自动分析装置及其水平校准方法与流程

1.本发明涉及进行血液、尿等生物样本的定性/定量分析的自动分析装置及其水平校准方法。


背景技术：

2.作为能够简单地进行反应槽的水平校准的自动分析装置及其水平校准方法的一个例子，在专利文献1中公开了如下技术：使多个分注探针在热介质上进行液面检测，根据该下降距离计算位置信息并进行反应槽的水平校准。
3.另外，在专利文献2中公开了如下技术：使用多个检体探针、试剂探针，使该探针与金属接触/检测，根据下降距离确认水平度。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2007-248413号公报
7.专利文献2：日本特开2016-183913号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.自动分析装置中有用于将混合了检体和试剂的反应液保持为恒定温度的反应槽水、以及充满了该反应槽水的反应槽。为了使装置长期进行稳定的分析动作，保持装置整体以及装置上的反应槽的水平度很重要。
10.但是，在专利文献1所记载的方法中，需要大规模的机构、部件，导致装置成本上升。另外，在专利文献2所记载的方法中，使多个探针进行专用的动作，对于实施装置的水平校准的服务工程师而言，繁琐成为课题。
11.根据这样的背景，期望抑制装置成本的上升，并且实现服务性提高的更简单的装置水平校准的方法。
12.本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的结构确认装置的水平度的自动分析装置及其水平校准方法。
13.用于解决课题的方案
14.为了实现上述目的，本发明的自动分析装置的特征在于，具备：反应盘；反应容器，其架设于该反应盘；反应槽，其用于将该反应容器浸渍于反应槽水；水位传感器，其检测该反应槽的水位；试剂探针，其向反应容器吸引/排出试剂；以及控制部，试剂探针在预定部位具备检测水的存在的水检测部，并能够检测反应槽的水位，控制部具有利用水位传感器和试剂探针在至少三处检测反应槽的水位，并确认反应槽或设置有该反应槽的装置的水平度的功能。关于本发明的其它方式，在后述的实施方式中进行说明。
15.发明效果
16.根据本发明，可提供一种能够以简单的结构确认装置的水平度的自动分析装置。
附图说明
17.图1是表示本实施方式的自动分析装置的概略图。
18.图2a是表示本实施方式的自动分析装置中的反应盘、反应容器的配置图。
19.图2b是本实施方式的试剂探针的说明图。
20.图2c是本实施方式的水位传感器的说明图。
21.图3是表示本实施方式的水位传感器的结构图。
22.图4a是表示本实施方式的自动分析装置中的水平校准的动作(其中之一)的说明图。
23.图4b是表示本实施方式的自动分析装置中的水平校准的动作(其中之二)的说明图。
24.图4c是表示本实施方式的自动分析装置中的水平校准的动作(其中之三)的说明图。
25.图4d是表示利用水位传感器的水位检测的状态的图。
26.图5是表示本实施方式的水平校准动作时的操作部pc的显示部的ui显示例的说明图。
27.图6是表示本实施方式的自动分析装置中的水平校准的处理的流程图。
28.图7是表示本实施方式的维护选择画面的说明图。
具体实施方式
29.适当参照附图对用于实施本发明的实施方式进行详细说明。
30.《实施方式1》
31.图1是表示本实施方式的自动分析装置100的概略图。自动分析装置100具备反应盘5、架设于该反应盘5的反应容器6、用于将该反应容器6浸渍于反应槽水15(参照图2)的反应槽14、检测该反应槽14的水位的水位传感器19(参照图2)、向反应容器6吸引/排出试剂的多个试剂探针9、以及操作部pc1(控制部)等。在图1的例子中，试剂探针9具备四个。
32.操作部pc1由显示部、输入部、中央运算处理部(cpu)、通信部、外部存储部、存储器以及将它们连接的总线构成。显示部是显示器等，显示基于操作部pc1的处理的执行状况、执行结果等。输入部是键盘、鼠标等用于向计算机输入指示的装置，输入程序启动等指示。中央运算处理部执行存储于存储器的各种程序。通信控制部经由lan与其它装置交换各种数据、命令。外部存储部保存用于操作部pc1执行处理的各种数据。存储器保持操作部pc1执行处理的各种程序以及临时的数据。
33.根据来自操作部pc1的指示，放入了样本的样本容器2被输送到分析部。样本容器2架设于输送架3。被输送到分析部的样本进行从操作部pc1指示的分析，因此使用样本探针4吸引样本容器2内的测定用液体，并分注到架设于反应盘5的反应容器6。
34.另外，根据来自操作部pc1的指示，为了吸引预定的试剂，基于预先取得的试剂容器的信息，将架设在试剂冷藏库7内的试剂容器8移动到盖上的盖开口部13的位置。通过试剂探针9吸引试剂容器内的试剂，并分注到放置在反应盘5上的反应容器6。被注入到反应容器6中的样本和试剂由搅拌机构10搅拌。使用由光源灯、分光用衍射光栅、光检测器构成的光度计11对由此引起的化学反应的显色进行测光并进行分析。在分析后，为了分析下一个
样本，通过清洗机构12清洗反应容器6。在吸引用于进行分析的样本后，从分析部搬出架设有样本容器2的输送架3。
35.在图1中，将试剂冷藏库7的盖的一部分切除后进行截面显示，能够看到被保冷的多个试剂容器的一部分。试剂冷藏库7的特征在于，对填充试剂并配置在圆周上的多个试剂容器进行保冷，具有用于从试剂容器吸引试剂的至少一个盖开口部13。
36.图2a是表示本实施方式的自动分析装置100中的反应盘5、反应容器6的配置图。图2b是本实施方式的试剂探针9的说明图。图2c是本实施方式的水位传感器19的说明图。如上所述，在图2a所示的反应盘5上架设有反应容器6，反应容器6为连结有多个的结构。另外，反应容器6位于反应槽14的内侧，反应槽14被反应槽水15充满。反应槽水15被保持为大约37℃的恒定温度，以使样本与试剂的化学反应稳定。
37.另外，在四个试剂探针9中，作为架设在位于比反应盘5靠内侧的试剂冷藏库7上的试剂吸引用试剂探针，图示了r1-b试剂探针9a和r2-b试剂探针9b。此外，r1-b试剂探针9a具有吸引/分注第一试剂的作用，r2-b试剂探针9b具有吸引/分注第二试剂的作用。如图2b所示，四个试剂探针9全部能够在上下方向上动作。
38.如图2b所示，本实施方式的试剂探针9在预定部位具备检测水的存在的水检测部91，能够检测反应槽14的水位。
39.在反应槽14设置有第一水位确认部16、第二水位确认部17、第三水位确认部18。在第一水位确认部16安装有水位传感器19，利用由电极构成的接触式传感器监视反应槽水15的水位，将水位保持为恒定。此外，在本实施方式中，使用接触式传感器进行说明，但只要是非接触式传感器，例如超声波/声波、激光、照相机/成像传感器等能够确认水位的传感器，则可以是任何种类的传感器。
40.另外，在第一水位确认部16中具有排水口20，以便即使万一因某些原因水位过度上升反应槽水也不会溢出，成为当水位达到恒定以上时反应槽水强制性地从排水口流出的构造。这样，反应槽水不会从反应槽溢出。
41.另外，如图2c所示，用于水位传感器19的接触式传感器带有长度不同的至少两个电极(长度较长的第一电极21、长度较短的第二电极22)。在图2c中，以长度相互不同的两个电极进行说明，但也可以使用三个以上的电极。电极通过与反应槽水15接触，以静电电容的变化、导电率的变化等为原因来检测反应槽水15的水位。第一电极21用于确认水平度，第二电极22用于检测在进行通常的装置分析动作中使用的水位(通常水位)。在此，图示了取得了装置的水平度确认并供给反应槽水15直到通常水位而完成了装置进行分析动作的准备的状态。
42.接着，使用图3进一步说明水位传感器19的结构。
43.图3是表示本实施方式的水位传感器19的结构图。水位传感器19在位于装置内的基板上与水位检测电路23相连。第一电极21、第二电极22均与水位检测电路23接线。例如，若水位传感器19为静电电容方式，则水位检测电路23只要在电极与反应槽水15接触时使用液面检测ic判定静电电容的变化就能够判断有无水位检测即可。另外，若为导电率方式，则在追加了gnd(接地)电极的基础上，只要通过比较器中是否超过阈值就能够判断有无水位检测即可。此外，ic是集成电路的缩写。
44.对以往的使用方法进行说明。第一电极21用于检测进行装置分析动作中所需的最
低限度的反应槽水15的水位。另外，如上所述，第二电极22用于检测进行装置分析动作中使用的水位(通常水位)。无论哪一个电极，液面检测时的反应槽水的水量、水位都成为作为该装置的基准值(基准位置)。
45.与此相对，作为本实施方式的特征，可以举出以该水位传感器19的基准位置为基础进行水平校准这一点。在如专利文献1那样仅使用多个试剂探针9或检体探针进行水平校准时，难以确定基准位置，基本上是一边校正检测出的相对位置一边进行装置水平校准。在本实施方式中，将以检测反应槽水15的水位为目的而安装的水位传感器19还用作装置水平校准的基准位置，由此，无需提高装置成本，通过简单的方法、结构实现装置的水平校准。
46.此外，就专利文献1中的检测反应槽中的热介质的液面的液面传感器而言，虽然记载了“将其液面检测信号输出到分析控制部的控制部。在接收到来自液面传感器的液面检测信号的控制部中，在经水平校准的反应槽中的热介质的液面比反应容器内的混合液高但比预先设定的正常的高度低时，使供给泵动作”(0040段)，但没有记载将液面传感器的液面检测信号用于水平校准。
47.图4a是表示本实施方式的自动分析装置100中的水平校准的动作(其中之一)的说明图。图4b是表示本实施方式的自动分析装置100中的水平校准的动作(其中之二)的说明图。图4c是表示本实施方式的自动分析装置100中的水平校准的动作(其中之三)的说明图。图4d是表示利用水位传感器19的水位检测的状态的图。参照图4a、图4b、图4c、图4d、图5，对自动分析装置100中的水平校准的方法进行说明。适当参照图1至图3。
48.服务工程师在自动分析装置100的装置电源接通后，从操作部pc1的操作部菜单执行“初始水平校准”的维护项目。首先，向反应槽14开始供给反应槽水15，水位逐渐上升。如图4d所示，当水位上升而达到一定高度时，首先水位传感器19的第一电极21通过与反应槽水15的表面接触而检测出水位成为恒定高度。之后，停止供水。此时，通过利用水位传感器19的水位检测，能够在装置上识别水平的情况下的反应槽水的水量(例如在2升中的1.5升处进行检测)。
49.接着，如图4a所示，r1-b试剂探针9a向第二水位确认部17的上方移动，然后，使试剂探针9(r1-b试剂探针9a)下降。试剂探针9的前端成为电极式传感器(水检测部91)，通过使试剂探针前端与反应槽水15接触来进行水位检测。在水位检测后，试剂探针9停止下降动作，在暂时停止后上升，返回到原来的位置。在此，根据试剂探针9的下降量可知水位的高度，能够确定第二水位确认部17中的水平时的水量。在装置上识别(存储)第一水位确认部16中的由水位传感器检测出的水位与第二水位确认部17中的由试剂探针检测出的水位的差。
50.接着，如图4b所示，与第二水位确认部17处的动作同样地，r1-b试剂探针9a向第三水位确认部18的上方移动，然后，使试剂探针9下降。在下降后检测出水位之后，试剂探针9停止下降动作，在暂时停止后上升，返回原来的位置。在此，在装置上识别(存储)第一水位确认部16中的由水位传感器19检测出的水位和第二水位确认部17中的由试剂探针9检测出的水位和第三水位确认部18中的由试剂探针9检测出的水位之差。
51.如图4c所示，操作部pc1通过在第一水位确认部16、第二水位确认部17、第三水位确认部18这三点确认水位，构成平面，根据各个水位，以平面计算装置的水平度。关于水平校准的结果，在根据三点的平面结构在装置上出现水平度的情况下，向操作部pc1的显示部
显示出现水平度的内容，进一步重新开始反应槽水15的供水，在供水到水位传感器19检测出通常水位的位置后，停止供水，结束“初始水平校准”的维护项目。
52.在装置上未出现水平度的情况下，根据识别出的水位高度的差值，确定当前的装置倾斜以及进行修正而能够水平校准的调节器脚部，并告知服务工程师经由操作部pc1对位于装置的调节器脚进行位置调整来完成水平校准。
53.图5是表示本实施方式的水平校准动作时的操作部pc1的显示部的ui显示例的说明图。服务工程师根据操作部pc1的显示，进行调节器脚的调整。调节器脚部在反应槽14或设置有该反应槽14的装置的下方设置有四处。
54.在图5的显示部的显示画面中，显示了哪个位置的调节器脚升降何种程度。具体而言，根据“请将图示的左下的调节器脚部升高10mm”的显示，能够容易地掌握装置的左下(前侧左侧)下降。
55.此外，也可以在进行调节器脚部的调整后，再次使r1-b试剂探针9a向第二水位确认部17、第三水位确认部18进行水位检测，再次确认是否正确地进行了水平校准。
56.另外，也可以在再次确认前暂时将反应槽水15稍微排出而减少水位后，返回到由第一水位确认部16的水位传感器19通过第一电极21确认水位的步骤而继续维护。另外，为了抑制细菌(bacteria)等的繁殖，也可以在反应槽水15中添加抗菌剂等。
57.进一步说明图4a、图4b、图4c的动作的处理。
58.图6是表示本实施方式的自动分析装置100中的水平校准的处理的流程图。操作部pc1开始供水，利用水位传感器19确认反应槽14的水面高度(步骤s1)。接着，r1-b试剂探针9a向第二水位确认部17的上方移动，然后，使试剂探针9(r1-b试剂探针9a)下降，使试剂探针前端与反应槽水15接触，由此确认水位(步骤s2)。然后，r1-b试剂探针9a向第三水位确认部18的上方移动，然后，使试剂探针9下降，使试剂探针前端与反应槽水15接触，由此确认水位(步骤s3)。
59.操作部pc1对照确认到的三点的水位(步骤s4)，判定是否出现了水面的水平度(步骤s5)。如果出现了水平度(步骤s5为是)，则操作部pc1将出现了水平度的内容显示于显示部(步骤s8)，并结束水平校准的处理。
60.如果未出现水平度(步骤s5为否)，则操作部pc1将进行调节器的位置调整的内容显示于显示部(步骤s6)。然后，当接受由服务工程师进行的、重新开始再次水平校准的处理的指示时，操作部pc1进行反应槽14的反应槽水15的排水指令，直到水位传感器19暂时无法检测出水位为止(脱离为止)(步骤s7)，并返回步骤s1。
61.根据本实施方式，操作部pc1(控制部)能够在确认装置的水平度后，在装置的水平度在预定范围内的情况下，将该内容的结果显示于显示部，在装置的水平度在预定范围外的情况下，将进行水平校准的内容显示于显示部。由此，服务工程师能够掌握当前的装置的状态，进行适当的水平度调整。
62.此外，在本实施方式中，将水平度的确认结果显示于显示部，但并不限定于此。例如，也可以通过声音来通知“请将前侧左下的调节器脚部升高10mm”。
63.根据以上说明的结构，能够提供如下的自动分析装置100：不需要准备大规模的机构、部件，并且无需使多个探针进行专用的动作，以简单的装置结构使一个试剂探针9具有装置水平校准的功能。另外，对于服务工程师而言，通过根据操作部pc1(操作部)的显示进
行调节器脚的调整，能够进行装置的水平校准，服务性提高。
64.《实施方式2》
65.在实施方式1中说明的是“初始水平校准”的维护项目，但在本实施方式中说明作为服务工程师定期地对装置实施的定期维护项目来实施的情况。
66.图7是表示本实施方式的维护选择画面的说明图。在实施方式2中，在能够在装置上实施的维护项目中，新设置“装置水平度确认”的维护项目。若在图7中选择“装置水平度确认”，则以双重框来显示项目，若按下“下一步”的按钮则开始执行。
67.在该情况下，反应槽水15处于已经向反应槽供水至通常水位的状态，装置处于能够执行维护的状态。在该情况下，执行“装置水平度确认”这一维护。由于水位传感器19已经处于检测出水位的状态，因此在执行该维护后将反应槽水15稍微排出，水位传感器19暂时脱离检测出通常水位以及用于水平度确认的水位的状态。然后，再次供水，利用水位传感器19的第一电极21进行水位检测，之后，由r1-b试剂探针9a检测第二水位确认部17，并且在第三水位确认部18检测水位，确认没有位置偏移。
68.在没有位置偏移的情况下，操作部pc1将出现水平度的内容显示于显示部来告知服务工程师，并结束维护项目。在万一发现因某些原因而位置偏移的情况下，通过根据三点的平面结构的水平度，操作部pc1将进行调节器脚部的调整的内容显示于显示部。服务工程师根据画面显示进行调整，由此，在能够确认装置水平度的情况下，将操作部pc1的出现水平度的内容显示于显示部，服务工程师结束“装置水平度确认”的维护项目。
69.另外，也可以将装置水平度确认的结果作为维护日志而保留在装置内。通过定期实施装置水平度确认，在保持水平度的情况下，能够长期进行稳定的分析动作。
70.操作部pc1(控制部)可以记录装置的水平校准的维护日志，根据定期的水平校准的结果来判别是否保持了装置的水平度。万一发现因某些原因、例如地板的微小的沉入等而水平度发生了偏移，则在“装置水平度确认”的维护执行时，向操作部pc显示注意提醒，通过调节器脚部的调整来维持水平度。由此，能够长期进行稳定的分析动作。
71.本实施方式的自动分析装置100的水平校准方法是如下的自动分析装置的水平校准方法，该自动分析装置具备反应盘5、架设于该反应盘5的反应容器6、用于将该反应容器6浸渍于反应槽水15的反应槽14、检测该反应槽14的水位的水位传感器19、向反应容器6吸引/排出试剂的试剂探针9、以及控制部。试剂探针9在预定部位具备检测水的存在的水检测部91，能够检测反应槽14的水位，在反应槽14设置有至少三处的水位确认部。控制部在至少三处的水位确认部中的一处具备水位传感器19，检测该水位确认部处的反应槽14中的水位，由试剂探针9检测其它水位确认部处的反应槽14中的水位，基于检测出的水位确认配设有反应槽14的装置的水平度。由此，能够使用简单的方法确认装置的水平度。
72.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于前述的内容。在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。例如，由操作部pc1执行水平校准的处理，但也可以由服务工程师的维护用pc执行。
73.另外，在本实施方式的图4a～图4c中，r1-b试剂探针9a在第二水位确认部17确认水位，并且，r1-b试剂探针9a在第三水位确认部18确认水位，但并不限定于此。例如，也可以是r2-b试剂探针9b在第二水位确认部17确认水位，r1-b试剂探针9a在第三水位确认部18确认水位。
74.符号的说明
75.1—操作部pc(控制部)，2—样本容器，3—输送架，4—样本探针，5—反应盘，6—反应容器，7—试剂冷藏库，8—试剂容器，9—试剂探针，9a—r1-b试剂探针，9b—r2-b试剂探针，10—搅拌机构，11—光度计，12—清洗机构，13—盖开口部，14—反应槽，15—反应槽水，16—第一水位确认部，17—第二水位确认部，18—第三水位确认部，19—水位传感器，20—排水口，21—第一电极，22—第二电极，23—水位检测电路，91—水检测部，100—自动分析装置(装置)。