X射线检查装置与X射线检查系统的制作方法

本公开涉及一种x射线检查装置和一种x射线检查系统，更具体地说，涉及一种能够通过在不同方向上旋转待检查物体并使用一个x射线管有效检查多个待检查物体的x射线检查装置，以及包括该x射线检查装置的x射线检查系统。

背景技术：

1、x射线具有对每个晶体形成独特的衍射图案的特点，因为x射线的波长和原子的大小一样小，由于x射线的能量高，对材料有很强的荧光作用，容易穿透材料，并对材料进行电离。当x射线被透射时，根据材料的密度或原子而改变透射率，因此，与荧光粉碰撞的能量是不同的。

2、采用该原理的x射线检查装置可分为拍摄活体内部的医用x射线检查装置和用于一般工业的非破坏性检查的工业x射线检查装置。

3、特别是，当工业领域中生产诸如二次电池这样的待检查物体时，x射线检查装置主要用于检查待检查物体是否有缺陷。在这种情况下，为了将x射线检查装置应用于二次电池生产线，x射线检查装置的检查速度必须等于或高于该生产线的生产速度。

4、在相关技术中，为了检查二次电池，依次使用多个x射线管来捕获二次电池各部分的三维(3d)检查图像。然而，当使用多个x射线管时，需要很长的时间来捕获检查图像，并且x射线检查系统的整体结构很复杂。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开旨在解决上述问题，并提供一种x射线检查装置和x射线检查系统，其能够通过使用一个x射线管检查相对于多个待检查物体同时设置在检查位置处的待检查区域来减少检查时间，并通过简化结构减少整体尺寸。

3、技术方案

4、根据本公开的实施例的x射线检查装置包括x射线管；检测器，该检测器设置成面对x射线管；以及传送装置，该传送装置用于同时对至少两个待检查物体进行x射线检查，并将至少两个待检查物体传送到x射线管和检测器之间的检查位置。

5、传送装置可包括第一传送装置和第二传送装置。

6、第一传送装置和第二传送装置中的每一个可以同时将至少一个待检查物体传送到检查位置。

7、传送装置可进一步包括旋转部件，同时旋转至少两个待检查物体。

8、旋转部件可以旋转待检查物体，使待检查物体的任何一个角或一个侧表面被放置在检查位置上。

9、传送装置可以在垂直于x射线管的x射线辐射路径的传送方向上传送待检查物体，可以以x射线辐射路径为轴旋转，并且可以以垂直于x射线辐射路径和传送方向的水平方向为轴旋转。

10、传送装置可以包括第一旋转部件，该第一旋转部件以x射线辐射路径为轴旋转待检查物体；第二旋转部件，该第二旋转部件以水平方向为轴旋转待检查物体和第一旋转部件；以及传送部件，该传送部件在传送方向上传送待检查物体、第一旋转部件和第二旋转部件。

11、传送装置可进一步包括水平传送部件，该水平传送部件移动待检查物体；第一旋转部件；以及在水平方向上的第二旋转部件。

12、传送装置可进一步包括固定件，该固定件将待检查物体固定在传送装置上。

13、x射线检查装置可以进一步包括载体，该载体容纳至少一个待检查物体，传送装置可以将载体传送到检查位置。

14、当载体中容纳多个待检查物体时，x射线检查装置可进一步包括隔板，该隔板设置在多个待检查物体中的每个物体之间。

15、传送装置可以实施为关节式机器人，该关节式机器人抓取至少两个待检查物体并通过多个接头旋转至少两个待检查物体。

16、传送装置可以包括底座；多个连杆；手腕部分，该手腕部分具有抓取至少两个待检查物体的夹子；以及多个接头，该多个接头依次连接底座、多个连杆和手腕部分，并连接多个连杆和手腕部分，以便分别可旋转。

17、手腕部分可以包括抓取至少一个待检查物体的夹子。

18、传送装置可以包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，第一传送装置至第三传送装置中的每一个可以将至少一个待检查物体传送到检查位置。

19、检测器可包括第一检测器；和第二检测器；所述传送装置可将待检查物体分别传送到x射线管和第一检测器之间的第一检查位置以及x射线管和第二检测器之间的第二检查位置。

20、根据本公开的实施例的x射线检查系统包括x射线管；设置成面对x射线管的检测器；至少两个载体，每个载体能够容纳至少一个待检查物体；装载装置，该装载装置将待检查物体装载在载体上；传送装置，该传送装置将至少两个载体和待检查物体传送到x射线管和检测器之间的检查位置；载体收集装置，该载体收集装置将载体收集到初始位置，在该初始位置，在完成x射线检查的待检查物体与载体分离后，将待检查物体装载；以及传送装置，为了对分别容纳在所述至少两个载体中的待检查物体同时进行x射线检查，该传送装置将至少两个载体传送到x射线管与检测器之间的检查位置。

21、传送装置可以包括第一传送装置，和第二传送装置，并且第一传送装置和第二传送装置中的每一个可以同时将至少一个待检查物体传送到检查位置。

22、传送装置可进一步包括旋转部件，该旋转部件同时旋转至少两个待检查物体。

23、x射线检查系统可以包括第一运输装置，该第一运输装置将载体装载到传送装置上，待检查物体被容纳在载体中；分类装置，该分类装置根据待检查物体的x射线检查结果对待检查物体进行分类；以及第二运输装置，该第二运输装置将容纳有完成x射线检查的待检查物体的载体从传送装置移动到分类装置。

24、分类装置可以从载体收集装置中取出完成x射线检查的待检查物体。

25、检测器可以生成待检查物体的x射线检查图像，并且分类装置可以根据生成的关于待检查物体的x射线检查图像，将待检查物体分类并取出到对应于x射线检查结果的线上。

26、x射线检查系统可以进一步包括非缺陷产品分类线和缺陷产品分类线，并且分类装置可以根据x射线检查图像，在非缺陷产品分类线上布置被确定为非缺陷产品的待检查物体，并且在缺陷产品分类线上布置被确定为缺陷产品的待检查物体。

27、x射线检查系统可以包括隔板，当多个待检查物体被容纳在载体中时，该隔板设置在多个待检查物体中的每一个之间；和隔板收集装置，该隔板收集装置收集隔板；所述分类装置可以取出装载在载体上的隔板到隔板收集装置，并且隔板收集装置可以收集隔板到所述隔板装载在载体上的位置。

技术特征：

1.一种x射线检查装置，包括

2.根据权利要求1所述的x射线检查装置，其中所述传送装置包括

3.根据权利要求1所述的x射线检查装置，其中所述传送装置进一步包括旋转部件，同时旋转所述至少两个待检查物体。

4.根据权利要求3所述的x射线检查装置，其中所述旋转部件使所述待检查物体旋转，以便所述待检查物体的任何一个角或任何一个侧表面被设置在所述检查位置。

5.根据权利要求1所述的x射线检查装置，其中所述传送装置能够在垂直于所述x

6.根据权利要求5所述的x射线检查装置，其中，所述传送装置包括

7.根据权利要求1所述的x射线检查装置，进一步包括：

8.根据权利要求1所述的x射线检查装置，其中所述传送装置是关节式机器人，所述关节式机器人抓取所述至少两个待检查物体，并通过多个接头旋转所述至少两个待检查物体。

9.根据权利要求8所述的x射线检查装置，其中所述传送装置包括

10.根据权利要求8所述的x射线检查装置，其中所述传送装置包括

11.根据权利要求1所述的x射线检查装置，其中

12.一种x射线检查系统，包括：

13.根据权利要求12所述的x射线检查系统，进一步包括：

14.根据权利要求13所述的x射线检查系统，其中

15.根据权利要求13所述的x射线检查系统，进一步包括：

技术总结
本申请公开了一种X射线检查装置。本申请的X射线检查装置包括X射线管；检测器，该检测器被设置成面对X射线管；以及传送装置，该传送装置用于同时检查至少两个待检查物体，将至少两个待检查物体传送到X射线管和检测器之间的检查位置。

技术研发人员：金钟熙
受保护的技术使用者：赛可株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12