的销250可接触第二可移动元件7106的第一端7116(如图9所示)，并且分析仪器102的臂移动机构254可使得臂252和销250沿第二轴线7108(如图9所示)在(图9的)第一方向758上移动第二可移动元件7106，该第二轴线和该第一方向可与图4的平移轴线256和第一方向259相同。在该移动期间，图4所示的分析仪器102的阻力元件260可沿第二轴线7108在第二方向262上对第二可移动元件7106的接触接口7110施加力，该第二轴线和该第二方向同样可与图4的平移轴线256和第一方向259相同。
92.当分析仪器102的臂移动机构254移动第二可移动元件7106时，检测器7112测量由
第二可移动元件7106移动的距离，以便确定由臂移动机构254移动的总距离以及由臂移动机构254施加的力。可使用分析仪器的阻力元件260的已知弹簧常数和所测量的位移距离来确定力。还可确定所测量的距离和所施加的力是否为预先确定的量和/或在这些量的容许阈值内，诸如
±
10％、
±
5％、
±
4％或
±
1％。在一些此类具体实施中，第二线性平移传感器786的移动可介于约0.01毫米和35mm之间，包括介于约0.1mm和30mm之间、介于约0.01mm和28mm之间、以及介于约0.01mm和27.6mm之间，并且可能有用的是使该距离在该值的例如
±
10％、
±
5％和
±
1％内。
93.在一些具体实施中，类似于上文所述，测试盒外壳782可具有另一个第一孔7113和另一个第二孔7115以允许第二可移动元件7106的移动。例如，该另一个第一孔7113和该另一个第二孔7115可彼此相对，分析仪器的销250可插入穿过该另一个第二孔7115，以便沿第二轴线7108在第一方向758上移动第二可移动元件7106。当第二可移动元件7106沿第二轴线7108在第一方向758上移动时，第二可移动元件7106的第一端7116可穿过另一个第二孔7115，并且包括接触接口7110的第二可移动元件7106可另外穿过另一个第一孔7113。类似地，当第二可移动元件7106在第二方向762上移动时，第二可移动元件7106可穿过另一个第一孔7113，并且第一端7116可穿过另一个第二孔7115。
94.虽然在图7中不可见，但测试盒780可另外或另选地包括多个负荷传感器以测量由分析仪器(例如，诸如由分析仪器的阀致动系统)提供的一个或多个线性力施加。在图9中，一个负荷传感器7111是可见的并且可穿过测试盒外壳782的底部触及。这些负荷传感器7111可用于测量由阀致动机构的三个线性致动器构件268a、268b和268c分别沿轴线270a、270b和270c施加的力。在一些具体实施中，这些负荷传感器可利用应变仪。当由线性致动器构件268a、268b或268c接触时，每个负荷传感器7111可挠曲并改变或生成可用于确定所施加的力的幅值的值。例如，包括应变仪的负荷传感器7111可在线性致动器构件268a、268b或268c所施加的力的作用下改变其电阻，并且这种电阻的改变可导致横跨该负荷传感器7111的电压的改变，这继而可用于确定所施加的力。负荷传感器可能能够测量各种力，包括介于约0n和约30n之间，包括介于约0n和20n之间的力。在一些其他具体实施中，负荷传感器7111可能能够检测和测量分析仪器的任何其他构件诸如接合销238a、238b和238b中的一个接合销所施加的力。
95.图7的测试盒780可另外或另选地包括一个或多个角旋转传感器788a和788b，该一个或多个角旋转传感器可用于测量和确定分析仪器102的旋转输入机构(诸如上文相对于图3所述的旋转阀驱动机构)的功能。这可包括测试和测量由图3中的旋转驱动轴234a和234b中的每个旋转驱动轴施加的旋转运动和/或扭矩。类似于上述第一线性平移传感器，可能有用的是，使测试盒780的角旋转传感器788a和788b模拟分析盒104的旋转阀222a和222b的阻力和移动。
96.图10描绘了图7的测试盒780内的角旋转传感器的剖视图。该传感器(其可为角旋转传感器788a)可包括能够围绕旋转轴线7120旋转的可旋转元件7118，如双箭头2122所示。该旋转轴线7120定位在测试盒外壳782内，使得当测试盒780插入并定位在分析仪器内时，旋转轴线7120平行于上文所述和图3所示的旋转轴线236a和236b，并且在一些具体实施中与旋转轴线236a和236b共线。这可允许分析仪器的旋转驱动轴234a和234b接合测试盒780的角旋转传感器788a的可旋转元件7118并使其围绕旋转轴线7120旋转，类似于使分析盒的
旋转阀222a和222b旋转，包括围绕图3所示的轴236a和236b旋转。角旋转传感器788a可另外包括检测器7124以检测和测量由可旋转元件7118移动的角度。在一些具体实施中，检测器7124可以是光学传感器，诸如光学编码器读取器，以检测由定位在可旋转元件7118上的编码器盘7126移动的角度。检测器7124还可以是另一种类型的检测器，诸如增量编码器和磁编码器。
97.在一些具体实施中，可能有用的是，角旋转传感器788a对可旋转元件7118的角旋转具有阻力，包括可调节阻力，以便模拟分析盒上的旋转阀的阻力。该阻力可以各种方式施加。在图10中，角旋转传感器788a包括摩擦元件7128，该摩擦元件用以接触可旋转元件7118的第一表面7130以便对可旋转元件7118施加摩擦阻力。当可旋转元件7118围绕旋转轴线7120旋转时，第一表面7130和摩擦元件7128之间的摩擦使得可旋转元件7118经历旋转阻力。在一些情况下，角旋转传感器788a可另外包括阻力元件7132(在图10中被示出为弹簧)，该阻力元件可对可旋转元件7118施加轴向力，以便增大摩擦并因此增大对可旋转元件的旋转阻力。在一些此类情况下，如图10所示，角旋转传感器788a和788b可包括阻力元件7132和摩擦元件7128两者，它们可一起工作以通过阻力元件7132沿旋转轴线7120在第一方向758上对摩擦元件7128施加轴向力而引起对可旋转元件7118的旋转阻力，并且在摩擦元件7128和可旋转元件7118之间在第一表面7130处引起附加摩擦阻力。在一些情况下，由阻力元件7132施加的轴向力可以是可调节的。例如，在图10中，可通过压缩或解压缩角旋转传感器788a的传感器外壳7136内的弹簧来调节由阻力元件7132(即，弹簧)施加的力。
98.在一些具体实施中，可旋转元件7118可另外包括与旋转阀驱动机构包括图3中的旋转驱动轴234a和234b接合的特征。这些特征可包括可旋转元件7118上的花键轴7134以及齿轮和开槽键槽。
99.当分析仪器102的旋转阀驱动机构使测试盒780的每个角旋转传感器788a和788b旋转时，检测器7124测量由可旋转元件7118移动的角度，以便确定由旋转阀驱动机构的旋转阀驱动轴234a和234b中的每个旋转阀驱动轴移动的总角度。在一些具体实施中，每个可旋转元件7118可旋转特定量，包括至少250度、275度、300度、320度、340度和345度。可确定所测量的角度是否在角度阈值内，诸如在该值的
±
10％、
±
5％、
±
1％、
±
0.5％和
±
0.3％内。在一些具体实施中，角旋转传感器788a和788b还可确定施加到每个可旋转元件上的扭矩。例如，在图10的具体实施中，可使用已知的阻力和所施加的轴向力以及所测量的移动角度来计算扭矩。在一些其他具体实施中，角旋转传感器788a和788b可包括扭矩传感器以测量扭矩。角旋转传感器788a的上述讨论同样适用于角旋转传感器788b；这些传感器可彼此相同或提供类似的功能并使用类似的结构。在具有两个或更多个角旋转传感器诸如788a和788b的一些具体实施中，这些传感器中的至少两个传感器的旋转轴线可彼此平行。
100.测试盒780可另外或另选地包括测试盒外壳782的端口790附近的温度传感器，以便测量测试仓780内由分析仪器的加热元件诸如加热器探针引起的温度。如上文参照图6所述，分析仪器102可具有加热元件以用于加热分析盒内的容座及其内容物。因此，可能有用的是，测量容座内部达到的温度以确定容座内部的内容物是否被加热到该温度。在一些具体实施中，可替代地测量中间部件诸如加热套或带的温度。图11描绘了图7的测试盒780内的温度传感器的剖视图。温度传感器7138包括测试容座7140和温度检测器7142，该温度检测器定位在测试容座7140内部以检测和测量测试容座7140内部达到的温度。测试盒外壳
782还包括端口790，分析仪器102的加热探针(未示出)可插入该端口以便加热测试容座7140。在一些情况下，测试容座7140可由与分析盒的容座相同的材料制成，诸如热塑性塑料、金属(诸如铜、铜合金、铝或铝合金和不锈钢)或其他材料(诸如陶瓷)，以便模拟分析盒的热传递和分析盒内的热条件。测试容座7140可另外包括例如分析盒中的容座的相同特征，诸如加热套、内部体积和壁厚。温度检测器7142用于检测容座中的温度；温度检测器7142可以是热电偶、热敏电阻器、无源红外传感器和电阻温度检测器(rtd)。温度检测器7142可能能够检测约0度至约125度范围内的温度，包括介于约0度和100度之间的温度。
101.在一些其他测试盒780具体实施中，测试盒780可具有上述传感器中的仅一些传感器。例如，一些测试盒780可仅包括该多个第一线性平移传感器而不包括剩余传感器。在另一个具体实施中，一些测试盒780可具有两个角旋转传感器和温度传感器。可以设想的是，本公开的测试盒780可具有本文提供的传感器的任何组合。
102.上述传感器中的每个传感器可生成数据，并且一些测试盒780可包括一个或多个存储器设备以用于存储该生成的数据。一些测试盒780可另外包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器与传感器和该一个或多个存储器设备通信并且可接收数据并且将该数据存储在该一个或多个存储器设备上；该一个或多个处理器可另外或另选地访问存储在该一个或多个存储器设备上的数据，并且使得该数据如下所述被传输。在一些具体实施中，该一个或多个处理器和该一个或多个存储器设备可以是测试盒780上的控制器的部分。重新参见图7，在测试盒780上代表性地示出了具有处理器7143和存储器设备7144的控制器7141，以指示该测试盒780包括具有处理器7143和存储器设备7144的控制器7141。
103.与存储器设备7144(其可为一个或多个存储器设备)通信(例如，与其协作操作)的处理器7143可执行程序代码的指令，并且可包括一个或多个处理器，诸如一个或多个数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程逻辑阵列(fpga)或其他等效的集成或分立逻辑电路。此类处理器可被配置为执行本公开中描述的任何技术。通用处理器可以是微处理器；但是在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。存储器设备7144可包括存储器或数据存储介质，诸如随机存取存储器(ram)诸如同步动态随机存取存储器(sdram)、只读存储器(rom)、非易失性随机存取存储器(nvram)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存存储器、磁性或光学数据存储介质等。
104.控制器7141还可通信地连接到这些传感器中的每个传感器，包括这些检测器中的每个检测器，包括每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的第一检测器796，第二线性平移传感器786的第二检测器7112，负荷传感器7111，角旋转传感器788a和788b中的每个角旋转传感器的检测器7124以及温度传感器7138的温度检测器7142。这些传感器中的每个传感器可生成如上所述的数据，诸如可传送到控制器7141并存储在存储器设备7144上的测量数据(例如，距离数据、角度数据、应变数据、电压数据和温度数据)。
105.在一些具体实施中，测试盒780可另外包括数据访问端口785(示于图7中)，该数据访问端口通信地连接到控制器7141并且用于连接到外部设备并且将存储在存储器设备7144上的数据传输到该外部设备，诸如计算机、智能设备、其他控制器、服务器等。在一些具体实施中，测试盒780可另外包括无线通信接口，该无线通信接口通信地连接到控制器7141以用于无线连接到外部设备并且将存储在存储器设备7144上的数据无线传输到该外部设备。
106.在一些具体实施中，测试盒780可另外包括通信接口787以与分析仪器102或其他设备通信，并且将由测试盒780的传感器生成的数据传输到分析仪器102(或其他设备)。通信接口787可与分析仪器的对应通信接口通信，该通信接口可以是分析仪器和测试盒之间的无线或有线连接。分析仪器102可接收并存储该生成的数据，并且/或者可基于该生成并接收的数据对其致动机构进行调节。测试可以是分析仪器102对测试盒780的传感器的一次或多次致动或接合，包括本文所述的那些致动或接合中的任一个和全部。例如，分析仪器102的箔穿刺机构的测试可包括分析仪器102的接合销接触并移动测试盒780的三个第一线性传感器，在此期间，这些传感器中的每个传感器可生成对应可移动元件的移动数据。该移动数据可存储在测试盒780的存储器设备上和/或传输到分析仪器102。一旦该移动数据被分析仪器102接收，就可基于该生成的数据对箔穿刺机构进行调节，诸如通过接合销中的一个接合销对移动距离进行调节。
107.在一些具体实施中，移动数据可表示由第一线性平移传感器784a、784b和784c中的每个第一线性平移传感器生成的数据。这可包括由这些传感器784a、784b和784c中的每个传感器生成的原始数据、由每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的每个可移动元件792移动的总距离以及在每个方向上(例如，在图8的第一方向761和第二方向757上)移动的距离。这可另外包括确定由线性致动机构施加的力，确定由每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的每个可移动元件792移动的距离是在阈值量之内还是之外，诸如相对于一个或多个预先确定的阈值的通过/未通过评估，以及确定由每个第一线性平移传感器784a、784b和784c的每个可移动元件792移动的距离是否指示它们如本文所述彼此对准(例如，共面)。该移动数据可被传输到分析仪器并用于校准分析仪器。该校准可包括调节由箔穿刺机构移动的距离和/或施加的力。
108.在一些具体实施中，移动数据可表示由第二线性平移传感器786生成的数据。这可包括由第二线性平移传感器786的第二可移动元件7106移动的总距离，以及在每个方向上(例如，在图9的第一方向762和第二方向758上)移动的距离。这可另外包括确定由泵致动机构施加的力，以及确定由第二可移动元件7106移动的距离是在阈值量之内还是之外，诸如相对于一个或多个预先确定的阈值的通过/未通过评估。该移动数据可被传输到分析仪器并用于校准分析仪器。该校准可包括调节由泵致动机构251(图4所示)移动的距离和/或施加的力。
109.在一些具体实施中，移动数据可表示由角旋转平移传感器788a和788b中的每个角旋转平移传感器生成的数据。这可包括由每个角旋转平移传感器788a和788b的每个可旋转元件7118移动的总角度、在每个方向上(例如，围绕图10的旋转轴线7120的顺时针和逆时针方向)移动的距离以及由阀驱动机构施加的扭矩。这可另外包括确定由每个角旋转平移传感器788a和788b的每个可旋转元件7118移动的距离是在阈值量之内还是之外，诸如相对于一个或多个预先确定的阈值的通过/未通过评估。该移动数据可被传输到分析仪器并用于校准分析仪器。该校准可包括调节由阀驱动机构移动的角度和/或施加的扭矩。
110.在一些具体实施中，移动数据可表示由负荷传感器7111中的每个负荷传感器生成的数据。这可包括由阀致动机构的每个线性致动器构件施加的总力。这可另外包括确定每个负荷传感器7111所测量的力是在阈值量之内还是之外，诸如相对于一个或多个预先确定的阈值的通过/未通过评估。该移动数据可被传输到分析仪器并用于校准分析仪器。该校准
可包括调节由阀致动机构移动的距离和施加的力。
111.在一些具体实施中，由控制器7141接收和存储的数据可表示由温度传感器生成的数据，包括原始温度检测器7142数据和所测量的温度。这可另外包括确定所测量的温度是在阈值量之内还是之外，诸如相对于一个或多个预先确定的阈值的通过/未通过评估。该数据可被传输到分析仪器并用于校准分析仪器。该校准可包括调节由加热器施加的热量，诸如输送到加热器的功率的增加或减少。
112.还可确定所生成的数据是否指示箔穿刺机构的任何非正常运行，诸如由线性平移传感器移动的距离是否在阈值之外，力是否在预先确定的阈值之外和/或接合销是否彼此对准。可由测试盒上或分析仪器中的处理器或其他处理逻辑来进行该确定。还可基于该确定对分析仪器进行调节。在该调节之后，可执行另一个测试，或测试盒与箔穿刺机构之间的接合。可对箔穿刺机构重复附加的调节、确定和测试。
113.类似地，可执行使用任何其他测试盒传感器的分析仪器的测试和调节。这可包括：阀驱动机构与测试盒的角旋转传感器接合并使可旋转元件旋转，角旋转传感器在旋转期间生成数据，测试盒将该生成的数据传输到分析仪器，关于该数据进行确定(例如，可旋转元件是否已经旋转预先确定的量)，以及分析仪器至少部分地基于该数据来调节阀驱动机构。
114.在一些此类具体实施中，可执行可包括以下步骤的测试技术：将测试盒插入并定位在分析仪器内，分析仪器的机构致动测试盒上的传感器，该传感器在由分析仪器致动期间生成数据，并且测试盒将所生成的数据传输到分析仪器。分析仪器可基于该生成的数据来调节机构。在一些具体实施中，分析仪器还可确定传感器数据是否指示传感器的元件在阈值之外；然后，分析仪器可基于该确定对机构进行调节。
115.在一些具体实施中，测试盒和/或分析仪器可包括通知机构，该通知机构可提供通知，该通知具有与测试结果相关的信息和/或由测试盒的一个或多个传感器生成的数据。“通知”可以是警报、警示、消息、听觉输出、电子通信、电磁通信和/或视觉输出中的一者或多者。通知可指示警告或错误：分析仪器的一个或多个机构在预先确定的阈值之外。通知还可指示分析仪器的一个或多个机构在预先确定的阈值内。通知可至少部分地基于由测试盒的该一个或多个传感器生成的数据，包括本文所述的移动数据、确定和评估中的任一者和全部。
116.通知可通过多种媒体提供，并且在一些情况下，可能需要中间设备的进一步动作才能被用户感知。例如，通知机构可包括用于显示图形的显示器或用于点亮的灯，以便吸引人的注意(在这种情况下，通知可指发送到灯或显示器的信号，该信号使得这些部件点亮或向人显示图形；通知还可指由接收到信号的部件响应于信号而发射或显示的光或图形)。在一些其他或附加的示例中，通知机构可包括无线接口，并且通知可采取电子通信或电磁通信的形式，例如，发送到与人相关联的另一设备(例如，分析单元、计算机或智能电话)的无线信号(在这种情况下，通知可以是电磁信号；通知还可指由接收设备响应于接收到信号而生成的任何音频、视觉、触觉或其他输出)。通知机构可被配置为生成和/或向用户提供一个或多个通知，并且可包括可用于生成音频通知、视觉通知、电磁通知或其他类型通知的一个或多个部件。
117.本文所述的测试盒提供许多优点和有益效果。例如，它们为执行分析仪器的诊断提供了改善的便利性。通过将此类测试盒插入此类分析仪器，可顺序地或同时地测试分析
仪器的许多子系统，以便评估任何此类子系统是否正发生故障，并且如果发生故障，则评估哪些子系统发生故障以及以何种方式发生故障。这允许诊断分析仪器的分析盒处理系统的潜在问题，而无需对分析仪器本身进行任何拆卸。
118.测试盒可用于分析仪器的初始校准或质量控制。在一些此类具体实施中，测试盒可插入分析仪器，并且分析仪器的致动机构可与测试盒接合并使得分析盒的传感器中的一个或多个传感器在被分析仪器致动时生成数据，如本文所述。该生成的数据可存储在分析仪器和/或测试盒中，并且用于评估分析单元的致动机构中的每个致动机构是否在预先确定的阈值内。可由分析单元和/或测试盒执行评估，并且评估可采取通知(例如，消息或灯)的形式，该通知指示分析单元的致动机构中的每个致动机构是否在一个或多个预先确定的阈值内。可对分析单元采取纠正动作，诸如调节或修理，以处理预先确定的阈值之外的致动机构。
119.该生成的数据还可用于确定分析仪器的致动机构的基线测量结果，这些基线测量结果可用于与随后获得的该同一分析仪器的所生成数据进行比较来检测分析仪器的问题。例如，测试盒可在制造之后立即生成和在现场使用之前生成分析仪器的致动机构的数据。例如，在生成该初始数据之后的一段时间或多次使用之后，测试盒可再次插入分析仪器，并且分析仪器的致动机构可再次与测试盒接合并使得分析盒的传感器中的一个或多个传感器在被分析仪器致动时生成数据。该随后生成的数据可与初始生成的数据或一些先前生成的数据进行比较，以确定分析单元的致动机构是否仍然如同初始时或先前测量时那样操作，例如，分析单元的致动机构中的每个致动机构是否仍然在预先确定的阈值内操作。在一些具体实施中，初始生成的数据可用于通过重新调节分析单元来重新校准分析单元，使得其致动机构匹配初始或先前生成的数据。这可使得测试盒能够用于现场诊断，以便检测分析仪器的问题以及基于来自测试盒的输出数据来重新校准所存储的值。
120.应当理解，上述公开内容涵盖以下具体实施列表。还应当理解，该列表不是本公开所涵盖的各种具体实施的限制性或穷举性列表。
121.具体实施1：一种用于插入分析仪器的测试盒，所述分析仪器具有线性致动机构、旋转致动机构、加热器、泵致动机构、第二线性致动机构和盒接收器，所述测试盒包括：测试盒外壳，所述测试盒外壳具有形状因数以被所述分析仪器的所述盒接收器接收；多个第一线性平移传感器，每个第一线性平移传感器具有第一检测器和对应第一可移动元件，所述对应第一可移动元件能够沿第一轴线线性平移，其中所述多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器的至少第一部分定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述线性致动机构时，所述每个第一线性平移传感器的所述对应第一可移动元件用以与所述分析仪器的所述线性致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述线性致动机构时，所述多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器的每个第一检测器用以检测由所述对应第一可移动元件响应于由所述分析仪器的所述线性致动机构提供的线性输入而沿所述第一轴线相对于所述测试盒外壳移动的第一距离；第二线性平移传感器，所述第二线性平移传感器具有第二检测器和第二可移动元件，所述第二可移动元件能够沿第二轴线线性平移，其中所述第二线性平移传感器的至少第二部分定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述泵致动机构时，所述第二可移
动元件用以与所述分析仪器的所述泵致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述泵致动机构时，所述第二检测器用以检测由所述第二可移动元件沿所述第二轴线相对于所述测试盒外壳移动的第二距离；角旋转传感器，所述角旋转传感器具有第三检测器和可旋转元件，所述可旋转元件能够围绕第三轴线旋转，其中所述角旋转传感器定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述旋转致动机构时，所述可旋转元件用以与所述分析仪器的所述旋转致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述旋转致动机构时，所述第三检测器用以检测由所述可旋转元件围绕所述第三轴线相对于所述测试盒外壳移动的角度；温度传感器，所述温度传感器具有位于所述测试盒外壳中的容座和定位在所述容座内的温度检测器，其中所述温度传感器定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器时，所述容座用以与所述分析仪器的所述加热器接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器时，所述温度检测器用以检测所述容座内部的温度；和多个负荷传感器，所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述第二线性致动机构时，每个负荷传感器用以与所述第二线性致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述第二线性致动机构时，所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器用以检测施加到所述相应负荷传感器的力。
122.具体实施2：根据具体实施1所述的测试盒，还包括控制器，所述控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中：所述控制器与所述多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器的每个第一检测器、所述第二线性平移传感器的所述第二检测器、所述角旋转传感器的所述第三检测器、所述温度传感器的所述温度检测器和所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器通信地连接，并且所述控制器用以接收并存储由每个第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述温度传感器和所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的数据。
123.具体实施3：根据具体实施1至2中任一项所述的测试盒，其中：所述控制器用以使得向所述分析仪器传输更新的移动数据，并且所述更新的移动数据至少部分地基于由所述第一检测器中的一个或多个第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述温度传感器和所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的数据中的一个或多个数据。
124.具体实施4：根据具体实施1至3中任一项所述的测试盒，其中：所述控制器用以使得向所述分析仪器传输由所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述温度传感器和所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的所述数据，并且所述分析仪器用以至少部分地基于由所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述温度传感器和所述多个负荷传感器中的每个负荷传感器生成的所述数据来发出通知。
125.具体实施5：根据具体实施1至4中任一项所述的测试盒，还包括通信接口，所述通信接口用以向外部设备传输由所述多个第一线性平移传感器、所述第二线性平移传感器、所述角旋转传感器、所述温度传感器和所述多个负荷传感器中的每一者生成的数据。
126.具体实施6：根据具体实施1至5中任一项所述的测试盒，其中所述外部设备是所述分析仪器。
127.具体实施7：根据具体实施1至6中任一项所述的测试盒，其中：所述多个第一线性
平移传感器中的每个第一线性平移传感器还包括第一阻抗元件，所述第一阻抗元件用以沿所述第一轴线对所述第一可移动元件施加第一阻力，并且所述角旋转传感器还包括第二阻抗元件，所述第二阻抗元件用以对所述可旋转元件施加第二阻力。
128.具体实施8：根据具体实施1至7中任一项所述的测试盒，其中：所述角旋转传感器还包括摩擦元件，所述摩擦元件用以接触所述可旋转元件并对所述可旋转元件施加摩擦阻力，所述角旋转传感器还包括阻抗元件，所述阻抗元件被定位成使得所述摩擦元件插置在所述阻抗元件和所述可旋转元件之间，并且所述阻抗元件用以沿所述第三轴线并且在朝向所述可旋转元件的方向上对所述摩擦元件施加力。
129.具体实施9：根据具体实施1至8中任一项所述的测试盒，还包括第二角旋转传感器，所述第二角旋转传感器具有第二角检测器和第二可旋转元件，所述第二可旋转元件能够围绕第二旋转轴线旋转，其中所述第二角旋转传感器被定位成使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述泵致动机构时，所述第二可旋转元件用以与所述分析仪器的所述旋转致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述泵致动机构时，所述第二角检测器用以检测由所述第二可旋转元件围绕所述第二旋转轴线相对于所述测试盒外壳移动的第二角度。
130.具体实施10：一种用于插入分析仪器的测试盒，所述分析仪器具有线性致动机构和盒接收器，所述测试盒包括：测试盒外壳，所述测试盒外壳具有形状因数以被所述分析仪器的所述盒接收器接收；和多个线性平移传感器，所述线性平移传感器中的每个线性平移传感器具有第一检测器和对应第一可移动元件，所述对应第一可移动元件能够沿第一轴线线性平移，其中所述线性平移传感器中的每个线性平移传感器的至少部分定位在所述测试盒的所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述线性致动机构时，所述每个线性平移传感器的所述对应第一可移动元件用以与所述分析仪器的所述线性致动机构接合，并且当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述线性致动机构时，每个检测器用以检测由所述对应第一可移动元件沿所述对应第一轴线相对于所述测试盒外壳移动的距离。
131.具体实施11：根据具体实施10所述的测试盒，其中每个线性平移传感器还包括阻抗元件，所述阻抗元件用以在第一方向上沿所述第一轴线对所述第一可移动元件施加阻力。
132.具体实施12：根据具体实施10至11中任一项所述的测试盒，其中所述阻抗元件是压缩弹簧。
133.具体实施13：根据具体实施10至12中任一项所述的测试盒，其中每个线性平移传感器还包括接触部分，所述接触部分用以由所述线性致动机构的接合销接触。
134.具体实施14：根据具体实施10至13中任一项所述的测试盒，其中：每个可移动元件包括编码器带，并且每个检测器是光学传感器以检测所述对应可移动元件中包括的所述编码器带的移动。
135.具体实施15：根据具体实施10至14中任一项所述的测试盒，还包括控制器，所述控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中：所述控制器与所述线性平移传感器中的每个线性平移传感器的每个第一检测器通信地连接，并且所述控制器用以接收并存储由所述线性平移传感器中的每个线性平移传感器的每个第一检测器生成的数据。
136.具体实施16：根据具体实施10至15中任一项所述的测试盒，还包括通信接口，所述通信接口用以传输由所述一个或多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器生成的数据。
137.具体实施17：根据具体实施10至16中任一项所述的测试盒，其中：所述通信接口用以向所述分析仪器传输由所述一个或多个第一线性平移传感器中的每个第一线性平移传感器生成的数据，所述控制器用以使得向所述分析仪器传输校准数据，并且所述校准数据至少部分地基于由所述分析仪器的一个或多个第一线性平移传感器生成的数据。
138.具体实施18：一种用于插入分析仪器的测试盒，所述分析仪器具有泵致动机构和盒接收器，所述测试盒包括：测试盒外壳，所述测试盒外壳具有形状因数以被所述分析仪器的所述盒接收器接收并且具有第一孔和第二孔，所述第二孔与所述第一孔相对并且用以接收所述分析仪器的所述泵致动机构的部分；和线性平移传感器，所述线性平移传感器具有检测器和可移动元件，所述可移动元件能够沿第一轴线线性平移，其中所述可移动元件的至少部分定位在所述测试盒的所述测试盒外壳内，所述可移动元件定位在所述第一孔和所述第二孔之间，当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述泵致动机构时，所述可移动元件用以与所述泵致动机构的插入穿过所述第二孔的所述部分接合并且能够被所述泵致动机构的插入穿过所述第二孔的所述部分移动，并且当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述泵致动机构时，所述可移动元件在被所述泵致动机构移动的同时能够移动穿过所述第一孔，并且所述检测器用以检测由所述可移动元件沿所述第一轴线相对于所述测试盒外壳移动的距离。
139.具体实施19：根据具体实施18所述的测试盒，还包括控制器，所述控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中：所述控制器与所述线性平移传感器的所述检测器通信地连接，并且所述控制器用以接收并存储由所述线性平移传感器的所述检测器生成的数据。
140.具体实施20：根据具体实施18至19中任一项所述的测试盒，还包括通信接口，所述通信接口用以传输由所述线性平移传感器生成的数据。
141.具体实施21：一种用于插入分析仪器的测试盒，所述分析仪器具有旋转致动机构、加热器和盒接收器，所述测试盒包括：测试盒外壳，所述测试盒外壳具有形状因数以被所述分析仪器的所述盒接收器接收并且具有端口以接收所述分析仪器的所述加热器；第一角旋转传感器，所述第一角旋转传感器具有第一检测器和第一可旋转元件，所述第一可旋转元件能够围绕第一旋转轴线旋转，所述第一角旋转传感器定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述旋转致动机构时，所述第一可旋转元件用以与所述分析仪器的所述旋转致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述旋转致动机构时，所述第一检测器用以检测由所述第一可旋转元件围绕所述第一旋转轴线相对于所述测试盒外壳移动的第一角度；和温度传感器，所述温度传感器具有位于所述测试盒外壳中的容座和定位在所述容座内的温度检测器，其中所述温度传感器定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器时，所述容座用以与所述分析仪器的所述加热器接合，其中所述容座用以由所述分析仪器的所述加热器加热，并且其中所述温度检测器用以检测所述容座内部的温度。
142.具体实施22：根据具体实施21所述的测试盒，还包括第二角旋转传感器，所述第二
角旋转传感器具有第二检测器和第二可旋转元件，所述第二可旋转元件能够围绕第二旋转轴线旋转，其中所述第二角旋转传感器定位在所述测试盒外壳内，使得当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述旋转致动机构时，所述第二可旋转元件用以与所述分析仪器的所述旋转致动机构接合，并且其中当将所述测试盒插入所述分析仪器并且致动所述分析仪器的所述旋转致动机构时，所述第二检测器用以检测由所述第二可旋转元件围绕所述第二旋转轴线相对于所述测试盒外壳移动的第二角度。
143.具体实施23：根据具体实施21至22中任一项所述的测试盒，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线彼此平行。
144.具体实施24：根据具体实施21至23中任一项所述的测试盒，其中所述可旋转元件包括轴和用以与所述分析仪器的所述旋转致动机构接合的特征。
145.具体实施25：根据具体实施21至24中任一项所述的测试盒，所述第一角旋转传感器还包括编码器盘，所述编码器盘具有盘中心轴线，所述盘中心轴线与所述可旋转元件的中心轴线和所述第一轴线共线，并且所述第一检测器是光学传感器以检测编码器盘的移动。
146.具体实施26：根据具体实施21至25中任一项所述的测试盒，其中所述第一角旋转传感器还包括阻抗元件，所述阻抗元件用以对所述可旋转元件施加阻力。
147.具体实施27：根据具体实施21至26中任一项所述的测试盒，其中所述第一角旋转传感器还包括摩擦元件，所述摩擦元件用以接触所述可旋转元件并对所述可旋转元件施加摩擦阻力。
148.具体实施28：根据具体实施21至27中任一项所述的测试盒，其中：所述第一角旋转传感器还包括阻抗元件，所述阻抗元件被定位成使得所述摩擦元件插置在所述阻抗元件和所述第一可旋转元件之间，并且所述阻抗元件用以沿所述旋转轴线在朝向所述可旋转元件的方向上对所述摩擦元件施加力。
149.具体实施29：根据具体实施21至28中任一项所述的测试盒，其中所述容座由金属构成。
150.具体实施30：根据具体实施21至29中任一项所述的测试盒，其中所述容座用以由插入穿过所述端口的所述加热器接触。
151.具体实施31：根据具体实施21至30中任一项所述的测试盒，其中：所述容座还包括围绕所述容座的加热套，并且所述加热套用以由插入穿过所述端口的所述加热器接触。
152.具体实施32：根据具体实施21至31中任一项所述的测试盒，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用以测量施加到所述可旋转元件的扭矩。
153.具体实施33：根据具体实施21至32中任一项所述的测试盒，还包括控制器，所述控制器具有一个或多个处理器和一个或多个存储器设备，其中：所述控制器与所述第一检测器和所述温度检测器通信地连接，并且所述控制器用以接收并存储由所述第一检测器和所述温度检测器生成的数据。
154.具体实施34：根据具体实施21至33中任一项所述的测试盒，还包括通信接口，所述通信接口用以传输由所述第一角旋转传感器和所述温度传感器生成的数据。
155.具体实施35：根据具体实施21至34中任一项所述的测试盒，其中：所述通信接口用以传输由所述第一角旋转传感器和所述温度传感器生成的数据，所述控制器用以使得向所
述分析仪器传输由所述第一角旋转传感器和所述温度传感器生成的数据，并且所述分析仪器用以至少部分地基于由所述第一角旋转传感器和所述温度传感器中的一者或多者生成的数据来发出通知。
156.除非明确指出这种顺序或序列，否则在本公开和权利要求书中使用的顺序指示符例如(a)、(b)、(c)
…
等(如果有的话)应被理解为不传达任何特定顺序或序列。例如，如果存在标记为(i)、(ii)和(iii)的三个步骤，则应当理解，除非另外指明，否则这些步骤可以按任何顺序执行(或甚至如果不另外禁止则可同时执行)。例如，如果步骤(ii)涉及在步骤(i)中产生的元件的处理，则步骤(ii)可被视为在步骤(i)之后的某个时间点发生。类似地，如果步骤(i)涉及在步骤(ii)中产生的元件的处理，则应当理解为相反的情况。
157.还应当理解，“用以”的使用(例如“盒的气体入口用以从温度控制系统接收气体，”)可以用诸如“被配置为”(例如“盒的气体入口被配置为从温度控制系统接收气体”)等语言替换。
158.除非另外指明，否则术语诸如“约”、“大约”、“基本上”、“标称”等在用于指示数量或类似可量化属性时，应被理解为包括指定值的
±
10％、
±
5％、
±
3％、
±
1％、
±
0.5％、
±
0.1％、
±
0.05％或
±
0.01％内的值。
159.应当理解，如果在本文中使用短语“该一个或多个<物项>中的每个<物项>的”、“该一个或多个<物项>中的每个<物项>”等，则短语应被理解为既包括单个物项组又包括多个物项组，即，短语
“…
中的每个”的用意在于：其在编程语言中用于指代所指示的任何物项群体中的每个物项。例如，如果所指示的物项群体是单个物项，则“每个”将仅指代该单个物项(尽管事实上“每个”的字典定义经常将术语限定为指代“两个或更多个事物中的每个事物”)，并且将不暗示必须存在这些物项中的至少两个物项。
160.应当理解，前述概念(假设此类概念不相互矛盾)的所有组合都被设想为是本文所公开的主题的一部分。具体地讲，出现在本公开末尾的要求保护的主题的所有组合都被设想为是本文所公开的主题的一部分。还应当理解，本文明确采用的也可出现在以引用方式并入的任何公开中的术语应被赋予与本文所公开的特定概念最一致的含义。
161.虽然已相对于附图描述了本文的概念，但应当理解，在不脱离本公开的实质的情况下，本领域的技术人员可作出许多修改和更改。