编码器装置的制作方法

本发明涉及编码器装置。

背景技术：

1、存在一种光学式的编码器装置，其具备：设有狭缝的旋转盘；具有受光发光部的编码器检测部；以及根据编码器检测部的检测结果计算旋转盘的旋转角度的编码器处理部。已知在该编码器装置的情况下，如果没有使旋转盘的旋转中心与狭缝的图案中心准确地一致，旋转一圈就会产生一个周期的误差(以下称为绝对值精度误差)。

2、为了消除上述的绝对值精度误差，专利文献1中提出了通过在隔着旋转盘的旋转中心对置的两处位置分别配置编码器检测部，生成相位差180°的两个角度数据，并对这两个角度数据进行平均的方法。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开昭60－146113号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、在上述专利文献1的方法中，为了生成相位差180°的两个角度数据，需要准确地将两个编码器检测部配置在隔着旋转盘的旋转中心对置的位置。

3、由于这样在两处设置了编码器检测部，所以产生了编码器装置的大型化、部品件数的增加导致成本上升、两个编码器检测部的调整导致设置作业性恶化的问题。

4、因此，在光学地检测旋转盘的狭缝的旋转来计算旋转角度时，

5、希望有一种不会导致大型化和成本上升，不需要繁琐的调整就能容易地设置，能高精度地消除包含于角度数据的每旋转一圈一个周期的绝对值精度误差的编码器装置。

6、本发明的目的在于，在光学地检测旋转盘的狭缝的旋转来计算旋转角度时，消除包含于检测出的角度的绝对值精度误差，使编码器装置小型化，并容易地设置。

7、用于解决问题的方案

8、本发明的编码器装置通过编码器检测部检测设有狭缝的旋转盘的旋转，并通过编码器处理部计算旋转盘的旋转角度，其中，

9、编码器检测部在单一的受光部中通过规定的配置具有多个生成角度数据所需的受光元件组，

10、编码器处理部将由多个受光元件组得到的受光信号变换为旋转一圈的角度数据，根据角度数据和与配置相关的配置信息计算旋转一圈的角度数据的绝对值精度误差，使用绝对值精度误差校正旋转一圈的角度数据的绝对精度来计算旋转角度，并将计算出的所述旋转角度输出到外部。

11、发明效果

12、根据本发明，能提供一种编码器装置，在光学地检测旋转盘的狭缝的旋转来计算旋转角度时，消除包含于检测出的角度的绝对值精度误差，使装置小型化，容易地设置。

技术特征：

1.一种编码器装置，通过编码器检测部(140)检测设有狭缝(130)的旋转盘(120)的旋转，并通过编码器处理部(150)计算所述旋转盘(120)的旋转角度，其中，

技术总结
一种编码器装置，通过编码器检测部(140)检测设有狭缝(130)的旋转盘(120)的旋转，并通过编码器处理部(150)计算旋转盘(120)的旋转角度，其中，编码器检测部(140)在单一的受光部(142)中通过规定的配置具有多个生成角度数据所需的受光元件组，编码器处理部(150)将由多个受光元件组得到的受光信号变换为旋转一圈的角度数据，根据角度数据和与配置相关的配置信息计算旋转一圈的角度数据的绝对值精度误差，使用绝对值精度误差校正旋转一圈的角度数据的绝对精度来计算旋转角度，并将计算出的所述旋转角度输出到外部，由此消除绝对值精度误差。

技术研发人员：久保田宗明
受保护的技术使用者：多摩川精机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13