1.一种激光接收器的操作方法,包括:
由所述激光接收器的第一反射表面接收并反射来自激光发射器的初始激光脉冲,以产生第一反射激光脉冲;
在所述激光接收器的光电检测单元处,检测第一双反射激光脉冲,所述第一双反射激光脉冲是由于从所述激光发射器的反射表面对所述第一反射激光脉冲进行反射而产生的;
由所述激光接收器的第二反射表面接收并反射所述初始激光脉冲,以产生第二反射激光脉冲;
在所述激光接收器的所述光电检测单元处,检测第二双反射激光脉冲,所述第二双反射激光脉冲是由于从所述激光发射器的所述反射表面对所述第二反射激光脉冲进行反射而产生的;以及
基于所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲,确定与所述激光接收器相关联的方位角。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲,确定与所述激光接收器相关联的方位角包括:
确定所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲之间的相位差。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述激光接收器的所述光电检测单元处检测所述初始激光脉冲,其中,在所述光电检测单元检测到所述初始激光脉冲之前,由所述激光接收器的所述第一反射表面接收并反射所述初始激光脉冲,并且在所述光电检测单元检测到所述初始激光脉冲之后,由所述激光接收器的所述第二反射表面接收并反射所述初始激光脉冲。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,由所述激光发射器使用具有互锁相位的多个调制副载波来对来自所述激光发射器的所述初始激光脉冲进行调制,以发射与所述激光接收器相关联的水平角。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
通过将所述多个调制副载波的相位与正交矢量相乘,来对经调制的初始激光脉冲进行解调以提取所述水平角。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,由所述激光发射器使用所述多个调制副载波来对来自所述激光发射器的所述初始激光脉冲进行调制,以发射与所述激光发射器相关联的附加数据。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
使用倾斜传感器来确定一个或更多个定向角。
8.一种激光接收器,包括:
光电检测单元;和
至少一个反射表面,所述至少一个反射表面均具有被定位成从所述光电检测单元的中心点偏移的中心点。
9.根据权利要求8所述的激光接收器,其中,所述至少一个反射表面包括:第一反射表面和第二反射表面,所述第一反射表面和所述第二反射表面被定位在与所述光电检测单元的中心相交的平面的相反两侧上。
10.根据权利要求9所述的激光接收器,其中,所述第一反射表面和所述第二反射表面相对于所述平面对称地定位。
11.根据权利要求9所述的激光接收器,其中,所述平面垂直于所述光电检测单元的表面。
12.根据权利要求8所述的激光接收器,还包括:
围绕所述光电检测单元被定位的非反射区域。
13.根据权利要求12所述的激光接收器,其中,所述光电检测单元用于检测来自激光发射器的初始激光脉冲,并且所述非反射区域的尺寸至少是所述激光发射器的反射表面的尺寸的两倍。
14.根据权利要求8所述的激光接收器,还包括:
用于确定一个或更多个定向角的传感器。
15.一种激光发射器的操作方法,包括:
向激光接收器投射初始激光脉冲,所述初始激光脉冲利用激光旋转的瞬时角被调制;
由所述激光发射器的反射表面接收并反射第一反射激光脉冲,以产生第一双反射激光脉冲;以及
由所述激光发射器的所述反射表面接收并反射第二反射激光脉冲,以产生第二双反射激光脉冲,
其中,所述第一反射激光脉冲和所述第二反射激光脉冲是由于从所述激光接收器的相应的第一反射表面和第二反射表面对所述初始激光脉冲进行反射而产生的。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,向所述激光接收器投射所述初始激光脉冲包括:
由所述激光发射器利用多个调制副载波来对所述初始激光脉冲进行调制,以发射与所述激光发射器相关联的水平角。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,由所述激光发射器利用所述多个调制副载波来对所述初始激光脉冲进行调制,以发射与所述激光发射器相关联的水平角包括:
利用所述多个调制副载波来对所述初始激光脉冲进行调制,以发射与所述激光发射器相关联的附加数据。
18.根据权利要求15所述的方法,其中,所述激光发射器包括:围绕一个或更多个激光源被定位的非反射区域,所述非反射区域是所述激光接收器上的反射表面的尺寸的至少两倍。
19.一种激光测量系统,包括:
激光发射器,包括:
用于投射初始激光脉冲的一个或更多个激光源,和
反射表面;以及
激光接收器,包括:
第一反射表面,所述第一反射表面用于将所述初始激光脉冲反射到所述激光发射器以提供第一反射激光脉冲,
第二反射表面,所述第二反射表面用于将所述初始激光脉冲反射到所述激光发射器以提供第二反射激光脉冲,
光电检测单元,所述光电检测单元用于检测:1)由于从所述激光发射器的反射表面对所述第一反射激光脉冲进行反射而产生的第一双反射激光脉冲,和2)由于从所述激光发射器的所述反射表面对所述第二反射激光脉冲进行反射而产生的第二双反射激光脉冲,
处理器,和
存储器,所述存储器用于存储计算机程序指令,所述计算机程序指令在处理器上被执行时使所述处理器执行操作,所述操作包括:
基于所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲,确定与所述激光接收器相关联的方位角。
20.一种方法,包括:
由激光发射器朝向激光接收器投射初始激光脉冲;
由所述激光接收器的第一反射表面接收并反射所述初始激光脉冲,以产生第一反射激光脉冲;
由所述激光发射器的反射表面接收并反射所述第一反射激光脉冲,以产生第一双反射激光脉冲;
在所述激光接收器的光电检测单元处检测所述第一双反射激光脉冲;
由所述激光接收器的第二反射表面接收并反射所述初始激光脉冲,以产生第二反射激光脉冲;
由所述激光发射器的所述反射表面接收并反射所述第二反射激光脉冲,以产生第二双反射激光脉冲,
在所述激光接收器的所述光电检测单元处检测所述第二双反射激光脉冲;和
基于所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲,确定与所述激光接收器相关联的方位角。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,基于所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲,确定与所述激光接收器相关联的方位角包括:
确定所述第一双反射激光脉冲和所述第二双反射激光脉冲之间的相位差。
22.一种方法,包括:
向接收器发射利用具有互锁相位的多个副载波调制的信号,所述多个副载波中的至少一个副载波对数据进行承载;和
通过将所述多个副载波的相位与正交矢量相乘来对经调制的信号进行解调。
23.根据权利要求22所述的方法,其中,所述信号是激光脉冲。
24.根据权利要求22所述的方法,其中,所述信号是射频信号。