技术特征：
1.一种接收单元(4)、尤其是用于激光雷达设备(1)的接收单元，所述接收单元用于接收在采样区域(a)中反射和/或反向散射的射束(14)，具有接收光学器件(12)和至少一个探测器(10)，其特征在于，在所述射束(14)的射束路径中在所述接收光学器件(12)与所述探测器(10)之间布置有方向滤波器(16)和波长选择式单元(22)。2.根据权利要求1所述的接收单元，其中，所述方向滤波器(16)实施为光圈或者狭缝光圈。3.根据权利要求1或2所述的接收单元，其中，所述波长选择式单元(22)具有透射或反射的波长选择性。4.根据权利要求1至3中任一项所述的接收单元，其中，通过所述波长选择式单元(22)能够调节针对到达的射束(18)的、与波长相关的折射角或者与波长相关的反射角。5.根据权利要求4所述的接收单元，其中，借助与波长相关的折射角或者与波长相关的反射角将通过所述波长选择式单元(22)所影响的射束(24)偏转到所述探测器(10)上，其中，由所述探测器(10)从所接收到的射束(24)所求取到的测量值能够根据所述射束在所述探测器上的探测位置(11)而被用于分析处理。6.根据权利要求1至5中任一项所述的接收单元，其中，所述波长选择式单元(22)构型为衍射式光学元件。7.根据权利要求1至6中任一项所述的接收单元，其中，在所述射束路径中在所述方向滤波器(16)与所述波长选择式单元(22)之间布置有至少一个实施为透镜、柱面透镜或透镜阵列的第一光学元件(20)，用于将通过所述方向滤波器(16)的射束(18)准直。8.根据权利要求1至7中任一项所述的接收单元，其中，在所述射束路径中在所述波长选择式单元(22)与所述探测器(10)之间布置有至少一个第二光学单元(26)。9.根据权利要求7所述的接收单元，其中，在所述波长选择式单元(22)与所述探测器(10)之间布置有构型为微透镜阵列的第二光学元件(26)。10.根据权利要求7或者8所述的接收单元，其中，所述方向滤波器(16)、所述第一光学元件(20)、所述波长选择式单元(22)、所述第二光学元件(26)和所述探测器(10)实施为一体的或整体地彼此连接。11.一种用于对采样区域(a)采样的激光雷达设备(1)，具有至少一个发送单元(2)和至少一个根据前述权利要求中的任一项的接收单元(4)，所述发送单元用于产生并将所产生的射束(6)发射到采样区域(a)中。12.一种用于对接收单元(4)的探测器(10)的测量数据进行分析处理的方法，其中，通过接收单元(4)来接收来自采样区域(a)的射束(14，15)并通过方向滤波器(16)对所述射束进行滤波，将经滤波的射束(18)直接或者通过至少一个第一光学元件(20)偏转到波长选择式单元(22)上，通过所述波长选择式单元(22)将所述经滤波的射束(18)与波长相关地扇形展开并且与波长相关地照射到所述探测器(10)的不同的光敏区域(11)上。13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过对所述探测器(10)的所述光敏区域(11)进行光照来产生测量数据，并由分析处理单元(8)来接收所述测量数据，其中，自动化地或者预限定地选择所述探测器(10)的至少一个光敏区域(11)，所述光敏区域用于接收测量数据以用于通过分析处理单元(8)进行分析处理。
技术总结
公开一种接收单元、尤其是用于激光雷达设备的接收单元，该接收单元用于接收在对象处反射和/或反向散射的射束，具有接收光学器件和至少一个探测器，其中，在所述射束的射束路径中在接收光学器件与探测器之间布置有方向滤波器和波长选择式单元。此外还公开一种激光雷达设备以及一种用于分析处理探测器的测量数据的方法。据的方法。据的方法。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2022/4/8